Робочі процеси та основи розрахунку рульового керування Перелік робочих процесів в рульовому керуванні
№пп |
Найменування процесів |
Позитивні(+), негативні(-) наслідки |
Заходи по усуненню |
1 |
Пропорційна передача кута повороту (зусиль) від рульового колеса до коліс, або посилювача рульового |
(-) Знос шарнірних з’єднань та поява зазорів, збільшення люфта рульового колеса. |
|
|
керування. |
|
|
2 |
Пропорційна передача кута повороту (зусиль) від вихід-ого вала посилювача рульо-ого керування до коліс. Постійна робота насоса. |
(-) Знос шарнірних з’єднань та поява зазорів, збільшення люфта рульового колеса. |
|
3 |
Передача зусиль моменту опору повороту від коліс до рульового колеса. |
(-) Знос шарнірних з’єднань та поява зазорів, збільшення люфта рульового колеса. |
|
4 |
Передача ударних навантажень від коліс до рульового колеса, при дисбалансі коліс та при заносу. |
(-) деформація приводних тяг,послаблення місця кріплення рульового механізму до несівної системи , вібрація рульового колеса. |
|
5 |
Знос та зміна зазорів в рульовому приводі та в рульовому механізмі. |
(-) Порушуються кути установки коліс, що веде до зносу, збільшується люфт рульового колеса. |
|
Елементи рульового керування та параметри розрахунку
№пп |
Елементи рульового керування. |
Параметри (види) розрахунку та визначення. |
Примітка |
1 |
Рульове керування. |
Кутового та силового передаточного числа. |
|
2 |
Рульовий механізм (кулі. зуб’я сектора та рейки). |
Кутового передаточного числа, контактної напруги в зачепленні та міцності на згинання зуба. |
|
3 |
Рульовий вал. |
Напруги кручення та кута закрутки вала. |
|
4 |
Вал сошки. |
Міцності на скручування. |
|
5 |
Сошка. |
Міцності на згинання та скручування. |
|
6 |
Палець сошки. |
Міцності на згинання. |
|
7 |
Повздовжня та поперечна тяги. |
Міцності на стискання (розтя-гування)та згинання. |
|
8 |
Поворотний важіль. |
Міцності на згинання та кручення. |
|
9 |
Бічні тяги трапеції. |
Міцності на згинання та кручення. |
|
10 |
Посилювачі. |
Коефіцієнта посилення, чутливості та потужності гідронасоса на подачу масла. |
|
. Розрахунок передаточних чисел рульового керування
В рульовому
керуванні розрізняють кутове та силове
передаточні числа. Кутове передаточне
число
-це
відношення кута повороту рульового
колеса до кута повороту керованого
колеса.
Силове передаточне
число
-відношення
сумарної сили опору повороту керованих
коліс при їх повороті на максимальний
кут до зусилля, котре прикладається до
рульового колеса.
Кутове передаточне число характеризує зручність керування, а силове – легкість.
Кутове передаточне
число рульового керування визначається
добутком передаточних чисел рульового
механізму
та
рульового приводу
тобто
де
,
- кут повороту відповідно рульового
колеса та вала рульової сошки.
,
-
довжини поворотного важеля та рульової
сошки (без урахування кутів їх нахилу).
Силове
передаточне число рульового керування
визначається добутком силових
передаточних чисел рульового механізму
та рульового привода
,
тобто
, (1) де
- зусилля
, що виникає у зчленуванні рульової
сошки з повздовжньою рульовою тягою.
- сумарне
зусилля, яке прикладається до керованих
коліс при повороті автомобіля.
,
(2) де
-
момент опору повороту керованого колеса,
С - радіус повороту ( обкочування ) керованого колеса, довжина перпендикуляра, опущенного з центра пятна контакту шини з полотном дороги на подовження осі шкворня.
Зробивши перетворення отримаємо
(3) де
-
момент , що прикладається до рульового
колеса для подолання моменту опору
повороту керованих коліс.
R – радіус рульового колеса.
Якщо знехтувати
втратами тертя, то
тоді отримаємо
.