3) Роботизация

3) Роботизация технологических процессов - основа создания безлюдных технологий. Цель роботизации - улучшение условий труда, повышение технико-экономических показателей работы, обеспечение наиболее высокой эффективности производства.

В настоящее время под роботом понимают автоматический манипулятор с программным управлением. В зависимости от участия человека в процессах управления роботами их подразделяют на биотехнические и автоматические.

По областям применения роботы подразделяют на: промышленные, сельскохозяйственные, транспортные, строительные, бытовые, роботы для обеспечения безопасности, боевые, медицинские, роботы-учёные.

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы делятся на управляемые человеком и автоматические манипуляторы (роботы-манипуляторы как разновидность роботов). Проектирование механизмов-манипуляторов требует решения таких задач, как создание манёвренности, устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и холостых ходов. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых оператор чувствует усилие, создаваемое на рабочем органе или на грузозахвате.

4. Подбор комплекта машин Разработка грунта: механизированые земляные работы

Разработка грунта должна быть максимум механизирована, как основные так и вспомогательные процессы выполняются при помощи машин и механизмов. При организации разработки грунта необходимо подобрать ведущую машину для разработки грунта в котловане, траншее и вспомогательные (транспортирование грунта, срезка растительного соря, уплотнение грунта), работу которых необходимо чётко увязать с производительностью ведущей машины. Срезку растительного слоя и его транспортирование, доработку грунта и котловане и планировку дна котлована производят бульдозером. Тип бульдозера определяют в зависимости or расстояния транспортирования грунта, которое зависит от схемы работы бульдозера при срезке растительного слоя грунта. При дальности 10...30 м назначают малогабаритный (тяговое усилие до 40 кН) бульдозер, 30...50 м - легкий (до 60 кН), при 50…70 - средний (до 100кН) и при 100...150 м - тяжелый (до 150...250 кН). Марку бульдозера и технические характеристики подбирают по таблице.

5. Особенности комплексная механизация погрузочно-разгрузочных машин

Работы, связанные с погрузкой и выгрузкой грузов делятся на ручные, механизированные, комплексно-механизированные иавтоматизированные.

Механизированными называются работы при которых часть операций выполняется машинами и механизмами, а отдельная часть, как правиловспомогательные или второстепенные, выполняются вручную.

Комплексно-механизированными называются работы при  которых все операции и основные и вспомогательные выполняются машинами и механизмами. За  человеком остаются работы связанные управлением машинами и механизмами.

Автоматизированными называются работы при которых все операции и основные и вспомогательные выполняются машинами и механизмами управление которыми тоже осуществляют автоматы. За человеком остаются работы по настройке и регулированию параметров автоматизированных систем.

 Для обеспечения комплексной механизации и автоматизации погрузки и выгрузки грузов важнейшими условиями  являются концентрация этих операций на грузовых дворах станций и специализированных базах, контейнеризация и пакетизация перевозок массовых грузов.

Грузом называется  все то, что производится промышленными предприятиями, добывается, выращивается и т.д., предназначенное и подготовленное для перевозки и хранения.

По основным эксплуатационным признакам все средства механизации погрузочно-разгрузочных работ на транспорте могут быть разделены на следующие группы:

1. Краны, оборудованные грузозахватными устройствами для выполнения погрузочно-разгрузочных операций со штучными и насыпными грузами:

стационарные (мостовые, козловые, портальные, краны-штабелеры);

передвижные (автомобильные, пневмоколесные, на спецшасси автомобильного типа, гусеничные, железнодорожные, бортовые манипу­ляторы).

2. Самоходные  погрузчики периодического действия:

средства напольного транспорта (автопогрузчики, электропогруз­чики, электрические тележки);

одноковшовые погрузчики.

3. Погрузчики непрерывного действия (кон­вейерного типа). Применяются для погрузки в транспортные средства как насыпных, так и тарно-штучных (мешкопогрузочные машины) грузов. Основными рабочими органами являются ковшовые, ленточные или скреб­ковые конвейеры и питатели непрерывного действия: шнековые, конвейерно-скребковые, роторно-ковшовые и др. Выпускаются самоходные передвижные погрузчики напневмоколесном и гусеничном ходу и ста­ционарные (с ограниченным рабочим радиусом передвижения).

4. Вагоноразгрузочные машины для выгрузки на­сыпных, порошкообразных и мелкокусковых грузов:

зачерпывающего или выгребающего действия, рабочие органы ко­торых зачерпывают или выгребают груз, удаляя его за пределы ваго­на непосредственно или при помощи дополнительных транспортирующих органов;

вагоноопрокидыватели, выгружающие груз из вагона под действи­ем силы тяжести;

инерционного действия, сообщающие вагону колебательное движение, при котором происходит его постепенная разгрузка от действия на частицы груза сил инерции;

пневморазгрузчики – устройства для пневматической выгрузки из вагона порошкообразных грузов по трубопроводу в струе разряжен­ного или сжатого воздуха;

гидроразгрузчики, служащие для выгрузки песка, сахарной свек­лы и других грузов при помощи водяной струи, подаваемой в вагон специальной водобойной установкой.