Билет 1
1. Когда были созданы первые автоматы?
А) в I-ом веке;
2. Какая система называется системой автоматизированного управления?
А) в которой функции управления делятся между машиной и человеком
3. При п=1 дифференциальное уравнение имеет вид:
А)
4. Последовательным соединением звеньев называется
А) соединение, когда выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего звена.
5. АФЧХ безинерционного звена представляет собой
А) точку
6. Функция равна
А) разности фаз выходной и входной гармонических величин
7. По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно
А) числу перемен знака в первом столбце таблицы
8. Для анализа устойчивости системы по критерию Найквиста используется
А) АФЧХ
9. Назначение преобразования Лапласа?
A) это способ решения дифференциального уравнения
10. Дискретные системы подразделяются на;
А) релейные, импульсные, цифровые
11. Усилитель основанный на использовании ферромагнитных материалов - это:
А) магнитный усилитель
12. Орган, который осуществляет скачкообразное управление величины - это:
А) исполнительный орган
13. Теоретические основы классического вариационного исчисления были заложены
А) Леонардом Эйлером и Жозефом Луи Лагранжем.
14. Метод динамического программирования представляет собой
А) обширный раздел математики, посвященный решению многошаговых задач оптимального управления.
15. Каким образом строится кинематическая схема движения управляющей рукоятки
А) исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора.
Билет 2
1. По источнику колебаний, используемых для вычисления градиента функции, СЭУ подразделяются на:
А) системы с автоколебательным поиском экстремума: системы с принудительным поиском экстремума.
2. Сколько контуров имеет СНС
А) как минимум два контура
Называется
А) способность производства быстро и без существенных затрат труда и средств переналаживаться для изготовления новой продукции или переходить на новые технологические процессы.
4. Принцип адаптивности
А) параметры объекта управления в процессе функционирования системы существенно изменяются, причем часто заранее непредвиденным образом, то есть их можно считать случайными функциями времени.
5. Кривая Михайлова строится
A) по характеристическому уравнению системы
6. Как вычисляется на практике корреляционная функция:
А) по экспериментальным кривым коррелятора
7. Орган, который воспринимает управляющее воздействие и преобразует его в воздействие на промежуточный орган - это?
А) воспринимающий орган
8. Уравнением Эйлера-Лагранжа называется
А) необходимое условие локального экстремума функционала J(x)
9. Усилители делятся на группы по двум классификационным признакам:
А) плавный и ступенчатый
10. Как называется системы, имеющие статическую ошибку?
А) статическими системами
11. Звеном называют:
А) часть системы, которая осуществляет некоторое преобразование входной величины в выходную
12. Управление объектом– это
А) устройство, задающее программу изменения управляющего воздействия;
13. Системой автоматического управления называется система
А) осуществляющая основной процесс без участия человека
14. Как называется реакция на типовое воздействие?
A) весовая функция
15. Единицы измерения функции по оси ординат ЛАЧХ?
A) децибелы
Билет 3
1. Робот - это
А) технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач.
2. Роботы, предназначенные для работы в промышленности, называют
А) промышленными роботами
3. Основное отличие СНС от САУ с жесткими, неизменными алгоритмами работы состоит в том,
А) что в них при изменении динамических характеристик объекта и характера входных воздействий автоматически, по не заданному заранее закону, изменяются параметры управляющего устройства для обеспечения заданного или экстремального значения показателя качества.
4. Функционалом называется
А) функция, определенная на некотором множестве функций.
5. По максимальному относительному забросу переходной характеристики за линию установившегося значения определяют
А) перерегулирование
6. Критерий Гурвица является
A) алгебраическим
7. При каком соединении звеньев передаточные функции звеньев суммируются
А) параллельном соединении звеньев
8. Уравнение движения звена это
А) уравнение (обычно дифференциальное), определяющее изменение во времени выходной величины звена по заданному изменению во времени его входной величины.
9. Кем был произведен первый в мире промышленный регулятор?
А) И.И. Ползуновым;
Процесса управления нужно наличие следующих элементов:
А) управляемый объект, орган управления, исполнительный орган
11. Свойство последующих элементов не отказывать обратного воздействия на предыдущее - это
А) однонаправленность
12. Командное управление манипулятором состоит в том:
А) что человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
13. Диалоговое (интерактивное) управление
А) ЭВМ не только отрабатывает команды человека-оператора, но сама на основе обработанной информации вырабатывает рекомендации человеку-оператору.
14. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
А) реле времени
15. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
А) погрешность регулирования
Билет 4
1. Значение времени, отсекаемое на линии установившегося значения касательной к переходной характеристике инерционного звена, восстановленной из начала координат, называется
А) постоянной времени
2. Реакцию объекта на пробные воздействия оценивают
A) экстремальные регуляторы
3. Фазовым пространством называется:
А) Пространство, отражающее всевозможные мгновенные состояния
4. Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется
A) оптимальным
5. Структурной схемой системы автоматического управления называется
А) схема, показывающая, из каких звеньев состоит система и как эти звенья соединены между собой
6. При п=2 дифференциальное уравнение имеет вид:
А)
7. Чему равна функция передачи параллельно соединенных звеньев?
A) сумме функций звеньев по прямому пути
8. Точки, для которых все частные производные равны нулю называются
А) стационарными.
9. Носитель информации о состоянии или поведении какой-либо физической системы, объекта или среды, используемый для передачи или изменение состояния - это:
А) сигнал
10. Электроконтактные размерные датчики применяются для
А) измерения малых перемещений
11. Усилитель, осуществляющий усиление при помощи электронной лампы - это:
А) электронный усилитель
12. Устройство, которое служит для количественного преобразования входной величины, причем входная и выходная величина остаются одинаковыми:
А) усилитель
13. По виду подводимой к ним энергии усилители делятся на:
А) электрические, гидравлические, пневматические
14. В прямом методе оценки качества колебательность равна
А) числу динамических забросов переходной характеристики за линию установившегося значения в течение времени регулирования