- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта Иркутский государственный университет путей сообщения а.М. Сафарбаков, а.В. Лукьянов, с.В. Пахомов
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической
- •Тема 2. Математические модели и методы в теории технической диагностики……………………………………………………..20
- •Тема 3. Статистические методы распознавания признаков…………..……….36
- •Тема 4. Методы оценки информативности диагностических
- •Тема 5. Методы и программы поиска места отказа…………………………….60
- •Тема 6. Физические методы контроля в технической диагностике…………..71
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем
- •Тема 7. Средства диагностирования объектов систем
- •7.10. Диагностика параметров работы рельсовых цепей……………………….165
- •Тема 8. Основные принципы обслуживания и ремонта оборудования
- •Лекция 1
- •1.2. Показатели контролепригодности изделий
- •1.3. Показатели диагностирования
- •1.3.1. Вероятность ошибки диагностирования
- •1.3.2. Вероятность правильного диагностирования и апостериорная
- •1.3.3. Средняя продолжительность, средние трудозатраты и средняя
- •1.4. Системы диагноза технического состояния
- •1.5. Объекты диагноза
- •Лекция 2
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 2. Математические модели, задачи и алгоритмы технической
- •Диагностики
- •План лекции
- •2.1. Математические модели объектов диагноза
- •2.2. Функциональные схемы систем тестового и функционального
- •Лекция 3
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 2. Математические модели, задачи и алгоритмы технической
- •Диагностики
- •План лекции
- •2.3. Таблица функций неисправностей
- •2.4. Прямые и обратные задачи диагноза
- •2.5. Алгоритмы диагноза и средства диагноза
- •Лекция 4
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 3. Статистические методы распознавания признаков План лекции
- •3.1. Метод Байеса
- •3.1.1. Основы метода
- •3.1.2. Диагностическая матрица
- •3.1.3. Решающее правило
- •3.2. Модели на основе методов статистических решений
- •3.3. Метод минимакса
- •3.4. Метод Неймана-Пирсона
- •3.5. Метод последовательного анализа
- •Лекция 5
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 4. Методы оценки информативности диагностических параметров План лекции
- •4.1. Определение состояний объекта
- •4.2. Определение контролируемых параметров
- •4.3. Оценка информативности контролируемых параметров
- •Лекция 6
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 4. Методы оценки информативности диагностических параметров План лекции
- •4.4. Минимизация набора контролируемых параметров
- •Лекция 7
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 5. Методы и программы поиска места отказа План лекции
- •5.1. Программы поиска места отказа
- •5.1. Программы поиска места отказа
- •5.1.1. Общие понятия и классификация программ
- •5.2. Жестко-последовательные программы
- •5.2.1. Программы по функциональной схеме
- •5.2.2. Программы “вероятность-время”
- •5.3. Гибко-последовательные программы
- •5.3.1. Программы половинного разбиения
- •5.3.2. Программы по максимуму информации
- •Лекция 8
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 6. Физические методы контроля в технической диагностике План лекции
- •6.1. Вихретоковые методы контроля
- •6.2. Методы капиллярного неразрушающего контроля
- •6.3. Оптический неразрушающий контроль
- •6.4. Магнитный вид неразрушающего контроля
- •Лекция 9
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 6. Физические методы контроля в технической диагностике План лекции
- •6.5. Акустические методы контроля
- •6.6. Радиационные методы неразрушающего контроля
- •6.7. Тепловой неразрушающий контроль
- •6.7.1. Средства контроля температуры
- •6.7.2. Бесконтактные методы термометрии
- •Лекция 10
- •7.1. Диагностика устройств контактной сети
- •7.1. Диагностика устройств контактной сети
- •7.1.1. Устройства контактной сети, подлежащие диагностированию,
- •Уклон контактных проводов оказывает существенное влияние на качество токосъема особенно при больших скоростях движения. Уклон со временем меняет свою величину, причем изменяется и знак уклона.
