15. Функция равна
А) отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин
Билет 5
1. Стационарные точки совместно с концевыми точками называются
А) критическими.
2. Экстремальными системами называют
А) системы, у которых в процессе работы автоматически отыскивают такие управляющие воздействия на входе управляемого объекта, при которых обеспечивается непрерывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения
3. СЭУ называют экстремальной системой с автоколебательным поиском экстремума
А) если поисковые колебания генерируются самой системой
4. СЭУ называют экстремальной системой с принудительным поиском экстремума
А) если поисковые колебания вводятся от специально для этой цели предусмотренного источника
5. Недостатком СНС с разомкнутыми цепями является
А) невозможность учесть и измерить все возмущающие воздействия.
6. Полуавтоматическое управление осуществляется
А) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
7. Примером пропорционального звена может быть:
А) рычажное сочленение
8. Что включает в себя привод?
А) двигатель и передачу
9. Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется
A) программной
10. Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется
А) усилительным
11. Расстояние от мнимой оси до ближайшего левого полюса называется
А) степенью устойчивости
12. Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением
А) по возмущению
13. Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛЧХ?
A) декады
14. Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется
A) следящей
15. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
А) погрешность регулирования
Билет 6
1. Копирующее управление отличается тем
А) что человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору.
2. Какая задача не относятся к работе СНС
А) обеспечение оптимальных условий функционирования объекта управления цеха, завода и так далее путем оптимального распределения заданий между отдельными частями, из которых: состоит объект, и обеспечения их эффективного взаимодействия
3. В задаче программного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде:
А) функции времени.
4. В задаче позиционного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде
А) стратегии управления по принципу обратной связи, как функция от доступных значений фазового вектора состояний объекта управления (задача синтеза)
5. По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии
A) Найквиста
6. Частотной характеристикой линейной САУ называется
А) функция W(iω), получаемая из передаточной функции системы при подстановке p=iω.
7. Нелинейным называют звено
А)если звено описывается нелинейным дифференциальным уравнением
8. Система называется статической, если
A) установившаяся ошибка не равна нулю
9. Теория автоматического управления это наука
А) о методах определения законов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.
10. Функция х(t) называется
A) задающим воздействием
11. Обратной связью называется
A) путь от выхода ко входу системы
12. Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется
A) регулирование
13. Интегралом Дюамеля называется
А) интеграл, определяющий выходной сигнал при нулевых начальных значениях в виде свертки оригинала передаточной функции и внешнего воздействия,.
14. Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется
А) АЧХ