- •К недостаткам гидропривода относятся:
- •1 Описание принципиальной гидравлической схемы и перечень её элементов
- •2 Расчётная часть
- •2.1 Определение силовых и геометрических параметров гидроцилиндра
- •2.2 Расчет штока на устойчивость и прочность
- •2.3 Определение размеров гильзы цилиндра
- •2.4 Выбор уплотнения в гидроцилиндре
- •2.5 Выбор рабочей жидкости
- •2.6 Определение подачи насоса и выбор типа насоса
- •2.7 Расчёт трубопровода
- •2.7 Определение потерь давления в трубопроводе
- •2.8 Выбор гидроаппаратуры
- •2.10 Определения мощности и кпд гидропривода
- •3 Проектирование гидроцилиндра
2 Расчётная часть
2.1 Определение силовых и геометрических параметров гидроцилиндра
Определяем перепад давлений в гидроцилиндре, МПа
|
(1) |
где
-давление
в поршневой полости, МПа
-давление
в шкотовой полости, МПа
(с
дросселем)
Определяем скорость прямого хода:
|
(2) |
где L-ход штока, м
m-число двойных ходов штока в минуту
Определяем силу инерции движущихся частей гидроцилиндра:
|
(3) |
где
-время
разгона при прямом ходе
с
-скорость
прямого хода,
|
(4) |
кН
|
(5) |
где
-фактическая
нагрузка на штоке, Н
-общий
КПД гидроцилиндра,
-перепад
давлений в гидроцилиндре, МПа
м2
Определяем диаметр поршня:
|
(6) |
Выбираем
по ГОСТу 124470-80
Определяем диаметр штока:
|
(7) |
Выбираем
по ГОСТу 124470-80
Проверяем условие прочности по международному стандарту DIN3320:
|
(8) |
где
-площадь
штоковой полости
-площадь
поршня
,
условие выполнено
|
(9) |
|
|
|
(10) |
Определение усилия, которое развивает гидроцилиндр принятых размеров:
|
(11) |
условие
выполнено
Определяем количество жидкости (подачу) в поршневой и штоковой полости при отсутствии сопротивления на сливе:
|
(12) |
|
(13) |
Определение скорости штока при условии, что в схеме установлены дроссели или регуляторы расхода:
-при максимальном открытии дросселя:
|
(14) |
|
(15) |
|
(16) |
-при минимальном расходе через дроссель, когда:
,
|
(17) |
|
(18) |
2.2 Расчет штока на устойчивость и прочность
Определяем максимально допустимое рабочее усилие на штоке гидроцилиндра:
|
(19) |
где
-критическая
сила, при которой шток теряет устойчивость
и прогибается, Н
-коэффициент
запаса прочности,
(для
стали)
|
(20) |
где Е-модуль упругости, МПа
где
-приведённая
длина стержня, м
,
|
(21) |
условие
выполнено, т.к.
324636,73
946915984
2.3 Определение размеров гильзы цилиндра
Толщина стенки для стальных цилиндров:
|
(22) |
где
-допускаемое
напряжение смятия
МПа
(для кованой углеродистой стали)
Выбираю
толщину стенки гидроцилиндра
|
(23) |
где
-условное
рабочее напряжение в гидроцилиндре при
испытании, МПа
Внешний диаметр гидроцилиндра:
|
(24) |
-цилиднр
толстостенный
-цилиндр
тонкостенный
Определяем толщину днища:
|
(25) |
мм
|
(26) |
Определяем резьбу для крепления днища гидроцилиндра:
Обозначаем резьбу по ГОСТ 9150-81 М:
шаг
резьбы
мм
мм
мм
Проверяем прочность резьбового соединения:
|
(27) |
где
-шаг
резьбы, мм
-длина
резьбы, находящейся в соединении, мм
|
(28) |
МПа

,
,H
,H
,
м2
мм