- •7.1.2. Измерение параметров контактной подвески
- •7.1.3. Средства диагностики устройств контактной сети
- •Лекция 11
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.2. Диагностика опор контактной сети
- •7.2.1. Основные повреждения опор контактной сети
- •7.2.2. Методы и средства диагностики опорных конструкций
- •7.3. Диагностика подвесной изоляции и цепей заземления
- •7.3.1. Виды и причины повреждений изоляторов и цепей заземления
- •7.3.2. Методы и средства диагностики подвесной изоляции и цепей
- •Лекция 12
- •7.4. Диагностика силовых трансформаторов и высоковольтных вводов
- •7.4. Диагностика силовых трансформаторов и высоковольтных
- •7.4.1. Виды и причины повреждения силовых трансформаторов и
- •7.4.2. Методы и средства диагностирования силовых трансформаторов
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.5.1. Виды и причины повреждения контактных соединений
- •7.5.2. Методы и средства диагностирования контактных соединений
- •Лекция 13
- •7.6. Диагностика выключателей переменного и постоянного тока
- •7.6.1. Основные причины и виды повреждений выключателей
- •7.6.2. Методы и средства диагностики выключателей переменного
- •Лекция 14
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.7.1. Причины повреждения кабельных лэп и виды отказов
- •7.7.2. Методы и средства диагностики кабельных линий
- •7.8. Основные требования, предъявляемые к качеству электрической
- •Лекция 15
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.9. Диагностирование релейно-контактных устройств автоматики и
- •7.9.1. Виды отказов релейно-контактных схем
- •7.9.2. Основные способы диагностирования релейно-контактных схем
- •7.9.2.1. Проверка исправности электрического монтажа
- •7.9.2.2. Проверка исправности релейно-контактных схем
- •7.10. Диагностика параметров работы рельсовых цепей
- •7.10.1. Назначение рельсовых цепей
- •7.10.2. Характерные неисправности рельсовых цепей
- •7.10.3. Средства и способы диагностирования параметров работы
- •Лекция 16
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.11. Диагностирование аппаратуры диспетчерской и электрической
- •7.11.1. Виды отказов в аппаратуре диспетчерской и электрической
- •7.11.2. Основные способы и средства диагностирования аппаратуры
- •7.12. Стенды для проверки блоков электрической и горочной
- •7.13. Проверка аппаратуры автоматической локомотивной
- •7.14. Проверка бесконтактной аппаратуры устройств автоматики и
- •Лекция 17
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.15. Диагностирование радиосредств
- •7.15.1. Характерные неисправности радиосредств
- •7.15.2. Измерение тока и мощности
- •7.15.3. Измерение параметров радиоприемников
- •7.15.4. Измерение параметров радиопередатчиков
- •7.16. Комплекс измерительных средств в системе транспорт
- •7.17. Контрольно-ремонтные пункты и вагоны-лаборатории
- •Лекция 18
- •8.1. Понятие о прогнозировании технического ресурса устройств
- •8.1.1. Статистический анализ
- •8.1.2. Накопление информации и ее обработка
- •8.2. Оценка точности контролируемых параметров
- •8.2.1. Доверительные границы при нормальном и логнормальном
- •Коэффициенты доверительных границ для нормального распределения
- •8.2.2. Доверительные границы при распределении Пуассона
- •Коэффициенты доверительных границ для распределения Пуассона и экспоненциального распределения
- •8.2.3. Доверительные границы при экспоненциальном распределении
- •8.2.4. Анализ параметров методом доверительных интервалов
- •8.3. Стратегии эксплуатации, обслуживания и ремонта устройств по
Лекция 17
Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
Тема 7. Средства диагностирования объектов систем электроснабжения,
автоматики, телемеханики и связи на железных дорогах
План лекции
7.15. Диагностирование радиосредств
7.15.1. Характерные неисправности радиосредств
7.15.2. Измерение тока и мощности
7.15.3. Измерение параметров радиоприемников
7.15.4. Измерение параметров радиопередатчиков
7.16. Комплекс измерительных средств в системе транспорт
7.17. Контрольно-ремонтные пункты и вагоны лаборатории
7.15. Диагностирование радиосредств
7.15.1. Характерные неисправности радиосредств
На железнодорожном транспорте радиосредства эксплуатируют в сложных условиях. Это объясняется наличием мощных помех от контактной сети, линий электропередачи, мощных агрегатов подвижных единиц (локомотивов) и др. В свою очередь контактная сеть и линии электропередачи являются переносчиками (волноводами) и излучателями (антеннами) радиопомех, создаваемых подключенными к ним устройствами (тяговые подстанции, устройства СЦБ и др.). Все это снижает помехоустойчивость радиосвязи и, в конечном счете, может нарушить технологический процесс перевозок. Для поддержания параметров радиостанций выполняют технический осмотр, ремонт и регулировку в эксплуатационных условиях, а также ремонт и регулировку аппаратуры на контрольно-ремонтном пункте (КРП). К характерным неисправностям радиосредств относятся изменения мощности, тока, частоты передатчика, девиации частоты, снижение чувствительности приемника и чувствительности микрофонного входа передатчика, уменьшение мощности передачи, избирательности приемника и др.
7.15.2. Измерение тока и мощности
Для
измерения тока высокой частоты используют
термоэлектрические
амперметры (рис.119,а),
основным
элементом которых является бесконтактный
подогревный термоэлемент. ЭДС термоэлемента
пропорциональна
квадрату эффективного тока (от 1,0 мА до
1,0 А), протекающего
через подогреватель. Для расширения
пределов измерения термоамперметров
используют трансформаторы токов и
шумов. Емкостные
Сш
и
индуктивные Lш
шунты
(рис.119,б) позволяют снизить мощность,
поглощаемую измерительным шунтом. При
использовании этих
шунтов возрастает падение напряжения
на измерительном устройстве
РА.
