1. Типовые нагрузки механической части электропривода: моменты и силы упругого взаимодействия.

Входным воздействием на механическую часть ЭП явл. момент на двигателе, все остальные моменты и силы действующие в системе составляют нагрузки: статические и динамические.

, где Мпол(Fпо л) – учитываются приведенные скорости, ∆Мтр - Момент потерь

Статические нагрузки
Активные силы и моменты, создаваемые внешними по отношению к двигателю источниками механической энергии	Реактивные силы и моменты, нагрузки возникающие, как реакция на активное движение ( по природе реактивные нагрузки обусловлены силами трения)

Длэ ЭП важно как зависит полезная нагрузка от скорости. Мс = А(ω) – механическая характеристика рабочей машины( механизма).

Мс = М_с0 + (М_ном – М_с0) * (ω/ ω_ном)²

Типовые нагрузки ЭП:

1)Активная( потенциальная) крановая нагрузка. α = 0, Мс = const, sign Мс ≠ sign ω (не зависит от величины и знака скорости)

2)Сухое трение. α = 0, Мс = const, Мс = f(sign ω)

3) Вязкое трение, линейно зависит от скорости. α = 0, Мс = ω.

Мс = Мсо + βвт* ω

4) Реактивная вентиляторная нагрузка, α = 2, α > 2

Мс = Мсо + K* ω²

5) Мешалка. α = -1

Мс = Мсо + K/ω

1. 2) 3) 4) 5)

2. Составление расчетных механических схем. Приведение нагрузок к расчетной скорости.

При проектировании и исследовании электроприводов моменты инерции, массы, жесткости связей реальных элементов обычно бывают известны, а действующие в системе силы либо заданы, либо рассчитываются по исходным данным механизма и условиям его технологии. После приведения их значений к расчетной скорости представляется возможным, сопоставив приведенные значения моментов инерции и жесткостей, осуществить выбор главных масс и главных упругих связей и на этой основе составить приближенную расчетную схему механической части. Для большей наглядности сопоставления по результатам приведения можно построить исходную приведенную расчетную схему, представив в ней массы в виде прямоугольников, площадь которых пропорциональна приведенным моментам инерции, а жесткости связей между ними в виде соединений, длина которых обратно пропорциональна жесткости (прямо пропорциональна податливости связей).

Для составления расчетных схем механической части электропривода необходимо приведение всех параметров элементов кинематической цепи к одной расчетной скорости. J_i (момент инерции), m_i, c_i (жесткость связи вращ.), c_j (жесткость связи поступат.) _– приводят к одной расчетной системе, как правило выбирают 1-ый элемент цепи ( двигатель) w₁ = w_дв. При приведении необходимо обеспечить сохранение закона энергии.

Вращательное	поступательное
i1i = w1/wi	p1j = vj/w1
Mпрi = Mi/ i1i	Mпр j = F j* p1j

Эти формулы без учёта потерь в передаче, а потери энергии в передачах учитываются в КПД.

Mпрi = Mi/( i1i* ηmax)

Mпр j = F j* p1j/ ηmax

Пример: от двигателя к рабочему органу (кран поднимает груз)

Mпрi = Mi/ i1i* ηmax	Mпр j = F j* p1j* ηmax
Пример: Кран опускает груз