11.2 Отечественный рынок промышленных контроллеров

 

11.2.1 Промышленные контроллеры оао «зЭиМ»

Одним из известных отечественных производителей является ОАО "ЗЭиМ". Это акционерное общество выпускает следующие промышленные контроллеры:

• контроллеры семейства Ремиконт Р-130;

• контроллер КРОСС;

• контроллер КРОСС-500;

• система полевых приборов ТРАССА.

Промышленный контроллер Ремиконт Р-130 (рис. 1.63).

Р и с. 1.63. Контроллеры семейства Ремиконт Р-130

Контроллеры предназначены для построения современных АСУ ТП и позволяет выполнять автоматическое регулирование, автоматическое логико-программное управление, автоматическое управление с переменной структурой, защиту и блокировку, сигнализацию, регистрацию событий.

Позволяют осуществлять объединение в кольцевую сеть "Транзит", реализованную на основе интерфейса ИРПС.

Технологическое программирование промышленного контроллера выполняется без программистов специалистами, знакомыми с традиционными средствами контроля и управления в АСУ ТП. Запрограммированная информация сохраняется при отключении питания с помощью встроенной батареи

В него встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по кольцевой сети и т.п. Для дистанционной сигнализации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

В процессе сбора и обработки информации от датчиков пользователь может выполнять необходимую коррекцию входных сигналов, их линеаризацию, фильтрацию, а также любую арифметическую операцию, в том числе извлечение квадратного корня.

Контроллер имеет модульную компоновку, которая позволяет пользователю выбрать нужный набор модулей и блоков согласно числу и виду входных/выходных сигналов. Возможна установка 2 любых сменных модуля входа/выхода УСО (устройства связи с объектом), выбираемых заказчиком. Их состав продемонстрирован в таблице.1.25.

Т а б л и ц а. 1.25.

Модули контроллеров семейства Ремиконт р-130

Таблица. Состав сменных модулей УСО

Наименование и код модуля УСО		Количество входных/выходных сигналов
		аналоговых		дискретных
Наименование модуля	Код	вход	выход	вход	выход*
МАС (аналоговых сигналов)	1	8	2		-
МДА (дискретно-аналоговый)	2	8	-	-	4
МСД (сигналов дискретных)	3	-	-	16	16
МСД (сигналов дискретных)	4	-	-	4	12
МСД (сигналов дискретных)	5	-	-	8	8
МСД (сигналов дискретных)	6	-	-	12	4
МСД (сигналов дискретных)	7			16	-

*Каждая пара дискретных выходов может выполнять функции одного импульсного выхода с цепями “больше” - “меньше”, общее количество импульсных выходов - 4

Входные сигналы:

• сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП;

• сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП;

• унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0 - 5, 0 - 20, 4 - 20 мА; 0 - 10В;

• дискретные сигналы – логическая "1" напряжением от 19 до 32В, логический "0" напряжением от 0 до 7В.

Выходные сигналы:

• аналоговые сигналы постоянного тока 0 - 5, 0 - 20, 4 -20 мА;

• дискретные сигналы – для транзисторного выхода максимальное напряжение коммутации 40В при максимальном токе нагрузки 0,3А; для сильноточного релейного выхода максимальное напряжение коммутации 220В при максимальном токе нагрузки 2А.

Технические характеристики:

• объем памяти: ПЗУ – 32 Кбайт, ОЗУ – 8 Кбайт, ППЗУ – 8 Кбайт;

• текущее время (таймеры, программные задатчики и т.д.), постоянные времени, интервалы от 0 до 819 с, от 0 до 819 ч;

• время цикла – от 0.2 до 2 с;

• количество алгоблоков – 99;

• количество алгоритмов в библиотеке – 76;

• погрешности преобразования – АЦП: ±0.4%; ЦАП: ±0.5%;

• время сохранения информации при отключении питания – 10 лет;

• ремиконт имеет канал интерфейсной связи ИРПС или RS232C, скорость обмена – 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 Кбит/с;

• напряжение питания 220 В или 240 В переменного тока или 24 В постоянного тока (при отсутствии блока БП-1), потребляемая мощность 15 ВА;

• условия эксплуатации – температура от 1 до 45°С, влажность до 80%.

Промышленный контроллер КРОСС. Предназначен для измерения электрических сигналов датчиков, формирования выходных сигналов, передачи, обработки, хранения информации о ходе технологического процесса при создании открытых систем АСУ ТП в различных отраслях промышленности: энергетике, металлургии, нефтехимической, нефтеперерабатывающей, пищевой и др.

Контроллер КРОСС предназначен для построения локальных, автономных системы, распределенные систем автоматизации, а также для модернизации и реконструкции существующих систем автоматизации.

Отличительные особенности промышленных контроллеров КРОСС:

1. Развитые системообразующие качества, позволяющие:

• интегрировать КРОСС с контроллерами от различных производителей в единую АСУ ТП при условии, что эти контроллеры выполнены в стандартах открытых систем;

• масштабировать системы;

• сопрягать контроллер со SCADA-системами различных фирм через стандартные средства межзадачного обмена;

• иметь единую технологию программирования с контроллерами, поддерживающими стандарт IEC 61131-3, что обеспечивает переносимость технологических программ пользователя;

• подключаться к контроллеру через глобальную информационную сеть Интернет (встроенный Web-сервер).

2. Расширенные функциональные возможности:

• высокая производительность обработки (32-разрядный центральный процессор, параллельные вычисления в интеллектуальных модулях ввода/вывода) и передачи данных через локальные вычислительные сети (до 12 МБод);

• расширенная номенклатура сигналов ввода/вывода;

• расширенный круг решаемых задач (алгебраические и тригонометрические задачи, статические и динамические преобразования, регулирование, программно-логическое управление, защита, учет, регистрация и архивация данных и т.п.);

• простота и удобство программирования и документирования (5 типов технологических языков).

В состав контроллера КРОСС входят модули ввода/вывода дискретных сигналов (~220 В), а также функционально- и объектно-ориентированные модули (программируемый пользователем модуль микроконтроллера, примерно соответствующий по своим функциональным возможностям промышленному контроллеру Р-130, модуль автономной защиты, модули автономного управления исполнительными механизмами, задвижками и т.п.). На рис. 1.64 показан внешний вид элементов системы КРОСС.

Промышленный контроллер относится к проектно-компонуемым изделиям. Он состоит из центрального блока ЦБ1 и отдельных модулей ввода/вывода, подключаемых к центральному блоку ЦБ1 по шинам SPI. Количество модулей ввода/вывода - до 31 шт. Подключение входных и выходных сигналов к модулям ввода/вывода осуществляется через разъемы DB-25 или терминальные блоки с клеммными колодками.

Внешний вид процессорного модуля	Внешний вид периферийного модуля
Терминальные блоки	Элементы подключения внешних цепей

Р и с. 1.64. Элементы системы КРОСС.

Центральный блок ЦБ1 и модули устанавливаются на DIN-рейку 35х7,5.

Контроллер соответствует климатическому исполнению УХЛ 4.2 по ГОСТ 15150 с диапазоном рабочих температур от + 5 до + 50 °С. Средний срок службы – 10 лет.

Электрическое питание контроллера осуществляется по заказу по одному из вариантов – от сети переменного тока напряжением (220 +22, –33)В или от внешнего нестабилизированного источника постоянного тока напряжением (24 ± 6) В. Мощность, потребляемая контроллером, не более 45 ВА от сети переменного тока, 40 Вт от внешнего нестабилизированного источника постоянного тока.

В таблице 1.26 представлены габаритные размеры и масса блоков и модулей.

Т а б л и ц а. 1.26.