МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАІНИ

Національний Транспортний Університет

Кафедра "Автомобілі"

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ

З ДИСЦИПЛІНИ “АВТОМОБІЛІ”

Частина 3

для студентів спеціальності

"Автомобілі та автомобільне господарство”

денної форми навчання

Завідувач кафедри “ Автомобілі “

Сахно В.П.

Старший викладач кафедри “Автомобілі”

Ковальчук Г.О.

Київ 2010 р.

Лекція Тема: Рульове керування.

Мета: 1. Пригадати призначення, вимоги, класифікацію, основні елементи

конструкції рульового керування.

2.Вивчити робочі процеси та основи розрахунку елементів конструкції

рульового керування.

3. Проаналізувати конструкції рульового керування та зробити висновки.

4. Ознайомитися з перспективами розвитку конструкцій рульового керування.

Час- 8 годин.

Навчально – методичне забезпечення: Мультимедійний проектор, екран, ноутбук, зразки рекомендованої літератури.

Питання, що розглядаються

1.1.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАІНИ 1

Національний Транспортний Університет 1

Кафедра "Автомобілі" 1

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ 1

З ДИСЦИПЛІНИ “АВТОМОБІЛІ” 1

Частина 3 1

Завідувач кафедри “ Автомобілі “ 1

Київ 2010 р. 1

ЛЕКЦІЯ 2

Тема: Рульове керування. 2

Мета: 1. Пригадати призначення, вимоги, класифікацію, основні елементи 2

Питання, що розглядаються 2

Тема: Рульове керування. 5

Призначення. Слугує для забезпечення заданого напряму руху автомобіля 5

Вимоги: 5

Класифікація: 6

Конструкція рульового керування 6

Рис 1. Рейкове рульове керування Toyota з електропосилювачем. 7

Рис 3. Привод коліс автомобіля Auris Toyota. 7

Рис 4. Датчик крутного моменту рульового керування Toyota. 8

1-чехол, 2- вкладиш, 3- пружина, 4- палець, 8

Рис 7. Рульовий механізм типу «глобоїдний 9

7,10- ущільнювачі, 8- сошка, 9,14- кришки, 10

Рис 11. Рульовий механізм ЗІЛ-131 типу “гвинт-гайка-рейка-сектор “. 11

Рис 12. Електрогідравлічний посилювач рульового керування. 12

Рис 14.Електричні посилювачі з передаванням зусилля на рульовий вал, на 12

Рис 17. Рульове керування автомобіля AXOR з гідро посилювачем. 13

Рис 18. Схема роботи гідро посилювача ЗІЛ-131. 14

14

Рис 19. Привод керованих коліс ЗІЛ-131. 14

Рис 20. Схема рульового керування КАМАЗ-5320 з гідравлічним 14

1-блок керування АБС, 2- датчик швидкості обертання колеса, 3- датчик кута повороту руля, 4- датчик бокового прискорення та кутової швидкості, 5- лектронний блок керування, 6- електропривод керування подачі палива, 7- датчик тиску в гальмівній системі. 15

Рис 22. Керування в критичній ситуації. а)-при зносу, б)-при заносу. 15

Робочі процеси та основи розрахунку рульового керування 15

Перелік робочих процесів в рульовому керуванні 15

Елементи рульового керування та параметри розрахунку 16

. Розрахунок передаточних чисел рульового керування 17

- момент опору повороту керованого колеса, 17

Зробивши перетворення отримаємо 17

Рульовий механізм 17

Елементи рульового механізму та параметри ( види )розрахунку 18

Елементи рульового механізму та параметри ( види )розрахунку 18

де 18

, де 19

Рульовий привод 19

Призначення для поєднання в єдиний вузол рульової трапеції, важелів, тяг(підсилювача) з рульовим механізмом та передачі відповідних зусиль від рульового механізма(підсилювача) до керованих коліс. 19

Рис 23. Схема повороту автомобілів. 19

Рис 24. Схема повороту автомобіля без урахування еластичності шин. 20

Рис 25. Схем рульового приводів при залежній підвісці. 20

Рис 26. Схема рульового приводу при незалежній підвісці. 20

Рис 27. Схема переднього розташування рульової трапеції. 20

Рис 28. Схема заднього розташування рульової трапеції. 21

де 21

21

Посилювачі рульового керування 21

Рис 29. Схеми компоновок рульових керувань з підсилювачем. 21

Вимоги: 21

Основи розрахунку елементів рульового керування на міцність 22

(4) де 22

де 22

де 22

З урахуванням вище наведенного 22

Для зачеплення типу “ глобоїдний черв’як – ролик “ 22

Рис 30. Рульовий механізм типу «глобоїдний 23

Рис 31. Схема сил, що діють у рульовій передачі 23

, (5) де 23

де 23

де 23

Підставивши в значення та в попереднє рівняння 5, отримаємо 23

Рис 32. Рульовий механізм “ гвинт – гайка – рейка – сектор “. 24

Рис 33. Схема сил, які діють в парі “ гвинт – гайка “. 24

Напруги стиску в парі “ кулька – поверхня “ канавки знаходять з рівняння 24

де 24

, де 25

де 25

де 25

- радіус прикладення скручувального зусилля до вала сошки руля 25

( наприклад, радіус первинного обводу зуб’їв сектора ). 25

Аналіз конструкції рульового керування 26

Порівняльний аналіз конструкції рульового керування 28

Перспективи розвитку рульового керування 30

Список рекомендованої літератури:

1.Автомобілі. Навчальний посібник. М.Ю. Основенко, В.П. Сахно .1992р.

2.Автомобілі. Основи конструкції, теорія. Навчальний посібник.

В.І. Сирота, В.П. Сахно. 2007 р.

3. Основи конструкції автомобілів. Навчальний посібник. В.І.Сирота.

4. Автомобиль. Анализ конструкции, елементы расчета. Учебник.

В.В. Осепчугов, А.К.Фрумкин.

5. Автомобиль. Основы конструкции. Учебник. Н.Н.Вишняков и другие.

6. Автомобілі. Тягово-швидкісні властивості та паливна економічність: Навч. посібник.  Сахно В.П., Безбородова Г.Б., Маяк М.М., Шарай С.М – К.: В-во “КВІЦ”, 2004. – 174 с.

7. Краткий автомобильный справочник. – М.: Транспорт, 1985. – 220 с.