10 Расчет параметров схем включения, обеспечивающий пуск и торможение двигателя

Для асинхронного двигателя возьмем форсированный пуск, при котором время пуска минимально, а максим альный момент двигателя при пуске принимают равным максимально – допустимому М_{макс.доп..}

10.1 Реостатный пуск

Пуск двигателя при питании от цеховой сети осуществляется включением в цепь двигателя добавочных сопротивлений с последующим их шунтирование по мере разгона в функции тока (скорости, времени). Для пуска рассчитывается правильная пусковая диаграмма, в которой максимальные моменты М₁ равны на каждой из пусковых характеристик.

Расчет правильной пусковой диаграммы начинается с расчета максимального момента М₁ и полного сопротивления силовой цепи R₁ при скорости равной 0.

Сопротивление R₁ разбивают на ступени таким образом, чтобы обеспечивалась правильная пусковая диаграмма.

Для асинхронного двигателя аналитический метод выполняют при , используют соотношение между моментами М₁ и М₂ правильной пусковой диаграммы:

, (10.1)

где – относительной значение момента М₁,

m – число пусковых ступеней,

- относительное активное сопротивление фазы ротора

;

Ом;

Ом.

Полное сопротивление силовой цепи на пусковых характеристиках определяется по формулам:

Ом; (10.2)

Ом; (10.3)

Ом. (10.4)

Сопротивление ступеней пусковых реостатов определяется:

Ом; (10.5)

Ом; (10.6)

Ом. (10.7)

Из формулы (11.1) находим М₂:

Нм

Рисунок 11 – Механическая характеристика пуска АД с ФР

10.2 Реостатное торможение

При питании от цеховой сети для торможения двигателя используют динамическое торможение.

При реостатном тор можении необходимо рассчитать начальный тормозной момент М_тнач из условий ограничения ускорения рабочего органа на уровне допустимого значения . Значение М_{доп.уск} рассчитано в таблице 2. При переходе на торможение с начальной скорости момент двигателя принимают равным

;

- для режима сведения

- для режима разведения

Значение М_тнач должно обеспечивать ограничение ускорения при различных статических моментах М_с и моментах инерции J_пр, поэтому следует принимать минимальное значение М_{доп.уск} из всех режимов рабочего органа в цикле.

10.3 Динамическое торможение

Рисунок 12 – Динамическое торможение АД с ФР при сведении зажимов

Рисунок 13 – Динамическое торможение АД с ФР при разведении зажимов

С помощью программы «HARAD» были подобраны полные сопротивления ротора при динамическом торможении таким образом, чтобы характеристики проходили через заданные точки.

Таблица 6 – Полные сопротивления ротора при динамическом торможении

Сопротивление	При своде зажимов	При разводе зажимов
R5,Ом	20,5	73