- •I. Базовые средства автоматизации
- •1. Общие проблемы выбора базовых средств автоматизации
- •2. Промышленные компьютеры
- •3. Встраиваемые компьютеры
- •4. Особенности программного обеспечения промышленных компьютеров
- •5. Промышленные контоллеры
- •6. Структурные компоненты контроллеров
- •7. Классификация контроллеров
- •8. Языки программирования промышленных контроллеров
- •Примеры базовых функций языка fbd
- •9. Системы подготовки программ промышленных контроллеров
- •10. Выбор контроллеров
- •11. Современный рынок контроллерных средств
- •11.1 Рынок зарубежных контроллеров
- •11.1.1 Одноплатные встраиваемые ibm pc совместимые контроллеры
- •11.1.2 Релейные универсальные контроллеры
- •11.1.3 Контроллеры фирмы Siemens серии simatic s7-200
- •Сравнительная характеристика различных cpu серии simatic s7-200 и контроллеров на их базе.
- •Элементарные типы данных
- •Сложные типы данных
- •11.1.4 Программируемые контроллеры simatic s7-300 и simatic s7-400
- •11.1.5 Контроллеры фирмы advantach серии adam-5000
- •11.1.6 Контроллеры фирмы wago серии wago-I/o-system
- •11.1.7 Программируемые логические контроллеры фирмы омron
- •Сравнительные характеристики различных моделей контроллера cs1
- •Характеристики различных моделей контроллеров фирмы omron
- •11.1.9 Контроллеры фирмы Шнайдер-электрик
- •11.2 Отечественный рынок промышленных контроллеров
- •11.2.1 Промышленные контроллеры оао «зЭиМ»
- •Модули контроллеров семейства Ремиконт р-130
- •Габаритные размеры и масса блоков и модулей
- •Параметры дискретных сигналов кросс
- •Основные данные аналоговых модулей кросс
- •Характеристика каналов бцп
- •Параметры дискретных выходных сигналов блока t-di01 (ячейка d03)
- •Параметры дискретных входных сигналов блока t-di01 (ячейки dm, di3, dm)
- •Параметры дискретных ячеек блоков t-adi01, т-мк1
- •Параметры аналоговых ячеек блоков t-adi01, t-mk1
- •11.2.2 Контроллеры группы «текон»
11. Современный рынок контроллерных средств
Основные производители данной продукции: ABB (распространяющая также контроллерные средства фирм Baily Controls и Gartman & Braun), Beckhoff, Foxboro, Groupe Schneider, Emerson, General Electric Fanuc Automation, Foxboro, Honeywell, Коуо Electronics, Tornado, Triconex, PEP, Trey, Control Microsystems, GF Power Controls Metso Automation, Moore Products, Omron, Rockwell Automation, Siemens, Yokogawa, Schneider Automation, VIPA, ICP DAS, Schneider Electric, Mitsubishi и др.
С зарубежными производителями в разных классах контроллерных средств конкурирует большое число российских предприятий: "Автоматика", ДЭП, "ВЕГА", "Волмаг", "ДЭП", "Завод электроники и механики", "ЗЭИМ Инжиниринг", "Интеравтоматика", "НВТ Автоматика", "ПИК ЗЕБРА", "РИУС", "Реалтайм", "Системотехника", "Трей", "Эмикон", "Импульс", "Инсист Автоматика", "Интеравтоматика", "Квантор", НИИтеплоприбор, "НВТ-Автоматика", ПИК "Прогресс", "Саргон", "Системотехника", ТЕКОН, "Электромеханика", ЭМИКОН и др.).
Контроллеры, выпускаемые различными фирмами, в подавляющем большинстве случаев весьма похожи друг на друга. Отчасти это, конечно, может быть связано и с тем, что каждый производитель старается перенять любое удачное решение фирмы-конкурента. Но главной и основной причиной такой схожести является понимание производителей, что работать они должны в рамках общепринятых стандартов и соглашений. Только при соблюдении этого условия их продукция будет максимально широко использоваться и будет конкурентоспособной. Стандарты и соглашения касаются самых разнообразных сторон этой области – речь идет и о языках программирования контроллеров, драйверов их сетевого обмена, электрической и конструктивной совместимости и т. д.
Для того чтобы сложилось достаточно полное представление обо всем классе этих устройств, достаточно детально познакомимся с отдельными его представителями.
11.1 Рынок зарубежных контроллеров
11.1.1 Одноплатные встраиваемые ibm pc совместимые контроллеры
Данный класс контроллеров представлен достаточно широко. Рассмотрим лишь один пример, достаточно полно иллюстрирующий подходы к их созданию.
Рассмотрим параметры и характеристики IBM PC совместимого бескорпусного одноплатного контроллера CPU 188-5, выпускаемого фирмой Fastwel. На рис. 1.28 показан его внешний вид, на рис. 1.29 условно демонстрируется состав его компонентов.
Рис. 1.28. Внешний вид контроллера CPU 188-5
Рис. 1.29. Состав компонентов контроллера CPU 188-5
Перечислим основные характеристики и параметры контроллера:
тип процессора АТ188/40МГц;
магистраль 8-разрядная LSA;
BIOS Fastwel, AT совместимая, с расширениями;
DOS совместима с MS-DOS 6.22;
объем встроенной оперативной памяти до 1 Мбайт; возможно подключение дополнительного энергонезависимого ОЗУ объемом 128 Кбайт;
для подключения НГМД возможно использование внешнего контроллера (5815 Octagon Systems);
порты последовательной связи COMl:RS-232/485, COM2:RS-232/422/485 Скорость обмена: в режиме RS-232 до 200 Кбит/с, в режимах RS-422/485 до 2,5 Мбит/с;
параллельный ввод-вывод – поддержка режима обмена SPP;
универсальный порт дискретного ввода/вывода – 48 программируемых каналов ввода/вывода;
аналоговый ввод 8 однопроводных каналов, 12-разрядный АЦП с программируемым диапазоном напряжения по каждому входу (0...5 В; ±5 В; 0...10 В; ±10 В), шунтирующие резисторы для измерения тока (подключение перемычками); защита входов oт перенапряжения; входное сопротивление 16 кОм, скорость измерении до 80000 выборок/с;
аналоговый вывод – два 12-разрядных ЦАП с диапазонами 0...5 В; +5 В; 0...10 В (устанавливаются перемычками); скорость преобразования до 100000 выборок/с;
возможность подключения матричной (4 x 4, 5 x 4) и AT совместимой клавиатуры;
до 48 линий запроса прерываний через универсальный порт ввода/вывода;
напряжение питания +5 В ±5%; максимальный потребляемый ток: 750 мА;
один оптоизолированный вход удаленного сброса;
диапазон рабочих температур от -40 до +85°С;
относительная влажность воздуха от 5 до 95% при 25°С без конденсации влаги;
габаритные размер 124,5 х 114,3 мм.
