Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовой по Борисову.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.87 Mб
Скачать

Государственный комитет Российской Федерации по высшему образованию

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Пояснительная записка к курсовому проекту

по курсу "Теория электропривода".

Руководитель: Григорьев М.А.

Выполнил: студент группы

Э – 477 Агапов Г.А.

Работа защищена с оценкой

« » ____________ 2006 г.

Челябинск

2006

Аннотация

Агапов Г.А.

Электропривод манипулятора захвата.-

Челябинск: ЮУрГУ, Э, 2006, 53 стр, 21 илл.

Библиография, литература – 5 наименований, 1 лист чертежей форм. А1.

Закрепление и систематизация знаний по курсу «Теория электропривода». Приобретение навыков проектирования электропривода. Знакомство с составом электрооборудования электропривода манипулято ра захвата.

Содержание:

Аннотация

  1. Введение

  2. Описание рабочей машины и ее технологического процесса

  3. Предварительный выбор электродвигателя

  4. Определение передаточного числа редуктора и выбор редуктора

  5. Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод–рабочая машина

  6. Предварительная проверка двигателя по производительности и нагреву

  7. Выбор станции управления асинхронным двигателем с фазным ротором

  8. Расчет статических характеристик электропривода

8.1. Расчет естественной характеристики двигателя

8.2. Электромеханические характеристики двигателя

  1. Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках

9.1. Расчет добавочных сопротивлений в цепи двигателя в установившихся режимах работы

  1. Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих пуск и торможение двигателя

10.1. Реостатный пуск

10.2. Реостатное торможение

10.3. Динамическое торможение

  1. Структурные схемы электропривода

  2. Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода

  3. Выбор резисторов и проверка по нагреву

  4. Проверка электропривода по производительности; проверка двигателя по нагреву и п о перегрузочной способности

Заключение. Основные результаты проекта и выводы по работе

Список использованной литературы

1 Введение

В курсовом проекте будут рассмотрены вопросы проектирования электроприводе механизмов повторно - кратковременно циклического режима работы.

Целями курсового проекта являются:

- систематизация и закрепление знаний по курсу "Теория электропривода";

- ознакомление с серийно выпускаемым электрооборудованием (электродвигателями, преобразователями, аппаратурой управления);

- освоение распространенных методов расчетов электропривода.

В курсовом проекте рассматриваются вопросы выбора двигателей

по мощности; обоснованный выбор силового, оборудования и аппаратуры управления электропривода рабочей машины; оценка статических, динамических и энергетических показателей выбранного электропривода и применение систем управления электрозаводами для механизмов, работающих в повторно - кратковременном режиме работы.

Предусмотрены варианты кинематических схем типовых механизмов, применяемых в промышленности, а также обеспечивается возможность расчета электропривода по выбору.

Рассматриваются программы расчета характеристик двигателей и переходных процессов электропривода, позволяющие получить основные показатели переходных режимов, а также интегральные показателя работы (механическую, активную и реактивную энергий среднеквадратичное значение тока двигателя и пуско - тормозных резисторов, угол поворота вала и т.п.), необходимые для расчета энергетических показателей и проверки двигателей по нагреву.