- •Тема 1. Общая теория электрических машин;
- •Тема 2. Принцип действия и устройство электрических машин постоянного тока
- •Тема 8. Синхронные машины
- •Тема 9. Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •Лекции.
- •Тема 1. Общая теория электрических машин; Занятие 1 Общие сведения об электрических машинах и трансформаторах.
- •1.1. Общие определения и принципы работы электромашин.
- •1.2. Общая классификация электромашин.
- •1.3. Общие сведения о синхронных машинах
- •1.4. Общие сведения об асинхронных машинах
- •1.5. Общие сведения о коллекторных машинах
- •1.6. Общие сведения о трансформаторах.
- •Занятие 2 Материалы, применяемые для электрических машин и трансформаторов
- •2.1 Активные материалы, применяемые для электрических машин
- •2.2 Изоляционные материалы, применяемые для электрических машин
- •2.3 Конструкционные материалы, применяемые для электрических машин
- •Занятие 3 Нагревание и охлаждение электрических машин и трансформаторов.
- •3.1. Режимы работы и потери энергии при работе электрических машин
- •3.2. Способы охлаждения электрических машин.
- •3.3. Методы охлаждения трансформаторов
- •3.4. Способы защиты электромашин от влияния внешней среды.
- •Тема 2. Принцип действия и устройство электрических машин постоянного тока Занятие 4 Принцип действия машин постоянного тока
- •4.1. Создание переменной эдс в генераторе постоянного тока.
- •4.2. Принцип работы коллектора в генераторе постоянного тока.
- •Занятие 5 Устройство и основные элементы конструкции машины постоянного тока
- •5.1. Общее устройство машины постоянного тока.
- •5.2. Устройство статора
- •5.3. Устройство главных и добавочных полюсов
- •5.4. Конструкция щеточного устройства
- •5.5. Конструкция якоря.
- •5.6. Конструкция коллектора.
- •Занятие 6 Системы вентиляции электрических машин
- •6.1. Машины с естественным охлаждением
- •6.2. Машины с самовентиляцией.
- •6.3. Машины с независимым охлаждением
- •Занятие 7 Якорные обмотки машин постоянного тока
- •7.1. Требования, предъявляемые к якорным обмоткам машин постоянного тока
- •7.2.Размещение обмоток в пазах якоря.
- •Занятие 8 Устройство обмоток
- •8.1. Конструкция обмоток якоря
- •8.2. Общие принципы расчета обмоток якоря.
- •Занятие 9 Электрические схемы обмоток машин постоянного тока.
- •9.1. Простая петлевая обмотка
- •9.2. Простая волновая обмотка.
- •9.3. Обмотка смешанного типа
- •Занятие 10. Магнитная цепь машины постоянного тока
- •10.1.Распределение магнитного потока в электрической машине постоянного тока.
- •10.2. Расчет намагничивающей силы машины постоянного тока.
- •Занятие 11. Коммутация в машинах постоянного тока.
- •11.1. Реакция якоря
- •11.2. Сущность процесса коммутации
- •11.3. Причины искрения щеток
- •11.4. Средства улучшения коммутации.
- •Занятие 12 Контрольная работа эм. У12
- •Тема 3. Генераторы постоянного тока Занятие 13. Общие сведения о генераторах постоянного тока
- •13.1. Область применения генераторов постоянного тока.
- •13.2. Системы возбуждения генераторов постоянного тока.
- •13.3.Характеристики генератора постоянного тока.
- •13.4. Энергетический процесс и уравнение э.Д.С генератора постоянного тока.
- •Занятие 14 . Свойства генератора параллельного возбуждения
- •14.1.Схема генератора параллельного возбуждения
- •14.2. Условия самовозбуждения генератора
- •14.3. Внешняя характеристика генератора с параллельным возбуждением.
- •Занятие 15 . Свойства генератора последовательного возбуждения
- •15.1.Схема генератора последовательного возбуждения
- •15.2. Внешняя характеристика генератора с последовательным возбуждением.
- •Занятие 16 . Свойства генератора смешанного возбуждения
- •16.1.Схема генератора смешанного возбуждения
- •16.2. Внешняя характеристика генератора со смешанным возбуждением.
- •Тема 4. Двигатели постоянного тока Занятие 17. Общие сведения о двигателях постоянного тока
- •17.1. Уравнение электродвижущей силы двигателя
- •17.2.Уравнение моментов двигателя.
- •17.3. Энергетическая диаграмма двигателя.