Дополнительный
конденсатор Са
имеет емкость
.
Для
компенсации индуктивности прибора
в
ветвь включают индуктивность
.
Рис. 119. Схемы термоамперметра (а) и включения его через емкостный
и индуктивный шунты (б)
В
диапазоне сантиметровых и дециметровых
волн мощность измеряют
ваттметрами калориметрического,
фотометрического, болометрического и
термисторного типов. Такие приборы
подразделяют на ваттметры поглощающего
типа и ваттметры измерения проходящей
мощности. Ваттметры поглощающего типа
позволяют измерять мощность
от 10-16до
107
Вт с погрешностью от 25 до 5%. В радиоизмерениях
получили
распространение ваттметры-калориметры
с проточной водой. При перепаде температуры
воды ∆Т
и ее объеме V
средняя
мощность, Вт, такого прибора P=4,18∆Т.
В фотометрическом ваттметре в качестве
нагрузки используют лампу накаливания,
яркость свечения которой измеряется
фотоэлементом с внутренним фотоэффектом
и гальванометром. В болометрическом
ваттметре мощность измеряется за счет
изменения сопротивления термочувствительного
элемента, по которому
проходит ток высокой частоты. Этот
элемент включен в одно из
плеч измерительного моста. Кроме того,
мощность можно измерить методом
вольтметра, суть которого состоит в
измерении падения напряжения
на известном сопротивлении нагрузки,
согласованном с волновым
сопротивлением линии (без потерь). Тогда
,
где
U
- действующее
напряжение на нагрузке.
Схема
измерения проходящей мощности обычно
состоит из нелинейных элементов с
квадратичными характеристиками (рис.
120). Если последовательно с измеряемой
цепью Z
включить
два резистора с чисто активными
сопротивлениями
,
а
сопротивления R2+R3
выбрать
такими, чтобы их сумма была бы больше
Z,
т.е.
R2+RЗ>Z,
то
напряжение
U2
будет
пропорционально UH
и
совпадать по фазе. Тогда
а
.
При одинаковых вольт-амперных
характеристиках
диодов VD1
и
VD2
показания
магнитоэлектрического прибора будут
пропорциональны разности между
постоянными составляющими токов
i=i1–i2
нелинейных элементов. Тогда с учетом
магнитной индукции отклонение стрелки
прибора будет пропорционально постоянной
составляющей:
где В- коэффициент пропорциональности.
Рис. 120. Схема вольтметра с нелинейным элементом
Проходящую мощность измеряют также направленными ответвителями, которые ответвляют незначительную мощность падающей волны и не влияют на отраженную волну. Направленный ответвитель можно выполнить на коаксиальной линии с помощью петли связи, размеры которой должны быть малы по сравнению с длиной волны. При измерении мощности электромагнитных волн используют ваттметры, основанные на эффекте Холла в полупроводниках, а также приборы, в которых измеряемая мощность оценивается механическим давлением, создаваемым волнами на отражающей поверхности, и значение которого пропорционально вектору Умова - Пойтинга. Такие ваттметры называют пондеромоторными.
Рассмотренные выше методы позволяют измерять мощность непрерывных гармонических колебаний или среднюю мощность Рср импульсных сигналов. Импульсная мощность Ри может быть определена косвенным методом:
,
где ТИ – период следования импульсов; τИ – длительность имульса.
Импульсную мощность измеряют электронными и болометрическими ваттметрами. Электронный измеритель поглощаемой мощности состоит из нагрузочного резистора, сопротивление которого равно волновому сопротивлению линии передачи, и пикового вольтметра. Таким образом, измерение импульсной мощности сводится к определению амплитуды импульса на известном сопротивлении. По этому методу работает прибор типа МЗ-5А, измеряющий мощность от 0,5 до 1000 кВт в диапазоне частот от 30 до 1000 МГц и погрешностью 30 %. В болометрическом измерителе импульсной проходящей мощности радиоимпульс от генератора поступает в измерительную головку через направленный ответвитель, калиброванный по затуханию. Измерительная головка содержит малоинерционный пленочный болометр с постоянной времени τб>>τи. Импульсную мощность определяют по скорости изменения сопротивления болометра, поглощающего эту мощность. Болометр играет роль интегратора, преобразующего прямоугольный импульс в пилообразный радиоимпульс. Последний проходит через дифференцирующую цепь, восстанавливающую форму огибающей радиоимпульса. Амплитуда этого импульса измеряется пиковым вольтметром, градуированным в единицах мощности. Схема калибруется подачей на болометр радиочастотного сигнала известной мощности от встроенного генератора. Болометрический измеритель мощности типа МЗ-12 работает в диапазоне частот от 0,1 до 3,1 ГГц.
