Задание

Разработать, рассчитать и реализовать блок-схему цифрового ПИД-закона регулирования.

Исходные данные для реализации ПИД-регулятора студент должен выбрать самостоятельно, обосновывая их выбор необходимостью применения для проектирования технологического оборудования или медицинской аппаратуры. Исходные данные для разработки алгоритма согласовываются с преподавателем по данному курсу.

Требования к отчету

Отчет о работе должен содержать:

1) упрощенную функциональную схему технологического оборудования или медицинской аппаратуры, содержащих контур автоматического регулирования;

2) структурную схему цифрового ПИД-регулятора;

3) расчетные формулы коэффициентов ПИД-регуляторов;

Литература

1. Сазонов А. А. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники: учеб. пособие / А.А. Сазонов. – М.: Радио и связь, 1998. – 264 с.

2. Радионов В.Д. Технические средства АСУ ТП: учеб. пособие для вузов / В. Д. Радионов. – М.: Высшая школа, 1989. – 263 с.

Исследование и настройка цифровых ПИД-регуляторов

Методические указания

к выполнению лабораторной работы по курсам «Контроль и автоматизация обработки КПЭ», «Управление в биологических и медицинских системах»

Составили: ТАРАН Владимир Маркович

ПРИХОДЬКО Сергей Викторович

Рецензент А.А. Казинский

Редактор О.А. Луконина

15