Габаритные размеры и масса блоков и модулей

Модули и блоки	Габаритные размеры, мм	Масса,  кг, не более
Блок центральный ЦБ1	112 х 120 х 115	0,7
Блок питания LOK 4601-2R/ P-ONE/	40 х 90 х 115	0,4
Аналоговые модули: AI1-8, AIO1-8/4, AIO1-0/4, AIO1-8/0, TC1-7, TR1-8	45 х 134 х 113	0,3
Дискретные модули: DIО1-88, DI1-16, DО1-16	30 х 134 х 113	0,2
Блоки терминальные	110 х 85 х 75	0,2

Модули TС1-7, TR1-8, AI1-8 имеют гальваническую развязку между корпусом и входами, входы развязаны между собой. Остальные модули имеют гальваническую развязку между корпусом и группами входов (выходов), между входами и выходами. В таблице 1.27 представлены основные данные дискретных модулей КРОСС, в таблице 1.28 – параметры модулей аналоговых сигналов.

Т а б л и ц а. 1.27.

Параметры дискретных сигналов кросс

Модуль ввода/ вывода		Входной/ выходной сигнал
Условное обозначение	Вид и количество каналов на модуль
DI1-16	2 группы по 8 входов	Дискретный сигнал, напряжение постоянного тока: (0-7) В – логический "0", (24±6) В – логическая "1"
DIО1-8/8	1 группа из 8 входов
	1 группа из 8 выходов	Дискретный сигнал - бесконтактный ключ: коммутируемое постоянное напряжение до 40 В ток 0,3 А , суммарный ток до 2 А
DО1-16	2 группы по 8 выходов

Т а б л и ц а. 1.28.

Основные данные аналоговых модулей кросс

Модуль		Сигналы			Пределы погрешности
Условное обозначе-ние	Количество и вид каналов	на входе	на выходе		основная приведен-ная gо, %	допускаемая дополнительная gд, %/10 оС
ТС1-7	7 входов	(0-65) мВ		(0-100,00)%	± 0,2%	± 0,5 gо *
	1 вход	ТСМ50, (50-92,800) Ом		(0-50,00) ºС	± 0,4 ºС	± 1,0 gо
ТR1-8	8 входов	ТСП50, ТСМ50,		(0-100,00)%	± 0,2%	± 1,0 gо
		ТСП100, ТСМ100
АI1-8	8 входов	Напряжение постоянного тока (0-10) В		13 бит	± 0,2%	± 0,5 gо
		Постоянный ток (0-5), (0-20), (4-20) мА		13 бит	± 0,2%
АIО1-8/4, АIО1-8/0	1 группа из 8 входов	Напряжение постоянного тока (0-10) В		13 бит	± 0,2%
		Постоянный ток (0-5), (0-20), (4-20) мА		13 бит	± 0,2%
АIО1-8/4, АIО1-0/4	1 группа из 4 выходов	12 бит		Постоянный ток (0-5) мА	± 0,2%
		12 бит		Постоянный ток (0-20), (4-20) мА	± 0,2%
* - погрешность приведена с учетом компенсации температуры холодных спаев. Нормирующие значения сигнала подчеркнуты, нормирующее значение сигнала для диапазона (4-20) мА - 16 мА.

Промышленный контроллер ТРАССА-500. Основное назначение полевого контроллера ТРАССА-500 – построение высокоэффективных систем автоматизации территориально-рассредоточенных, протяженных или небольших объектов.

Контроллер ориентирован на построение систем различной алгоритмической и информационной (число каналов) сложности:

• макро-систем (до 3840 каналов);

• миди-систем (64 - 128 каналов);

• мини-систем (16 - 64 каналов);

• систем малой, локальной автоматики (бесконтактная релейная логика).

