Тема 2. Автоматичні системи регулювання

Структурні схеми автоматичних систем: класифікація, властивості та принципи дії.

Передаточні функції з’єднань (послідовне та паралельне, зустрічно- паралельне з’єднання ланок). Різноманітність структурних схем САУ. Правило перетворення структурних схем, таблиця перетворення, приклади. Поняття жорсткого та гнучкого зворотного зв’язку. Коректуючи ланка для поліпшення якості регулювання. Охоплення аперіодично стійкої ланки першого порядку та інтегрувальної ланки одиничним зворотнім зв’язком. Оцінка статичних та динамічних властивостей автоматичних систем. Причини виникнення автоколивання у автоматичних системах. Дискретні автоматичні системи Типові схеми імпульсних та цифрових автоматичних систем.. Основі характеристики імпульсного елементу. Поняття про дискретні функції. Передаточні функції імпульсних автоматичних систем. Поняття про багатомірні автоматичні системи. Класифікація. багатомірних автоматичних систем.

Тема 3. Аналіз сталості автоматичних систем регулювання

Поняття про стійкість автоматичних систем регулювання. Аналіз стійкості АСР по кореням характеристичного рівняння АСР. Алгебраїчний критерії стійкості автоматичної системи. Критерії стійкості Рауса, Гурвіца, Михайлова, Найквіста. Логарифмічно–частотний критерій стійкості системи. Показники якості процесу автоматичного регулювання. Оцінка якості регулювання за ступенем стійкості. Корекція автоматичних систем. Поняття про корекцію.

Тема 4. Аналіз якості процесів регулювання

Показники якості процесу автоматичного регулювання. Оцінка якості регулювання за ступенем стійкості. Інтегральна та частотна оцінка якості регулювання. Обчислювання похибки яка установилась в автоматичній системі. Коефіцієнт похибки. Похибка впливу відгуку на дію та від задающих впливів Корекція автоматичних систем. Поняття про корекцію. Корекція стежачих систем за допомогою диферинціювальних ланок. Корекція САР за допомогою послідовних інтегруючих засобів. Корекція САР за допомогою зворотного зв’язку та інтегро-диферинціювальних ланок. Автоколивання в замкнутих автоматичних системах.

Розділ 3. Автоматичні регулятори

Тема 1. Типи та характеристики автоматичних регуляторів. Принципи їх побудови

Інтегральний, пропорційний регулятор. Ізодромний та диференціальний регулятор. Пропорційно-інтегрально-диферінціальний (ПІД) регулятор. Пропорційно-диферінціальний (ПД) регулятор. Реалізація інших законів регулювання на базі ПІД-регулятора.

Знати і вміти. Знати рішення дифрівняня, часові характеристики, коефіцієнти настройки, властивості та недоліки регуляторів, застосування їх у техніці.

Тема 2. Автоматичні регулятори прямої дії

Основні положення та визначення регуляторів прямої дії, їх застосування у промисловості. Структурні схеми. Регулятори тиску та температури прямої дії: визначення, схемні рішення, застосування на реальних об’єктах.

Тема 3. Електричні позиційні регулятори

Двухпозіційні, трьохпозіційні та многопозіційні регулятори: призначення,схемне рішення, принцип (алгоритм) роботи, види та логіка роботи регулятора, властивості та недоліки, параметри настройки.

Тема 4. Регулюючі пристрої на базі мікропроцесорної техніки

Основні положення та визначення регулюючих пристроїв на базі мікропроцесорної техніки, їх застосування у промисловості.

Тема 5. Пневматичні регулятори

Основні положення та визначення пневматичних автоматичних регуляторів, робота пневматичного регулятора, його основні елементи, властивості та недоліки. Апаратура для підготовки повітря для пневмосистем. Методи проектування пневматичних САР. Пневматичні регулятори вимірювальних пристроїв, які відображають інформацію.

Тема 6. Вибір типу регуляторів та розрахунки параметрів їх настройки

Поняття о синтезі автоматичних систем. Розгляд структурного та інваріантного синтезу систем. Визначення різними методами оптимальних параметрів настройки регуляторів. Алгоритми їх настройки.