Практическая работа № 1

Схема рулевых машин с механическим приводом. Принцип действия подруливающего машины.

РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО

Рулевое устройство является основным средством. Его конструкция должна удовлетворять требованиям Речного Регистра, предъявляемым к судну данного типа. Оно состоит из руля, рулевого привода, рулевой машинки, аксиометра, а иногда и рулевого указателя. Рули в зависимости от формы и расположения пера по отношению к оси вращения подразделяются на простые, балансирные и полубалансирные

Простым называется руль, у которого перо расположено по одну сторону оси вращения (баллера). По форме профиля в плане простые рули могут быть плоскими (пластинчатыми) и обтекаемыми. Балансирным называется руль, у которого перо расположено по обе стороны баллера. Передняя по отношению к баллеру часть пера называется балансирной частью. В зависимости от конструкции кормовой части судна балансирные рули могут иметь нижнюю опору крепления или быть подвесными. Подвесной балансирный руль крепится на палубе или в корпусе судна (ахтерпике) на специальном фундаменте. Полубалансирный отличается от балансирного руля тем, что его балансирная часть меньше по высоте, чем все перо руля, и расположена только в нижней части. Для обеспечения управляемости на заднем ходу толкачи оборудуются рулями заднего хода (так называемыми фланкирующими), которые устанавливаются впереди гребных винтов с таким расчетом, чтобы поток воды, возникающий при работе винтов на задний ход, был направлен на эти рули.

Принцип действия подруливающего машины.

Подруливающее устройство — судовое устройство, предназначенное для активного управления судном; рабочий орган (винт) в сквозном канале, проходящем от одного борта судна к другому борту, перпендикулярно его диаметральной плоскости.

• Устанавливается в носовой части судна или в носовой и кормовой частях одновременно;

• Позволяет улучшить управляемость судном на малых скоростях или при остановленном главном двигателе, при сравнительно больших скоростях хода (ориентировочно, более 5 узлов) подруливающее устройство теряет эффективность;

• В соответствии с Правилами Российского Речного Регистра, на все поднадзорные суда, имеющие длину по ватерлинии более 40 метров (для пассажирских судов — более 20 м), установка подруливающего устройства обязательна.

Практическая работа № 2

Конструкция принцип действия поршневых насосов двойного действия и ручного действия.

Поршневой насос (плунжерный насос) — один из видов объёмных гидромашин, в котором вытеснителями являются один или несколько поршней (плунжеров), совершающих возвратно-поступательное движение.

Конструктивная схема простейшего поршневого насоса одностороннего действия

Дифференциальная схема включения поршневого насоса. Во время движения поршня влево часть жидкости отводится в штоковую полость, объём которой меньше объёма вытесняемой жидкости за счёт того, что часть объёма штоковой полости занимает шток. В отличие от многих других объёмных насосов, поршневые насосы не являются обратимыми, то есть, они не могут работать в качестве гидродвигателей из-за наличия клапанной системы распределения. Принцип работы поршневого насоса заключается в следующем. При движении поршня вправо в рабочей камере насоса создаётся разрежение, нижний клапан открыт, а верхний клапан закрыт, — происходит всасывание жидкости. При движении в обратном направлении в рабочей камере создаётся избыточное давление, и уже открыт верхний клапан, а нижний закрыт происходит нагнетание жидкости.

Насос двойного действия

В дифференциальном насосе жидкость, выталкиваемая из рабочей камеры, поступает в дополнительную камеру, объем которой попеременно заполняется удлиненным плунжером или значительно меньшим по диаметру штоком. В этой камере при нахождении здесь штока часть нагнетаемой жидкости задерживается, а при возвращении плунжера выталкивается дальше. Это обеспечивает при отсутствии второй пары клапанов более равномерную подачу, хотя производительность при этом не увеличивается.

Насос состоит из двух впускных клапанов, двух выпускных клапанов ,поршня, шатуна.

Ручной поршневой насос.

Оборудование имеет предельно простую конструкцию – цилиндр, поршень и клапан. Работа осуществляется по вакуумному принципу. При поднятии поршня возникает вакуум, при опускании – пространство выше поршня заполняется водой. После перемещения поршня верх открывается всасывающий клапан и закрывается поршневой клапан

Практическая работа № 3

Конструкция принцип действия роторного струйного и осевого насоса

Устройство состоит из снабженного всасывающим 1 и нагнетательным 2 патрубками корпуса 3, в котором эксцентрично установлен ротор 4, снабженный по длине радиальными сквозными каналами 5, в которых подвижно размещены кинематически связанные с ротором 4 пластинчатые элементы 6, разделяющие между собой посредством цилиндрических уплотняющих поверхности 7 всасывающие 8 и нагнетательные 9 полости корпуса 3.

Ротор 4 выполнен со сквозным осевым каналом, в котором установлена уплотненная относительно ротора перегородка 10, разделяющая осевой канал на всасывающую 11 и нагнетательную 12 полости для второй перекачивающейся среды. К концам пластинчатых элементов 6 по всей их длине со стороны осевого канала ротора 4 прикреплены чашеобразные поршни 13.

Сквозные каналы 5 в роторе на выходе уплотнены относительно пластинчатых элементов 6 посредством уплотнений 14, одновременно являющимися направляющими для пластинчатых элементов 6, а на входе снабжены перфорированной перегородкой 15.

При запуске насоса, т.е. вращения ротора 4, кинематически связанные с ним пластинчатые элементы 6 выдвигаются из радиальных каналов 5 и вследствие наличия эксцентриситета между корпусом 3 и ротором 4 первая перекачиваемая среда, поступающая через патрубок 1 в полость 8, переносится в полость 9. Поскольку межпластинчатые пространства первоначально расширяются, а затем - сокращаются. Эта среда вытесняется через патрубок 2 в нагнетательный трубопровод (на чертеже не показан). Одновременно при выдвижении пластинчатых элементов 6 из сквозных каналов 5 вторая перекачиваемая среда из всасывающей полости 11 в осевом канале ротора 4 поступает в поршневые полости (вследствие постепенного расширения их объема). Затем при возвратном перемещении пластинчатых элементов 6 поршни 13 вытесняют вторую среду в нагнетательную полость 12, сообщающуюся с соответствующим нагнетательным трубопроводом.

Смещение двух сред через сквозные каналы 5 предотвращается уплотнением 14, а выполнение пластинчатого элемента с поршнем из сквозного канала в полости 11 и 12 предотвращается перфорированной перегородкой 15.