Перелік літератури:

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. „Теория САР”, Москва «Наука»,1972г., 767с.

2. Власова К.П. „Методы исследования и организация эксперементов”, Харьков, издательство Гуманитаный центр, 2002г., 255с.

3. Голубничий Н.И., Зайцев Г.Ф. „Беседы по автоматике”, Киев «техніка», 1971г., 232с.

4. Зайцев Г.Ф., „Основы автоматического управления”, Москва «Наука»,1975г., 495с.

5. Исакович Р.Я. „Контроль и автоматизация добычи нефти и газа”, Москва «Недра», 1976г., 344с.

6. Исакович Р.Я. „Контроль и автоматизация добычи нефти и газа”, Москва «Недра», 1985г., 351с.

7. Клюев А.С., „Автоматическое регулирование”, Москва «Высшая школа»,1986г.

8. Ливанов Ю.В., Жуков В.М. „Телемеханика”, Москва, „Недра”, 1979г., 189с.

9. Никулин Е.А., „Основы теории автоматического управления”, Санки-петербург, „БХВ-Петербург”, 2004г., 631с.

10. Солодовников В.В. „Расчёт линейных стационарных САР с микропроцессорным программным регулятором”, Москва, МВТУ им. Баумана. 1985г.

11. Родионов В.Д. „Технические средства АСУ ТП”, Москва «Высшая школа», 1989г., 263с.

12. Пантаев Н.Ф., Дианов В.Г. „Основы теории автоматического регулирования и регуляторы”, Москва «Наука»,1985г

13. Певзнер В.Б. „Основы автоматизации нефтегазопроводов и нефтебаз”, Москва «Наука»,1975г., 237с

14. «Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов», Инструкция, утверждена на заседании технического совета КП МИКРОЛ, Ивано-Франковск, 2004г., 63с.

15. Каталог 2011года. Оборудования для автоматизации. – фірма «Овен»

16. Справочник монтажника. Автоматические регуляторы прямого действия фірми «Данфосс», 2011г

Тематичні питання, що виносяться на контрольну роботу

1. Класифікація систем управління за різними властивостями.

2. Принципи автоматичного управління і регулювання.

3. Системи безперервної та дискретної дії.

4. Поняття про статичні та динамічні характеристики (похибки, які виникають при вимірах та при описанні характеристик).

5. Статичне та астатичне регулювання (принцип дії, характеристики).

6. Об`єкти з самовирівнюванням та без самовирівнювання.

7. Загальні відомості про електричні та електромеханічні елементи (контактні елементи, перетворювачі активного опору та ін. щі)

8. Загальні відомості, класифікація та основні параметри релейних елементів. Схеми включення в електричні ланцюги.

9. Загальні відомості про пневматичні (пневматичні підсилювачі, пневматичні перетворювачі): принцип дії, характеристики роботи, властивості.

10. Загальні відомості про гідравлічні пристрої (гідравлічні підсилювачі, гідравлічні перетворювачі): принцип дії, характеристики роботи, властивості.

11. Загальні відомості про регулюючі органи, класифікація. (Шибери, поворотні заслінки, регулюючі клапани: призначення, принцип дії).

12. Аперіодично стійка ланка першого порядку (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

13. Аперіодично нестійка ланка першого порядку(рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

14. Ідеально та реально інтегрувальна ланка (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

15. Пропорціональна ланка (підсилювальна) (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

16. Ізодромна ланка (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

17. Ідеально та реально диференціювальна ланка (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

18. Коливальна ланка (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

19. Аперіодична ланка другого порядку (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

20. Ланка, яка дає відставання (рівняння, приклади, часові характеристики, передаточні функції).

21. Передаточні функції з’єднань (послідовне та паралельне, зустрічно- паралельне з’єднання ланок).

22. Різноманітність структурних схем САУ.

23. Коректуючи ланка для поліпшення якості регулювання.

24. Оцінка статичних та динамічних властивостей автоматичних систем.

25. Причини виникнення автоколивання у автоматичних системах.

26. Дискретні автоматичні системи.

27. Типові схеми імпульсних та цифрових автоматичних систем..

28. Основі характеристики імпульсного елементу.

29. Поняття про багатомірні автоматичні системи. Класифікація. багатомірних автоматичних систем.

30. Поняття про стійкість автоматичних систем регулювання.

31. Аналіз стійкості АСР по кореням характеристичного рівняння АСР. Алгебраїчний критерії стійкості автоматичної системи.

32. Критерії стійкості Рауса.

33. Критерії стійкості Гурвіца.

34. Критерії стійкості Михайлова.

35. Критерії стійкості Найквіста і його фізичний зміст.

36. Логарифмічно–частотний критерій стійкості системи.

37. Показники якості процесу автоматичного регулювання.

38. Оцінка якості регулювання за ступенем стійкості.

39. Корекція автоматичних систем. Поняття про корекцію.

40. Показники якості процесу автоматичного регулювання.

41. Оцінка якості регулювання за ступенем стійкості.

42. Інтегральна та частотна оцінка якості регулювання.

43. Обчислювання похибки яка установилась в автоматичній системі. Коефіцієнт похибки. Похибка впливу відгуку на дію та від задающих впливів

44. Корекція автоматичних систем. Поняття про корекцію.

45. Інтегральний регулятор: призначення, параметри настройки, його властивості, структурна схема.

46. Пропорційний регулятор: призначення, параметри настройки, його властивості, структурна схема.

47. Диференціальний регулятор: призначення, параметри настройки, його властивості, структурна схема.

48. Пропорційно-інтегрально-диферінціальний (ПІД) регулятор.

49. Пропорційно-диферінціальний (ПД) регулятор.

50. Реалізація інших законів регулювання на базі ПІД-регулятора.

51. Основні положення та визначення регуляторів прямої дії, їх застосування у промисловості. Структурні схеми.

52. Регулятори тиску та температури прямої дії: визначення, схемні рішення, застосування на реальних об’єктах.

53. Двухпозіційні регулятори: призначення,схемне рішення, принцип (алгоритм) роботи, види та логіка роботи регулятора, властивості та недоліки, параметри настройки.

54. Трьохпозіційні регулятори: призначення,схемне рішення, принцип (алгоритм) роботи, види та логіка роботи регулятора, властивості та недоліки, параметри настройки.

55. Многопозіційні регулятори: призначення,схемне рішення, принцип (алгоритм) роботи, види та логіка роботи регулятора, властивості та недоліки, параметри настройки.

56. Основні положення та визначення регулюючих пристроїв на базі мікропроцесорної техніки, їх застосування у промисловості.

57. Основні положення та визначення пневматичних автоматичних регуляторів, робота пневматичного регулятора, його основні елементи, властивості та недоліки.

58. Апаратура для підготовки повітря для пневмосистем. Пневматичні регулятори вимірювальних пристроїв, які відображають інформацію.

59. Поняття о синтезі автоматичних систем. Розгляд структурного та інваріантного синтезу систем.

60. Визначення різними методами оптимальних параметрів настройки регуляторів. Алгоритми їх настройки.