16.2. Внешняя характеристика генератора со смешанным возбуждением.

Форма внешней характеристики генератора смешанного воз­буждения (рис. 16.2) зависит

от соотношения витков обмоток возбуждения.

Рис.16.2. Внешняя характеристика генератора со смешанным возбуждением.

При соответствующем подборе витков обмотки после­довательного возбуждения ее намагничивающая сила может компенсировать падение напряжения генератора и действие реакции якоря, а напряжение на зажимах генератора при изменении нагрузки остается почти не­изменным (кривая 1).

Чтобы иметь возможность поддерживать по­стоянное напряжение на зажимах потребителя (в конце линии), нужно скомпенсировать падение напряжения в проводах линии. В этом случае усиливают последовательную обмотку возбуждения так, чтобы внешняя характеристика имела вид кривой 2.

При встречном включении обмоток возбуждения напряжение генератора с ростом тока нагрузки резко уменьшается (кривая 3), что объясняется размагничивающим действием последовательной обмотки возбуждения, намагничивающая сила которой направлена встречно намагничивающей силы параллельной обмотки.

Тема 4. Двигатели постоянного тока Занятие 17. Общие сведения о двигателях постоянного тока

17.1. Уравнение электродвижущей силы двигателя

Двигатели постоянного тока находят широкое применение в про­мышленных, транспортных, крановых и других установках, где тре­буется широкое плавное регулирование частоты вращения.

Одна и та же электрическая машина может рабо­тать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя. Это свойство электриче­ских машин называют обратимостью.

Для двигателя, работающего с постоянной частотой враще­ния, можно составить уравнение э. д. с.

где Е_я и I_я — э.д.с и ток, соответствующие установившемуся режиму работы;

I_яR_я — падение напряжения в сопротивлениях цепи якоря двигателя.

17.2.Уравнение моментов двигателя.

Электромагнитный момент дви­гателя определяется формулой

Где: с_м - коэффициент, зависящий от конструктивных особенностей машины.

Электромагнитный момент создается в результате взаимодействия основного магнитного поля Ф и тока в обмотке якоря I_я и расходуется на преодоление следующих тормозя­щих моментов:

• момента х.х. M_о;

• полезного момента М₂;

• динамического момента Mj.

Момент х.х. Мо существует при любом режиме работы двигателя и определяется:

• трением в подшип­никах,

• трением щеток о коллектор,

• вентиляционными потерями

• потерями в стали.

Полезный момент М₂ определяется свойствами рабочей машины и характером производственного процесса.

Дина­мический момент Mj возникает при всяком изменении частоты враще­ния двигателя

Зависимость между вращающим и тормозным моментами двигателя на его валу определяется законом равновесия моментов. В любых условиях ра­боты двигателя эти моменты находятся во взаимном равновесии, т. е. равны друг другу по величине, но направлены в противополож­ные стороны.

При n=const , изменение скорости отсутствует, поэтому момент M j = 0 и тогда

М = М₀+М₂=М_ст

где: М_ст — статический момент сопротивления на валу двигателя.

Двигатель работает устойчиво и вращается с по­стоянной скоростью, если вращающий момент равен противодействующему моменту M= М_ст.