Государственный комитет Российской Федерации по высшему образованию
Южно-Уральский государственный университет
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
Пояснительная записка к курсовому проекту
по курсу "Теория электропривода".
Руководитель: Григорьев М.А.
Выполнил: студент группы
Э – 477 Агапов Г.А.
Работа защищена с оценкой
« » ____________ 2006 г.
Челябинск
2006
Аннотация
Агапов Г.А.
Электропривод манипулятора захвата.-
Челябинск: ЮУрГУ, Э, 2006, 53 стр, 21 илл.
Библиография, литература – 5 наименований, 1 лист чертежей форм. А1.
Закрепление и систематизация знаний
по курсу «Теория электропривода».
Приобретение навыков проектирования
электропривода. Знакомство с составом
электрооборудования электропривода
манипулято
ра
захвата.
Содержание:
Аннотация
Введение
Описание рабочей машины и ее технологического процесса
Предварительный выбор электродвигателя
Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина
Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву
Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором
Расчет статических характеристик электропривода
8.1. Расчет естественной характеристики двигателя
8.2. Электромеханические характеристики двигателя
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках
9.1. Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы
Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
10.1. Реостатный пуск
10.2. Реостатное торможение
10.3. Динамическое торможение
Структурные схемы электропривода
Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода
Выбор резисторов и проверка по нагреву
Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и п
о
перегрузочной способности
Заключение. Основные результаты проекта и выводы по работе
Список использованной литературы
1 Введение
В
курсовом проекте будут рассмотрены
вопросы проектирования электроприводе
механизмов повторно - кратковременно
циклического режима работы. 
Целями курсового проекта являются:
- систематизация и закрепление знаний по курсу "Теория электропривода";
- ознакомление с серийно выпускаемым электрооборудованием (электродвигателями, преобразователями, аппаратурой управления);
- освоение распространенных методов расчетов электропривода.
В курсовом проекте рассматриваются вопросы выбора двигателей
по мощности; обоснованный выбор силового, оборудования и аппаратуры управления электропривода рабочей машины; оценка статических, динамических и энергетических показателей выбранного электропривода и применение систем управления электрозаводами для механизмов, работающих в повторно - кратковременном режиме работы.
Предусмотрены варианты кинематических схем типовых механизмов, применяемых в промышленности, а также обеспечивается возможность расчета электропривода по выбору.
Рассматриваются программы расчета характеристик двигателей и переходных процессов электропривода, позволяющие получить основные показатели переходных режимов, а также интегральные показателя работы (механическую, активную и реактивную энергий среднеквадратичное значение тока двигателя и пуско - тормозных резисторов, угол поворота вала и т.п.), необходимые для расчета энергетических показателей и проверки двигателей по нагреву.