31. Преобразователь «перемещение – ток».

Чувствительный элемент преобразует измеренный параметр в перемещение магнитного сердечника. Для преобразования перемещения в электрический сигнал используется магнитная система.

WB1 и WB2 – обмотки возбуждения магнитных потоков

Wос – обмотки обратной связи

Уос – усилитель обратной связи

Постоянный магнит может перемещаться вверх-вниз под действием изменения состояния объекта.

Обмотки возбуждения с последовательно включенными диодами образуют 2 смежных плеча моста. Противоположные им плечи R1 и R2. Измерительная диагональ ab подключена к усилителю, выход которого соединяется через канал связи с нагрузкой; через усилитель обратной связи с катушками обратной связи. Питание осуществляется импульсным напряжением.

При нейтральном положении сердечника существует 3 пути распространения магнитных потоков (с северного полюса на южный ч/з магнитопровод).

Потоки Ф2 и Ф3 равны по величине и противоположно направлены. При нейтрал положении сердечника результирующий поток в индикаторах =0 (Фм=0). При смещении сердечника относительно среднего положения резко возрастает величина Ф3. В результате Фм ≠ 0. В нейтральном положении I1 и I2 равны и мостовая схема находится в равновесии. При отклонении появляется потоки Фм, которые совмещаются с потоками возбуждения

Ф٭1 = Фм + Фв1

Ф٭2 = Фм – Фв2

Баланс моста (напряжение АВ) нарушается. Напряжение АВ измерительной диагонали моста подается на усилитель, который формирует на выходе токовый сигнал Iвых пропорциональный напряжению Uав. Этот сигнал подается через усилитель обратной связи в обмотки обратной связи, который формирует потоки Фос.

В результате происходит компенсация магнитных потоков, т.к. они направлены встречно Фос. Токи в плечах моста уравниваются. Такие приборы выпускаются с классом точности 0,6 и 1,5.

32. Сельсинная система передачи информации.

ОУ – отсчетное устройство.

Предназначена для передачи информации об угловых перемещениях. Используется в приборах: рефракторы, спектрографы.

Схема предст. собой емкостные машины переменного тока с преобразованием углового перемещения в изменение индуктивной связи м/ду абсолютными возбуждением и синхронизацией.

Синхраниз. момент: М=М_мах*sinα

ПИП содержит чувствительный элемент, кинематически связанный с ротором сельсина (наз. сельсин-датчик (СД)).

Приемником информации аналог. машина, ротор которой связан с отсчетным устройством, и наз-ся сельсин-приемник.

Обмотки возбуждения О_в1 и О_в2 подключены к источнику переменного напряжения, а 3-х фазные обмотки в роторах машин наз-ся обмотками синх-ции с связаны м/ду собой каналом связи (КС)(линия может достичь несколько сотен метров).

При протекании переменного тока по обмотке возбуждения в обмотках Е₁, Е₂, Е₃ формируется ЭДС, соответствующая 3-х фазному расположению этих обмоток. Е₁=Е_м*соsα Е₂=Е_м*соs(α-120⁰)

Е₃=Е_м*соs(α+120⁰)

α – возможное изменение положения обмотки синхронизации относительно магнитного поля обмотки возбуждения.

Если оба ротора нах-ся в согласованном положении, ЭДС обмоток синхронизации равны м/ду собой и в каналах связи отсутствуют уравнивающие токи.

При изменении положения ротора СД ЭДС отличаются и в каналах связи текут токи пропорциональные разности ЭДС соответствующих фаз СД и СП. Эти токи взаимодействуют в СП с магнитным потоком О_в2 , вызывая появление синхронных моментов СП. В результате ротор СП поворачивается до тех пор, пока не сравняется ЭДС СД и СП. После чего исчезают токи, следовательно ротор перестает вращаться. Угол поворота СД=углу поворота СП.

Абсолютная погрешность датчиков:

СД – 0,25-0,5 угловых единиц; СП – 0,75-1,5 угловых единиц.