- •I. Базовые средства автоматизации
- •1. Общие проблемы выбора базовых средств автоматизации
- •2. Промышленные компьютеры
- •3. Встраиваемые компьютеры
- •4. Особенности программного обеспечения промышленных компьютеров
- •5. Промышленные контоллеры
- •6. Структурные компоненты контроллеров
- •7. Классификация контроллеров
- •8. Языки программирования промышленных контроллеров
- •Примеры базовых функций языка fbd
- •9. Системы подготовки программ промышленных контроллеров
- •10. Выбор контроллеров
- •11. Современный рынок контроллерных средств
- •11.1 Рынок зарубежных контроллеров
- •11.1.1 Одноплатные встраиваемые ibm pc совместимые контроллеры
- •11.1.2 Релейные универсальные контроллеры
- •11.1.3 Контроллеры фирмы Siemens серии simatic s7-200
- •Сравнительная характеристика различных cpu серии simatic s7-200 и контроллеров на их базе.
- •Элементарные типы данных
- •Сложные типы данных
- •11.1.4 Программируемые контроллеры simatic s7-300 и simatic s7-400
- •11.1.5 Контроллеры фирмы advantach серии adam-5000
- •11.1.6 Контроллеры фирмы wago серии wago-I/o-system
- •11.1.7 Программируемые логические контроллеры фирмы омron
- •Сравнительные характеристики различных моделей контроллера cs1
- •Характеристики различных моделей контроллеров фирмы omron
- •11.1.9 Контроллеры фирмы Шнайдер-электрик
- •11.2 Отечественный рынок промышленных контроллеров
- •11.2.1 Промышленные контроллеры оао «зЭиМ»
- •Модули контроллеров семейства Ремиконт р-130
- •Габаритные размеры и масса блоков и модулей
- •Параметры дискретных сигналов кросс
- •Основные данные аналоговых модулей кросс
- •Характеристика каналов бцп
- •Параметры дискретных выходных сигналов блока t-di01 (ячейка d03)
- •Параметры дискретных входных сигналов блока t-di01 (ячейки dm, di3, dm)
- •Параметры дискретных ячеек блоков t-adi01, т-мк1
- •Параметры аналоговых ячеек блоков t-adi01, t-mk1
- •11.2.2 Контроллеры группы «текон»
10. Выбор контроллеров
Выбор рационального для каждой конкретной задачи ПЛК является важным для любого заказчика. В то же время определение наилучшего ПЛК из всей их совокупности, имеющейся на рынке, является далеко не однозначной и не простой задачей, поскольку оно должно учитывать все свойства автоматизируемого объекта, удовлетворять поставленным требованиям к системе контроля и управления, находить некий рациональный компромисс между различными противоречивыми критериями (мощность, надежность, открытость, стоимость и т.д.).
Большинству потребителей требуется не превосходство одной какой-то характеристики, а некая интегральная оценка, позволяющая сравнить ПЛК по совокупности характеристик и свойств. Рассмотрим методику формирования такой оценки.
Учитывая специфику устройств, критерии оценки можно разделить на три группы (рис. 1.27):
технические характеристики;
эксплуатационные характеристики;
потребительские свойства.
Р и с. 1.27. Классификация критериев выбора ПЛК.
При этом критериями выбора считать потребительские свойства, т.е. соотношение показателей затраты/производительность/надежность, а технические и эксплуатационные характеристики ограничениями для процедуры выбора.
Кроме того, необходимо разделить характеристики на прямые – для которых положительным результатом является её увеличение (на рисунке обозначены – "*" ) и обратные – для которых положительным результатом является её уменьшение (на рисунке обозначены – "**").
Так как характеристики между собой конфликтны, т.е. улучшение одной характеристики почти всегда приводит к ухудшению другой, необходимо для каждой характеристики Ki определить весовой коэффициент ai, учитывающий степень влияния данной характеристики на полезность устройства.
Терминология и состав критериев оценки ПЛК приведены в соответствии с основными положениями квалиметрии и стандартами качества (ГОСТ 15467-79). Выбор аппаратуры производится в четыре этапа:
определение соответствия технических характеристик предъявленным требованиям;
определение соответствия эксплуатационных характеристик предъявленным требованиям;
оценка потребительских свойств выбираемой аппаратуры;
ранжирование изделий.
На первом этапе каждая техническая характеристика анализируемого изделия сравнивается с предъявленными к проектируемой системе требованиями, и если данная характеристика не удовлетворяет этим требованиям, изделие снимается с рассмотрения.
Такой же анализ проводится на втором этапе с эксплуатационными характеристиками, и только если технические и эксплуатационные характеристики соответствуют поставленной задаче и предъявленным требованиям, проводится оценка потребительских свойств ПЛК.
Для этого используется аддитивный метод оценки, когда суммарная оценка каждого свойства вычисляется по формуле:
|
где Ki, Kj – прямая и обратная характеристики выбираемого изделия;
Ki^, Kj^ – соответствующие характеристики аналога; ai, aj – весовые коэффициенты характеристик;
n, m – количество прямых и обратных характеристик.
Даже если не пользоваться рассмотренной методикой для формирования количественных оценок критериев выбора она полезна предложенной структуризацией и классификацией параметров ПЛК участвующих в их выборе.
