6.4 Узагальнені сили
6.4.1 Відношення _________ на можливих переміщеннях, викликаних можливим приростом узагальненої координати qк, до цього приросту qк називають узагальненою силою Qk, що відповідає узагальненій координати qk.
а) – “роботи сил системи, виконаної”;
б) – “потужності сил системи, виконаної”;
в) – “моменту сил системи”;
г) – “імпульсу сил системи”;
д) – “кінетичного моменту”.
6.4.2
Вкажіть
правильний вираз узагальненої сили Qk
(S
– кількість узагальнених координат,
,
).
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.4.3 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили Qk (S – кількість узагальнених координат).
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.4.4 Узагальнена сила є _______________ величиною.
а) – “векторною”;
б) – “скалярною”;
в) – “векторною або скалярною”;
г) – “геометричною”;
д) – “незалежною”.
6.4.5 Узагальнені сили _______узагальнених координат.
а) – “залежать від вибору”;
б) – “не залежать від вибору”;
в) – “можуть залежати від вибору”;
г) – “залежать геометричною прогресією від”;
д) – “залежать арифметичною прогресією від”.
6.4.6 Кількість узагальнених сил __________ кількості узагальнених координат, за допомогою яких визначають положення механічної системи в просторі.
а) – “не дорівнює”;
б) – “дорівнює”;
в) – “може дорівнювати”;
г) – “дорівнює подвійному”;
д) – “дорівнює половині”.
6.4.7 Кількість узагальнених сил ___________ кількості степеней вільності механічної системи.
а) – “може дорівнювати”;
б) – “не дорівнює”;
в) – “дорівнює”;
г) – “дорівнює подвійному”;
д) – “дорівнює половині”.
6.4.8 Одиниця вимірювання узагальненої сили ________ одиницею вимірювання узагальненої ____________.
а) – “визначається … координати”;
б) – “може визначатися … швидкості”;
в) – “не визначається … координати”;
г) – “визначається … швидкості”;
д) – “визначається … швидкості у квадраті”.
6.4.9
Чи
може узагальнена сила мати одиницю
вимірювання
.
а)
– “може, якщо узагальненою координатою
є кут повороту
”;
б)
– “не може, так як узагальнена сила
завжди визначається розмірністю лінійної
узагальненої координати
”;
в) – “узагальнена сила завжди має розмірність , так як вона залежить тільки від кутової узагальненої координати”;
г)
– “не може, так як узагальнена сила
визначається розмірністю узагальненого
пришвидшення
”;
д)
– “не може, так як узагальнена сила
визначається розмірністю узагальненого
пришвидшення
”.
6.4.10 Вкажіть правильну формулу можливої роботи сил системи на можливих переміщеннях, обчислену через узагальнені сили (де S – кількість узагальнених координат, ).
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.4.11 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили Qk, ( ).
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.4.12
Вкажіть
правильний вираз узагальненої сили Qk,
якщо відомі проекції сили
на декартові осі координати Хі,
Уі,
Zi
(де S
– кількість узагальнених координат,
).
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.4.13 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили Qk, якщо відомі проекції сил потенціального поля (S – кількість узагальнених координат, ).
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.4.14 Вкажіть правильний вираз узагальненої сили Qk, якщо відома потенціальна енергія системи.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.5 Умова рівноваги механічної системи в узагальнених силах
6.5.1 Необхідною і достатньою умовою рівноваги меха-нічної системи, на яку накладені утримуючі ідеальні голономні в’язі, є рівність нулеві всіх її ___________.
а) – “узагальнених сил”;
б) – “узагальнених пришвидшень”;
в) – “елементарних робіт”;
г) – “узагальнених координат”;
д) – “узагальнених швидкостей”.
6.5.2 Вкажіть правильний вираз умови рівноваги механічної системи в узагальнених силах.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
6.5.3 У положенні рівноваги консервативна система, на яку накладені ______________ в’язі, має екстремальне значення потенціальної енергії.
а) – “неутримуючі голономні”;
б) – “стаціонарні”;
в) – “утримуючі ідеальні голономні;
г) – “нестаціонарні”;
д) – “стаціонарні голономні”.
6.5.4 Вкажіть правильний вираз умови при якій потенціальна енергія має екстремальне значення.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.