Задачі, що виконуються на контрольну роботу
Задача 1. Визначити стійкість АСР по критерію стійкості Рауса, зробити висновки.
Характеристическое уравнение замкнутой АСР имеет вид:
.
Варіанти завдання приведені нижче в таблиці 1.
Таблица 1
-
Варіант
С0
С1
С2
С3
С4
1
1
2
8
4
3
2
1
3
7
3
4
3
1
4
6
2
5
4
1
5
5
1
6
5
1
8
2
7
9
6
1
3
4
8
2
7
4
6
2
5
2
8
2
3
5
6
7
9
2
4
1
3
2
10
2
5
2
3
1
11
3
1
3
2
1
12
3
2
1
3
5
13
3
3
1
2
4
14
3
4
2
6
3
15
3
5
3
2
6
16
4
1
2
5
4
17
4
2
3
2
1
18
4
3
2
4
1
19
4
4
1
3
2
20
4
5
1
2
5
21
5
2
1
3
5
22
5
2
3
1
4
23
5
3
2
4
1
24
5
4
3
6
4
25
5
5
2
4
3
Задача 2. Визначити стійкість АСР по критерію стійкості Гурвиця, зробити висновки.
Характеристическое уравнение замкнутой АСР имеет вид:
.
Варіанти завдання приведені нижче в таблиці 2.
Таблица 2
-
Варіант
а0
а1
а2
а3
а4
а5
1
2
1
3
1,3
10
1
2
1
1,5
4
1,5
9
1
3
2
2,5
5
1,7
8
1
4
2
3,5
6
1,9
7
1
5
2
4,5
7
2,1
6
1
6
1
1,5
3
2
6
1
7
2
3,5
4
1,1
10
1
8
1
2,5
4
2
10
1
9
2
3,5
5
1,5
3
1
10
1
3,5
3
1,1
10
1
11
2
2,5
5
2
3
1
12
1
4,5
2
1,5
6
1
13
2
3,5
4
1,1
3
1
14
1
1,5
2
2
6
1
15
2
4
3
7
1
1
16
2
4
3
1,1
3
1
17
1
1,5
2
1,3
8
1
18
1
1,5
4
1,5
9
1
19
2
2,5
5
1,7
8
1
20
2
3,5
6
1,9
7
1
21
2
4,5
7
2,1
6
1
22
1
1,5
3
2
6
1
23
2
3,5
4
1,1
10
1
24
1
2,5
4
2
10
1
25
2
3,5
5
1,5
3
1
Задача 3. Визначити стійкість замкнутої АСР по критерію Міхайлова, зробити висновки.
Характеристическое уравнение замкнутой АСР имеет вид:
.
Варіанти завдання приведені нижче в таблиці 3.
Таблица 3
-
Варіант
а0
а1
а2
а3
1
10
2
0,5
0,04
2
10
3
0,4
0,01
3
10
4
0,3
0,02
4
10
4
0,6
0,07
5
10
3
1
0,4
6
10
2
0,5
0,04
7
10
3
0,4
0,01
8
10
4
0,3
0,02
9
10
4
0,6
0,07
10
10
3
1
0,4