Сравнительные характеристики различных моделей контроллера cs1

Технические данные	CS1
	GS1G-CPU42-EV2	CS1G-CPU44-EV2	GS1H-CPU64-EV2	CS1H-CPU67-EV2
Входов /Выходов	960	1230	5120	5120
Память программы, кШагов	10	30	30	250
Выполнение базовой инструкции, мкс	0,08	0,06	0,04	0,04
Число инструкций	400	400	400	400
Область DM, кСлов	32	32	32	32
Счетчики /таймеры	4096/4096	4096/4096	4096/4096	4096/4096

Р и с. 1.52. Программируемый контроллер CS1

В таблице 1.6 сведены сравнительные характеристики различных моделей контроллеров фирмы OMRON.

Т а б л и ц а 1.6.

Характеристики различных моделей контроллеров фирмы omron

		CPM1/CPM2	CJ1	CS1
Встроенные	Цифровой вход-выход	10 - 60	0 -16	нет
	Входы счетчиков	5 - 20 кГц	100 кГц	нет
	Импульсные входы	2 - 10 кГц	100 кГц	нет
Макс. количество точек цифрового ввода/вывода		10 - 192	320 - 2560	960 - 5120
Время выполнения (битовые команды)		0,72 - 0,64 мкс	0,10- 0,02 мкс	0,04 -0,02 мкс
Память команд		2000 - 4000 слов	10000 - 120000 шагов	10000 - 250000 шагов
Память данных		1000 - 2000 слов	32000 - 256000 слов	32000 - 448000 слов
Карта памяти CompactFlash		нет	До 64 Мбайт	До 64 Мбайт
Аналоговый ввод-вывод		Макс. 4 х 3 точек разрешение 8 бит, 12 бит U, I, ТС, Рt100	Макс. 40 х 8 точек разрешение 12/13 бит U, I, ТС, Рt100	Макс 80 х 8 точек разрешение 12/13бит U, I.TC, Рt100
Модули специальных функций			Регулирование температуры, Высокоскоростные счетчики (500 кГц), Управление по положению, Макрос реализации протокола	Регулирование температуры, Высокоскоростные счетчики (500 кГц), Вход блока кодирования SSI. Управление по положению, Координатное управление, Управление техпроцессом, Макрос реализации протокола, Свободно программируемые модули
Промышленные сети		Последовательные линии связи	Ethernet Controller Link Последовательные линии связи	Ethernet Controller Link Последовательные линии связи
Главное устройство промышленной шины Fieldbus		CompoBus/Si	DeviceNet CcmpoBus'S PROFIBUS-DP	DevfcsNet CompoBus/S PROFIBUS-DP CAN/CANopen
Канал ввода/вывода промышленной шины		DevfceNet CompoBus/S PROFIBUS-DP	DeMceNet PROFIBUS-DP	DevteNet PROFIBUS-DP САN/CANopеn

11.1.8 РС - совместимые контроллеры фирмы ICP DAS

В производстве контроллеров компания ICP DAS представлена сериями I-8000 и WinCon-8000. Эти контроллеры строятся на основе открытых архитектур на базе РС-совместимой платформы.

Серия PC-совместимых контроллеров I-8000.

Основная модель контроллера серии I-8000 имеет процессор AMD188ES с тактовой частотой 40МГц, до 512 Кбайт оперативной памяти с возможностью питания от отдельной батареи, до 512 Кбайт Flash-памяти, встроенные часы реального времени и сторожевой таймер. Объем Flash-памяти можно наращивать до 32 Мбайт. Встроенный сторожевой таймер представляет собой аппаратно реализованную схему сброса, контролирующую рабочее состояние контроллера. Для связи с модулями расширения используется высокоскоростная последовательно-параллельная локальная шина, сочетающая в себе шину, подобную шине ISA и последовательный интерфейс RS-485. Контроллеры имеют также встроенные аппаратные и программные средства самодиагностики. В ПЗУ встроена операционная система MiniOS7, аналогичная MS DOS.

Все контроллеры этой серии выполнены в едином конструктивном блоке (рис. 1.53). В его состав входят центральный процессор, источник питания, панель управления, коммуникационные порты и от 4 до 8 слотов расширения. Модули ввода/вывода устанавливаются непосредственно в корзину контроллера. Для расширения системы можно использовать специальные корзины расширения, подключаемые по шине RS-485, или отдельные модули ввода/вывода серии I-7000.

Р и с. 1.53. Внешний вид контроллеров I-8000.

