- •I. Базовые средства автоматизации
- •1. Общие проблемы выбора базовых средств автоматизации
- •2. Промышленные компьютеры
- •3. Встраиваемые компьютеры
- •4. Особенности программного обеспечения промышленных компьютеров
- •5. Промышленные контоллеры
- •6. Структурные компоненты контроллеров
- •7. Классификация контроллеров
- •8. Языки программирования промышленных контроллеров
- •Примеры базовых функций языка fbd
- •9. Системы подготовки программ промышленных контроллеров
- •10. Выбор контроллеров
- •11. Современный рынок контроллерных средств
- •11.1 Рынок зарубежных контроллеров
- •11.1.1 Одноплатные встраиваемые ibm pc совместимые контроллеры
- •11.1.2 Релейные универсальные контроллеры
- •11.1.3 Контроллеры фирмы Siemens серии simatic s7-200
- •Сравнительная характеристика различных cpu серии simatic s7-200 и контроллеров на их базе.
- •Элементарные типы данных
- •Сложные типы данных
- •11.1.4 Программируемые контроллеры simatic s7-300 и simatic s7-400
- •11.1.5 Контроллеры фирмы advantach серии adam-5000
- •11.1.6 Контроллеры фирмы wago серии wago-I/o-system
- •11.1.7 Программируемые логические контроллеры фирмы омron
- •Сравнительные характеристики различных моделей контроллера cs1
- •Характеристики различных моделей контроллеров фирмы omron
- •11.1.9 Контроллеры фирмы Шнайдер-электрик
- •11.2 Отечественный рынок промышленных контроллеров
- •11.2.1 Промышленные контроллеры оао «зЭиМ»
- •Модули контроллеров семейства Ремиконт р-130
- •Габаритные размеры и масса блоков и модулей
- •Параметры дискретных сигналов кросс
- •Основные данные аналоговых модулей кросс
- •Характеристика каналов бцп
- •Параметры дискретных выходных сигналов блока t-di01 (ячейка d03)
- •Параметры дискретных входных сигналов блока t-di01 (ячейки dm, di3, dm)
- •Параметры дискретных ячеек блоков t-adi01, т-мк1
- •Параметры аналоговых ячеек блоков t-adi01, t-mk1
- •11.2.2 Контроллеры группы «текон»
Характеристика каналов бцп
Наименование характеристики |
Виды каналов и их характеристики |
|||
Назначение |
Ethernet. |
RS-4S5 |
RS-232 (3 канала) |
RS-485 |
Поддерживаемые протоколы |
TCP/IP, Telnet. FTP, ModBus/TCP, IXLModBus |
Mod Bus/TCP, KLModBus |
IXLModBus |
ModBus-master |
Электрический интерфейс |
10BASE-T |
RS-4S5 |
RS-232 полный модем |
RS-485 |
Разъем |
розетка RJ-45 |
COM2 |
СОМ1, COM3 COM4 |
|
Число подключаемых устройств |
не ограничено |
до 30 |
1 |
Полевая сеть до 30 блоков |
Скорость передачи |
10 Мбод |
Стандартный ряд скоростей СОМ-порта ПК |
||
Максимальная длина сегмента линии связи, м |
100 |
1200 |
15 |
1200 |
Гальваническое разделение |
есть |
нет |
нет |
есть |
Тип линии связи |
Витая пара UTP-5 |
Витая пара |
Жгут или плоский кабель |
Витая пара |
На рис. 1.66 показаны габаритные размеры БЦП и размещение большинства элементов лицевой панели.
На лицевой панели БЦП имеются:
вилка «5V» на два контакта «+», «-» для подачи питания на БЦП;
разъемы «OUT1», «OUT2» для выдачи информации о состоянии БЦП (РАБОТА, ОТКАЗ, АКТИВНЫЙ, ПАССИВНЫЙ);
разъемы «COM1», «COM2», «COM3» для подключения по интерфейсу RS-232 (три канала);
разъем «PN1» для подключения пульта настройки PN1 по интерфейсу RS-232;
разъем «Ethernet» для подключения по интерфейсу Ethernet (один канал);
разъем «KEY» для подключения клавиатуры (не используется);
разъем «SPI» для подключения интерфейса SPI (до четырех каналов);
разъем «RS-485» для подключения интерфейса RS-485 с гальваническим разделением 1500 В от интерфейсной платы INT485 (до четырех каналов);
разъем «RS485-1» для подключения интерфейса RS-485 без гальванического разделения от интерфейсной платы INT485-1 (до четырех каналов);
кнопка «RST» без фиксации для рестарта БЦП;
светодиод «ACT» для сигнализации режима контроллера: АКТИВНЫЙ, ПАССИВНЫЙ;
светодиод «ERR» для сигнализации отказа БЦП;
светодиоды «LAN», «LNК» для сигнализации наличия связи по интерфейсу Ethernet;
светодиоды «RS485», «RS485-1» для сигнализации наличия связи по интерфейсу RS-485.
Р и с. 1.66. Габаритные размеры блока центрального процессора БЦП
Блоки ввода/вывода самостоятельного применения не имеют. Разгружая вычислительные мощности БЦП, они выполняют следующие функции:
управление аппаратурой ввода/вывода;
аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование сигналов;
предварительная обработка сигналов: устранение дребезга дискретных входов, фильтрация, линеаризация и корректировка;
учет калибровочных коэффициентов аналоговых входов;
автономное управление поведением выходных каналов при включении и в различных аварийных ситуациях;
непрерывная диагностика входных аналоговых каналов: короткое замыкание, обрыв, выход за пределы допустимого диапазона;
непрерывная диагностика и вывод сообщений об обнаруженных ошибках;
выполнение различных команд от БЦП, пульта настройки РN1 или от программы «КОНФИГУРАТОР».
Типы блоков ввода/вывода:
Т-DIO1 – проектно-компонуемый блок ввода/вывода дискретных сигналов;
T-ADIO1 – проектно-компонуемый блок ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов повышенного быстродействия.
Субмодуль процессора на базе микропроцессора с полной RISC-архитектурой и встроенными средствами в своем составе имеет:
flash-память для хранения резидентного программного обеспечения,
EEPROM для хранения настроечных коэффициентов,
оперативная память для хранения данных,
интерфейсные
плата с ячейками ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов.
Резидентное программное обеспечение процессора в составе:
операционная система реального времени;
драйверы ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов;
программы первичной обработки сигналов;
драйверы интерфейсных каналов;
программы контроля и диагностики аппаратуры блока.
Конструкция блоков Т-ADIO1, T-DIO1, Т-МК1 унифицирована и содержит платформу с клеммными колодками, разъемами и модулями: модуль процессора с интерфейсными платами и модуль ввода/вывода, на котором установленыдо 8 ячеек, выбранных заказчиком. Модули закрыты крышкой с разъемом «RS232» и светодиодами. На рис. рис. 1.67 указаны назначение и места установки интерфейсных плат на блоках ввода/вывода на примере блока Т-ADI01, а также внешний вид этого блока.
Р и с. 1.67. Внешний вид блоков ввода/вывода
Блок Т-DIO1 предназначен для ввода/вывода дискретных сигналов и содержит 8 мест для установки ячеек ввода или вывода дискретных сигналов, технические данные которых приведены в таблицах 1.30 и 1.31.
Т а б л и ц а 1.30.