- •Занятие 18 . Свойства двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
- •18.1. Классификация и характеристики двигателей постоянного тока
- •18.2. Схема двигателя параллельного возбуждения.
- •18.3. Работа двигателя параллельного возбуждения
- •18.4. Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения
- •18.4. Регулирование скорости вращения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
- •Занятие 19. Свойства двигателя постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения.
- •19.1. Схема двигателя последовательного возбуждения.
- •19.2. Работа двигателя последовательного возбуждения
- •19.3. Рабочие характеристики двигателя последовательного возбуждения
- •19.4. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного возбуждения.
- •19.5. Схема двигателя смешанного возбуждения.
- •Занятие 20. Коэффициент полезного действия машины постоянного тока
- •20.1. Виды потерь в машинах постоянного тока.
- •20.2. Электрические потери.
- •20.3. Магнитные потери.
- •20.4. Механические потери.
- •20.5. Потери холостого хода (х.Х.)
- •20.6.Добавочные потери.
- •20.7. Коэффициент полезного действия
- •Занятие 21. Контрольная работа эм.У21
- •Тема 5. Трансформаторы Занятие 22. Принцип действия трансформаторов
- •22.1. Общие определения
- •22.2. Использование трансформатора при передаче электроэнергии.
- •22.3. Конструктивная схема трансформатора.
- •22.4. Коэффициент трансформации
- •Занятие 23 . Устройство трансформаторов
- •23.2. Устройство магнитопроводов однофазных трансформаторов
- •23.3. Сборка магнитопроводов
- •23.4. Устройство обмоток трансформаторов
- •Занятие 24. Режимы работы трансформатора
- •24.1. Опыт холостого хода трансформатора
- •24.2. Коэффициент трансформации
- •24.3. Рабочий режим трансформатора
- •24.4. Режим короткого замыкания
- •24.5. Напряжение короткого замыкания.
- •Занятие 25. Коэффициент полезного действия трансформатора
- •25.1. Потери в трансформаторе
- •25.2. Коэффициент полезного действия трансформатора.
- •Занятие 26. Трехфазные трансформаторы
- •26.1. Общее устройство трехфазных трансформаторов
- •26.2. Магнитопроводы трехфазных трансформаторов
- •26.3. Обмотки трехфазных трансформаторов
- •Занятие 27 . Соединение обмоток трехфазных трансформаторов
- •27.1. Общие определения
- •27.2.Группы трехфазных трансформаторов
- •Занятие 28. Автотрансформаторы
- •28.1. Общие определения
- •Занятие 29. Сварочные трансформаторы.
- •29.1. Общие определения.
- •Занятие 30. Контрольная работа эм.У30
- •Тема 6. Общие вопросы теории машин переменного тока Занятие 31. Основные типы машин переменного тока
- •31.1. Общие определения
- •31.2. Двигатель Арго – прототип современного асинхронного двигателя.
- •Занятие 32 . Создание вращающегося магнитного поля
- •32.1. Принцип трехфазной цепи
- •32.2. Создание вращающегося магнитного поля в статоре двигателя.
- •Занятие 34. Принцип действия трехфазного асинхронного двигателя
- •35.1. Принцип действия синхронной машины.
- •Тема 7 Асинхронные машины
- •36.1. Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя.
- •36.2. Анализ рабочих характеристик асинхронного двигателя
- •36.3. Повышение коэффициента мощности асинхронных двигателей.
- •Занятие 37. Вращающий электромагнитный момент двигателя.
- •Занятие 38. Пусковые характеристики асинхронного двигателя
- •Занятие 39. Пусковой и максимальный момент двигателя
- •39.1. Моменты двигателя и потребляемый двигателем ток
- •39.2. Перегрузочная способность, кратности моментов и токов двигателя.
- •Занятие 40. Пуск в ход асинхронных двигателей
- •40.1. Общие определения.
- •40.2. Пуск в ход асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •40.3. Пуск в ход асинхронного двигателя с фазным ротором
- •Занятие 41. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •41.1. Общие положения.
- •41.2. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •41.3. Регулирование частоты вращения изменением частоты питающей сети
- •41.4.Регулирование частоты вращения изменением числа полюсов
- •41.5. Регулирование частоты вращения изменением скольжения
- •42.1. Общие определения
- •42.2. Пуск однофазных асинхронных двигателей
- •Занятие 43. Контрольная работа эм.У43
- •Тема 8. Синхронные машины Занятие 44. Основные элементы конструкции синхронных машин
- •44.1. Принцип действия синхронной машины
- •44.2. Основные элементы конструкции синхронных машин
- •Занятие 45 . Характеристики и параметры трехфазного синхронного генератора
- •45.1. Характеристики холостого хода
- •45.2. Внешняя характеристика.