Контроллер ТРАССА-500 предназначен для решения следующих типовых задач автоматизации:

• сбор информации с датчиков различных типов и ее первичная обработка (фильтрация сигналов, линеаризация характеристик датчиков, «офизичивание» сигналов и т.п.);

• выдача управляющих воздействий на исполнительные органы различных типов;

• контроль технологических параметров по граничным значениям и аварийная защита технологического оборудования;

• регулирование прямых и косвенных параметров по различным законам;

• логическое, программно-логическое управление технологическими агрегатами, автоматический пуск и останов технологического оборудования;

• математическая обработка информации по различным алгоритмам;

• регистрация и архивация технологических параметров;

• технический учет материальных и энергетических потоков (электроэнергия, тепло) различными участками производства;

• обмен данными с другими контроллерами в рамках контроллерной управляющей сети реального времени;

• аварийная, предупредительная и рабочая сигнализация, индикация значений прямых и косвенных параметров;

• обслуживание станций технолога-оператора, прием и исполнение их команд, аварийная, предупредительная и рабочая сигнализация, индикация значений прямых и косвенных параметров, выдача значений параметров и различных сообщений на пульт технолога-оператора и ПЭВМ верхнего уровня;

• обслуживание технического персонала при наладке, программировании, ремонте, проверке технического состояния контроллера;

• самоконтроль и диагностика всех устройств контроллера в непрерывном и периодическом режимах, вывод информации о техническом состоянии контроллера обслуживающему персоналу.

Отличительные особенности:

• распределенная интеллектуальная система ввода/вывода;

• функционально-децентрализованная архитектура;

• высокие динамические качества;

• проектно-компонуемый состав (масштабирование с точностью до одного канала);

• высокие базовые уровни надежности и живучести;

• возможности резервирования;

• настройка и контроль блоков, осуществляемые как дистанционно, так и автономно;

• наличие интерфейса с пультом технолога-оператора;

• наличие средств связи контроллера с верхним уровнем;

• применение стандартных средств, обеспечивающих системную и программную совместимость контроллеров как с контроллерами кросс-500, р-130isa, так и с изделиями других фирм;

• особенности конструкции, обеспечивающие гибкие возможности по территориальному расположению устройств контроллера в любом конструктиве.

Функции блока центрального процессора БЦП контроллера:

• организация и управление вычислительными процессами в реальном времени;

• управление обменом данными с ПВВ в режиме ведущего;

• исполнение ТПП;

• организация пользовательского интерфейса через панель технолога-оператора;

• обмен по протоколам TCP/IP и MODBUS с другими контроллерами и верхним уровнем;

• управление резервированием контроллеров, БЦП и отдельных модулей ввода/вывода;

• регистрация событий и архивация сигналов;

• контроль и диагностика аппаратуры БЦП.

Состав программно-аппаратных средств БЦП:

• микропроцессор i486dx4-100 с встроенным сопроцессором;

• интерфейсные платы ввода/вывода (до 4 шт.);

• последовательные каналы;

• память;

• сторожевой таймер;

• таймер-календарь;

• часы реального времени;

• резидентное программное обеспечение БЦП: операционная система RTOS-32, исполнительная система ISaGRAF Target, коммуникационные серверы;

• Flash-диск до 144 Мбайт (по заказу);

Память:

• flash-память для хранения резидентного программного обеспечения – 256/512 Кбайт;

• flash-память для хранения ТПП и настроечных коэффициентов – 512 Кбайт;

• оперативная энергонезависимая память для хранения данных – 64/128 Кбайт;

• динамическая память для исполнения ТПП – 4 Мбайт (до 32 Мбайт).

БЦП состоит из центрального процессора ЦП и модуля расширения МР, на который устанавливаются до 4 штук интерфейсных плат SPI, INT485, INT485-1:

• плата SPI предназначена для подключения устройств КРОСС-500 по интерфейсу SPI;

• плата INT485 предназначена для подключения блоков ТРАССА-500 или других устройств по интерфейсу RS485. Имеет гальваническое разделение 1500 В;

• плата INT485-1 предназначена для подключения блоков ТРАССА-500 или других устройств по интерфейсу RS485. Не имеет гальванического разделения.

Программирование БЦП осуществляется при помощи ПК. Языки программирования БЦП – шесть типов технологических языков системы разработки ISaGRAF Workbench, расширенной новыми алгоритмами, в том числе из библиотеки контроллера Р-130.

Максимальная потребляемая мощность БЦП по цепи 5 В – не более 10,0 Вт.

Масса БЦП – не более 1,1 кг.

Внешний вид БЦП представлен на рис. 1.65. В таблице 1.29 представлены характеристики каналов БЦП.

Р и с. 1.65. Блок центрального процессора контроллера ТРАССА500

Т а б л и ц а. 1.29.