Для удобства контроля за работой контроллера имеется встроенная панель управления. На ней расположены 5-знаковый 7-сегментный индикатор, 3 светодиода и кнопки управления. На индикатор может выводится информация о статусе работы I-8000 и состоянии аналоговых входных или выходных каналов (информация о состоянии дискретных каналов выводится на светодиоды, расположенные на модулях расширения). Четыре кнопки позволяют просматривать необходимые данные на дисплее и управлять работой контроллера.

Питание контроллера может осуществляться постоянным нестабилизированным напряжением в диапазоне от 10 до 30 В.

Контроллер обеспечивает трехуровневую гальваническую изоляцию до 3000 В.

Фирма ICP DAS специально для применения в контроллерах серий I-8000 разработала операционную систему MiniOS7. Ее отличительными особенностями являются:

• быстрая загрузка (0.1…0.2 с);

• компактное ядро (примерно 23Кб);

• возможность программной загрузки новой версии ядра;

• поддержка скоростной внутренней шины;

• прямой контроль модулей серий I-8000;

• поддержка работы с Flash-памятью;

• встроенные функции диагностики контроллера.

Операционная система работает не с жесткого, а с ROM-диска, защищенного от записи. Платой за встроенность операционной системы в контроллер явилось некоторое уменьшение объема пространства на Flash-диске, доступного для программ пользователя (на 23 Кбайт). Но зато сразу после включения питания начинается автоматическая загрузка операционной системы, и контроллер готов к работе.

Разрабатывать программы для контроллера можно на обычном компьютере. Можно использовать обычные языки программирования, такие как Си, Pascal, BASIC, то есть все то, что используется для создания программ под DOS. Однако в контроллере используется процессор AMD188, поэтому в программе нельзя использовать инструкции процессора 286 и выше. Скомпилированную программу загружают во Flash-диск контроллера. Это делается после подключения контроллера через выделенный для этой цели СОМ-порт к любому последовательному порту обычного компьютера при помощи специальной утилиты, поставляемой в комплекте с контроллером..

Отладку программ на контроллере можно производить и без перезаписи содержимого Flash-диска. Для этого можно использовать виртуальный диск, создаваемый в ОЗУ контроллера с помощью специального драйвера, поддерживаемого MiniOS7.

Серия контроллеров WinCon-8000.

Является дальнейшим развитием серии I-8000. Он разработан на базе процессора Intel Strong ARM 206МГц, имеет встроенный видеоконтроллер с портом VGA, разъемы USB, PS/2 для манипулятора и клавиатуры, а также возможность подключения накопителей стандарта Compact Flash. Все это дает возможность использовать этот контроллер как полноценный промышленный компьютер. В то же время, WinCon сохраняет аппаратную преемственность и полностью совместим со всеми модулями ввода/вывода серии I-8000. Операционная система реального времени Windows CE.NET позволяет программировать WinCon, используя Visual Basic.NET, Visual C#, Embedded Visual C++, а также современные SCADA-системы.

В качестве примера кратко приведем характеристики двух контроллеров.

L-8731: PC-совместимый промышленный контроллер, Intel Strong ARM 206МГц, 32Mб Flash, 64Mб SRAM, 1xRS232, 1xRS485, Ethernet, USB, Linux, 7 слотов расширения (рис. 1.54).

Р и с. 1.54.Промышленный контроллер L-8731

W-8741-G: PC-совместимый промышленный контроллер, Intel Strong ARM 206МГц, 32Mб Flash, 64Mб SRAM, 1xRS232, 1xRS485, 2xEthernet, Windows CE.NET, 7 слотов расширения (рис. 1.55).

Р и с. 1.55. Промышленный контроллер W-8741-G

Модули ввода/вывода серии I-8000.

Могут устанавливаться как в контроллеры I-8000, так и в контроллеры WinCon-8000. На сегодняшний день насчитывается более 50 моделей модулей ввода/вывода, которые могут обеспечить связь контроллера фактически с любыми объектами, использующими стандартные промышленные сигналы. Внешний вид модулей ввода/вывода серии I-8000 показан на рис. 1.56.

Модули расширения серии I-8000 делятся на два типа: параллельные и последовательные. Модули параллельного типа - высокоскоростные устройства ввода/вывода, которые могут быть установлены только контроллеры серии I-8000/WinCon-8000. Модули последовательного типа обладают более низкой скоростью обмена и могут устанавливаться как в слоты расширения контроллеров, так и в слоты корзин расширения 87k4, 87k5, 87k8, 87k9, обеспечивая таким образом расширение контроллеров или работая в качестве станции удаленного ввода/вывода с интерфейсом RS-485.

Р и с. 1.56. Внешний вид модулей ввода/вывода серии I-8000