- •46.1. Классификация потерь в синхронных машинах
- •47.1. Общие положения.
- •47.2. Включение на параллельную работу
- •47.2.1.Способ точной синхронизации.
- •47.2.2. Способ самосинхронизации.
- •48.1.Основные сведения
- •48.2. Генераторы с независимым возбуждением
- •Занятие 49. Защита от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями и от попадания внутрь машины твердых тел и воды
- •49.1. Общие положения
- •49.2. Степень защиты персонала от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями и от попадания внутрь машины твердых тел.
- •49.3. Степень защиты от попадания внутрь машины воды.
- •Занятие 50. Конструктивные формы исполнения по высоте оси вращения вала машины
- •Занятие 51. Разновидности конструктивного исполнения машин по способу монтажа
- •Занятие 52. Климатическое исполнение двигателей
- •Занятие 53. Исполнение электрических машин в зависимости от места размещения их при эксплуатации
- •54.1. Серия трехфазных асинхронных двигателей 4а
- •54.2 Серия трехфазных асинхронных двигателей аи.
- •54.3. Высоковольтные асинхронные двигатели.
32.2. Создание вращающегося магнитного поля в статоре двигателя.
Для понимания процесса создания вращающегося магнитного поля зададимся следующими условиями:
Полярности токов, указанные на диаграммах (см.рис.31.4.) показаны для начал обмоток.
Если ток положителен на диаграмме, то на начале обмотки ставим точку ( ток течет к нам)
Если ток отрицателен на диаграмме, то на начале обмотки ставим крестик ( ток течет от нас)
Если ток течет к нам, то магнитные линии направлены против часовой стрелки (правило буравчика)
Если ток течет от нас, то магнитные линии направлены по часовой стрелке (правило буравчика)
Отметим на графиках токов произвольно моменты времени t1, t2, t3, t4.
Выполним следующие построения:
Для времени t1: На графиках токов ток iA имеет положительное значение,
токи iВ и iС – отрицательны. Поэтому, на рисунке для времени t1 начало обмотки Ан обозначаем точкой, начала обмоток Вн и Сн – крестиками. Тогда конец обмотки Ак обозначится крестиком, а концы обмоток Вк и Ск - точками.
Для времени t2: На графиках токов ток iВ имеет положительное значение,
токи iА и iС – отрицательны. Поэтому, на рисунке для времени t2 начало обмотки Вн обозначаем точкой, начала обмоток Ан и Сн – крестиками. Тогда конец обмотки Вк обозначится крестиком, а концы обмоток Ак и Ск - точками.
Для времени t3: На графиках токов ток iС имеет положительное значение,
токи iА и iВ – отрицательны. Поэтому, на рисунке для времени t3 начало обмотки Сн обозначаем точкой, начала обмоток Ан и Вн – крестиками. Тогда конец обмотки Ск обозначится крестиком, а концы обмоток Ак и Вк - точками.
Для времени t4: На графиках токов ток iA имеет положительное значение,
токи iВ и iС – отрицательны. Поэтому, на рисунке для времени t4 начало обмотки Ан обозначаем точкой, начала обмоток Вн и Сн – крестиками. Тогда конец обмотки Ак обозначится крестиком, а концы обмоток Вк и Ск - точками.
Обводим магнитной линией клеммы обмоток, имеющие одинаковое обозначение (точка) или (крестик), учитывая направления магнитных линий в соответствии с условиями 4 и 5.
Направление этих силовых линий будет аналогично направлению силовых линии поля, создаваемого с помощью постоянного магнита, условно обозначенного на этом рисунке пунктиром.
Сравним картины магнитного поля для различных времен. При сравнении видно, что за период изменения времени Т создаваемое трехфазным током магнитное поле поворачивается в пространстве на целый оборот, т е. на 360°.
Такое магнитное поле называется вращающимся.
Рис.32.4. Создание вращающегося магнитного поля в неподвижном статоре асинхронного двигателя.
Если изменить чередование каких-либо двух фаз (рис. 31.5), то произойдет изменение направления вращения магнитного поля на противоположное.
Это свойство обычно используется при необходимости изменения направления вращения асинхронного электродвигателя, т. е. при осуществлении так называемого реверса двигателя.
В асинхронном электродвигателе имеются две основные части
вращающийся ротор
неподвижный статор.
