
- •Проектирование электропривода рулевого устройства
- •Определение геометрических характеристик руля, гидродинамических сил и моментов, действующих на руль
- •1.1 Исходные данные:
- •1.2. Определение геометрических характеристик руля:
- •1.3. Гидродинамический расчет руля:
- •1.3.5 Построение диаграммы моментов от функции угла перекладки руля:
- •2. Расчет электрогидравлического рулевого привода
- •2.1 Исходные данные:
- •2.2 Определение основных параметров электрогидравлической рулевой машины:
- •2.3 Определение параметров гидравлического насоса и выбор его по каталогу:
- •2.4 Предварительное определение номинальных параметров электродвигателя гидравлического насоса
- •2.5 Проверка электродвигателя на нагрев:
- •Список литературы
2.5 Проверка электродвигателя на нагрев:
2.5.1 Проверка электродвигателя на нагрев для режима маневрирования судна:
2.5.1.1 Число перекладок руля в час:
2.5.1.2 Зависимость КПД от мощности ЭД:
где:
,
– степень загрузки ЭД
Таблица
2.4 – Расчет кривой
|
0,1 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
|
0,00333 |
0,166 |
0,25 |
0,333 |
0,416 |
0,5 |
0,583 |
0,666 |
0,75 |
0,833 |
0,916 |
1 |
B |
150,001 |
3,08 |
2,125 |
1,666 |
1,408 |
1,25 |
1,148 |
1,083 |
1,041 |
1,016 |
1,003 |
1 |
|
0,059 |
0,75 |
0,817 |
0,851 |
0,871 |
0,884 |
0,892 |
0,897 |
0,901 |
0,903 |
0,904 |
0,905 |
Рисунок 2.4 – Зависимость КПД от мощности ЭД
2.5.2 Расчет мощности ЭД при перекладке руля с борта на борт:
2.5.2.1
Используя зависимости
,
рассчитать потери мощности ЭД.
Таблица 2.5 – Расчёт потери мощности ЭД
|
-35 |
-30 |
-20 |
-10 |
-5 |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
P, кВт |
32,3 |
26,2 |
15,4 |
8,4 |
5,2 |
4,8 |
5,2 |
8,4 |
11 |
15,4 |
20,9 |
26,2 |
|
0,904 |
0,904 |
0,88 |
0,83 |
0,76 |
0,74 |
0,76 |
0,83 |
0,86 |
088 |
0,89 |
0,9 |
|
3,4 |
2,7 |
1,9 |
1,69 |
1,62 |
1,61 |
1,62 |
1,69 |
1,78 |
1,99 |
2,34 |
2,78 |
2.5.2.2
Построить зависимость
Таблица 2.6 – Данные для построения зависимости
Зона |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
6,68 |
4,6 |
4,23 |
4,23 |
4,6 |
6,05 |
t, с |
3,4 |
1,8 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
2,1 |
Рис. 2.5 – Зависимость потери мощности ЭД от продолжительности работы
2.5.2.3 Определение исполнительных потерь энергии при одной перекладки руля:
2.5.2.4 Определение номинальных потерь мощности ЭД:
2.5.2.5 Определение мощности ЭД в режиме холостого хода:
где:
;
– КПД ЭД при мощности на валу, равной
2.5.2.6 Время работы ЭД на холостом ходу по зависимости :
2.5.2.7 Проверка на правильность выбора ЭД:
Список литературы
Судовые электроприводы: справочник. 2 т. /А.П. Богословский, Е.М. Певзнер, И.Р. Фрейдзон, А.Г. Яуре. – Л. : Судостроение, 1993. – 384 с.
Флот рыбной промышленности СССР: справочник. – Л.: Транспорт, 1972. – 243 с.
Фесенко В.И. Автоматизированные судовые электроприводы. – М. : Легкая и пищевая промышленность, 1983. – 376 с.
Бабаев А.М., Ягодкин. Автоматизированные судовые электроприводы. – М. : Транспорт, 1986. – 448 с.
Савенко А.Е. Судовые электрические машины и автоматизированный электропривод: методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 7.07010402 “Эксплуатация судовых энергетических установок” дневной формы обучения. – Керчь: КГМТУ, 2012. – 65 с.