11.1.4 Программируемые контроллеры simatic s7-300 и simatic s7-400

SIMATIC S7-300 – это модульный контроллер для решения задач автоматизации средней степени сложности. Модульная конструкция, работа с естественным охлаждением, возможность построения распределенных структур управления, удобство обслуживания обеспечивают экономичность применения SIMATIC S7-300 при решении широкого круга задач автоматизации. На рис 1.43 показан внешний вид контроллера, включающего в себя базовый модуль и несколько периферийных модулей.

Р и с. 1.43. Внешний вид контроллера семейства S7-300

SIMATIC S7-400 – предназначены для решения сложных задач автоматизации (рис. 1.44).

Эффективной эксплуатации контроллеров этих серий способствует возможность использования нескольких типов центральных процессоров различной производительности, наличие широкой гаммы модулей ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов, функциональных модулей и коммуникационных процессоров.

Р и с. 1. 44. Внешний вид контроллера семейства S7-400.

В состав периферийных модулей входят:

• модули центрального процессора. Для решения задач различного уровня сложности может использоваться несколько типов центральных процессоров различной производительности, включая модели со встроенными входами-выходами и соответствующими функциями, а также модели со встроенным интерфейсом PROFIBUS-DP;

• сигнальные модули, используемые для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов;

• коммуникационные процессоры для подключения к сетям и PPI-соединений;

• функциональные модули для решения задач счета, позиционирования и автоматического регулирования.

• модули блоков питания (PS) для питания аппаратуры;

• интерфейсные модули (IM) для обеспечения связи между центральным контроллером и стойками расширения в многорядной конфигурации.

Контроллеры способны обслуживать до 32 модулей, устанавливаемых в центральном контроллере и 3 стойках расширения. Все модули могут работать с естественным охлаждением.

11.1.5 Контроллеры фирмы advantach серии adam-5000

Изделия серий ADAM-5000 предназначены для создания территориально-распределенных систем сбора данных и управления.

Конструктивное исполнение подобно традиционным ПЛК. Контроллер состоит из блока процессора и модулей ввода/вывода, устанавливаемых в локальную магистраль блока процессора (рис. 1.45).

Р и с. 1 45. Внешний вид контроллеров серии ADAM-5000

Каждый блок процессора может объединять на локальной магистрали до 64 каналов аналогового и/или дискретного ввода/вывода. В настоящее время блок процессора может комплектоваться различными коммуникационными модулями для работы в сетях RS-485, CAN, Ethernet и т.д.

Изделия серии ADAM-5000 имеют трехуровневую гальваническую изоляцию - по входным/выходным цепям, цепям питания и по линиям портов последовательной связи. Наличие гальванической развязки позволяет снизить влияние на систему электромагнитных помех, устранить гальваническую связь с электрооборудованием контролируемого объекта, а также предотвратить неисправности, которые могут быть вызваны случайными выбросами напряжения питания, а также переходными процессами при коммутации силового оборудования.

Сторожевой таймер предназначен для автоматического сброса процессора базового блока в случае непредвиденной остановки исполнения встроенного программного обеспечения. Данная функция реализована для сокращения общих временных и материальных затрат на техническое обслуживание системы.

В изделиях серий ADAM-5000 реализованы автоматическое аппаратное тестирование и программное выявление неисправностей. Существует возможность удаленной настройки системных параметров – каждый модуль аналогового ввода/вывода может быть сконфигурирован для работы с различными типами и диапазонами сигналов с помощью единой сервисной программы. Программным способом можно настраивать параметры обмена по последовательному каналу связи, за исключением сетевого идентификатора. Кроме того, имеется возможность настройки аварийных уставок и калибровочных параметров шкалы измерительных каналов. Такая гибкость исполнения модулей позволяет существенно уменьшить их номенклатуру, а также сократить затраты на их обслуживание в процессе эксплуатации.

В изделиях серии ADAM-5000 реализована возможность настройки каналов дискретного вывода в качестве выходов управления по достижении значениями измеряемых параметров предварительно заданных величин. Каждому каналу модулей аналогового ввода могут быть программно поставлены в соответствие верхняя и нижняя уставки. После каждого очередного аналого-цифрового преобразования измеренное значение сравнивается с верхней и нижней уставками. Изменение логического состояния назначенного канала дискретного вывода производится в зависимости от результата сравнения. Таким образом, в системах на базе ADAM-5000 имеется возможность локального двухпозиционного управления, выполняемого независимо от центрального компьютера.

В комплект периферийных модулей входят следующие узлы:

• ADAM-5013 – 3-канальный модуль ввода сигналов термометров сопротивления;

• АDАМ-5017 – 8-канальный модуль аналогового ввода;

• ADAM-5011Н – 8-канальный быстродействующий модуль аналогового ввода ;

• ADAM-5018 – 7-канальный модуль ввода сигналов термопар;

• ADAM-5024 – 4-канальный модуль аналогового вывода;

• ADAM-5050 – 16-канальный универсальный модуль дискретного ввода- вывода;

• ADAM-5051 – 16-канальный модуль дискретного ввода;

• ADAM-5051D – 16-канальный модуль дискретного ввода;

• ADAM-5052 – 8-канальный модуль дискретного ввода с гальванической изоляцией;

• ADAM-5055S – 1б-канальный модуль дискретного ввода/вывода с гальванической изоляцией и светодиодной индикацией;

• ADAM-5056 – 16-канальный модуль дискретного вывода;

• ADAM-50560 – 16-канальный модуль дискретного вывода;

• АDАМ-50568 – 16-канальный модуль дискретного вывода с гальванической изоляцией и светодиодной индикацией;

• ADAM-5060 – 6-канальный модуль релейной коммутации;

• ADAM-5068 – 8-канальный модуль релейной коммутации;

• ADAM-5080 – 4-канальный модуль ввода частотных/импульсных сигналов;

• ADAM-5090 – 4-канальный коммуникационный модуль с интерфейсом RS-232.

На рис. 1.46 показан внешний вид периферийных модулей ADAM-5000.

Р и с. 1.46. Внешний вид модулей ADAM-5000

Компания Advantech начала поставки устройств серии ADAM-5550KW, представляющих собой программируемые контроллеры класса РАС (Programmable Automation Controller). Контроллеры предназначены для решения задач управления, требующих сочетания возможностей промышленного компьютера с надёжностью ПЛК.

Контроллеры ADAM-5550KW, выполненные на базе процессора AMD Geode GX533, работают под управлением Windows СЕ 5.0. Они имеют 2 порта Ethernet, 2 порта USB, порт VGA и 4 СОМ-порта (RS-232/485). В составе подсистемы ввода/вывода могут быть использованы модули расширения серии ADAM-5000, а также специализированные модули управления перемещением и хранения данных.

Для программирования контроллеров используется пакет KW MULTI-PROG с поддержкой 5 языков стандарта МЭК 61131-3. Система исполнения базируется на ОС РВ ProConOs, что обеспечивает детерминированное время реакции контроллера не более 1 мс.