Занятие 33. Устройство трехфазного асинхронного двигателя
Асинхронный электродвигатель переменного тока состоит из двух основных частей:
- неподвижной части - статора;
- подвижной части- ротора;
Подвижный ротор сопрягается с неподвижным статором с помощью подшипников, установленных в подшипниковые щиты.
Устройство асинхронного двигателя представлено на рисунке 33.1:
На рисунке обозначены:
1 – передний подшипниковый щит
2 – выходной конец вала
3 – уплотнение подшипника
4 – шарикоподшипник
5 – лопатки вентилятора ротора
6 – короткозамыкающее кольцо
7 – болт
8 – станина
9 – рым-болт
10 – сердечник статора
11 – сердечник ротора
12 – обмотка статора
13 – винт крепления кожуха вентилятора
14 – кожух вентилятора
15 – задний подшипниковый щит
16 – вентилятор
17 – стопорное кольцо
18 – стопорный винт вентилятора
Рис.33.1. Устройство асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
Рис.33.2. Основные детали асинхронного двигателя
На рисунке обозначены:
1 – сердечник статора
2 – обмотка статора
3 – станина
4 – сердечник ротора
5 – короткозамыкающее кольцо
6 – вал
7 – передний подшипниковый щит
8 – задний подшипниковый щи
Статор состоит из станины и сердечника с обмоткой.
Станина выполняется из стали, чугуна или алюминиевых сплавов.
Сердечник набирают из штампованных листов электротехнической стали, изолированных между собой бумагой, лаком или слоем окиси. Изоляция необходима для ограничения величины вихревых токов и уменьшения нагрева сердечника.
Обмотка статора выполняется из медной изолированной проволоки круглого или
прямоугольного сечения, которая укладывается в пазы сердечника.
Рис. 33.3 Устройство статора
На рисунке обозначены:
1 – обмотка статора
2 – станина
3 – резьбовое отверстие под рым-болт
4 – болты крепления сердечника
5 – сердечник статора
6 – ребра охлаждения
7 – отверстия для анкерных крепежных болтов
8 – болт заземления
9 - лапа
Подшипниковые щиты - представляют собой крышки, закрывающие станину с двух
сторон. В подшипниковые щиты встраиваются подшипники качения или скольжения которые обеспечивают механическую связь между неподвижным статором и подвижным ротором.
Ротор состоит из стального вала, сердечника и обмотки. В зависимости от конструкции роторы бывают:
ротор короткозамкнутый;
ротор фазный ;
Короткозамкнутый ротор представляет собой сердечник, набранный из листов электротехнической стали и напрессованный на вал. В пазы сердечника заливается расплавленный алюминий , который при застывании образует алюминиевую обмотку, состоящую из стержней замкнутых накоротко алюминиевыми кольцами. Такая обмотка называется " беличье колесо " , а ротор - короткозамкнутым.
Рис.33.4. Короткозамкнутый ротор
На рисунке обозначены:
1 – вал
2 – лопатки вентилятора ротора
3 – короткозамыкающее кольцо
4 – сердечник ротора
5 – шпонка сердечника
6 – стяжная шпилька
7 – шпонка вентилятора двигателя
Фазный ротор .
У фазного ротора в пазы сердечника уложена трехфазная обмотка . Три конца этой
обмотки соединены в общую точку ,а три начала обмоток соединены с контактными кольцами, которые в свою очередь через щеточные скользящие контакты соединяются с пусковыми реостатами. Включение пусковых реостатов в цепь обмотки ротора позволяет значительно уменьшить ток в машине в момент пуска . По мере раскрутки двигателя пусковой ток уменьшается и пусковые реостаты выводятся из цепи обмоток ротора .
Рис.33.5. Фазный ротор
1 — трехфазная обмотка ротора
2 — вал двигателя
3 — контактные кольца
4 — скользящие контакты (щетки)
5 — пусковые реостаты
6 - сердечник ротора
7 - подшипник
Рис. 32.6.Запуск фазного ротора в работу.
На рисунке:
1 — трехфазная обмотка ротора
2 — вал двигателя
3 — контактные кольца
4 — скользящие контакты (щетки)
5 — пусковые реостаты
6 - сердечник ротора
7 - подшипник
На паспортной табличке, прикрепленной к корпусу двигателя указывают следующие данные двигателя :
мощность [ кВт ]
напряжение [ В ]
схема соединения обмоток [* или ∆ ]
потребляемый ток [ А ]
число оборотов вала [ об/мин ]
коэффициент мощности cos φ
КПД [ % ]
частота тока;
