Зміст

Зміст 2

ВСТУП 2

2. Завдання до курсової роботи 3

3. математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління 8

4. Рекурентна форма математичної моделі руху судна (за методом кінцевих різниць) та сформувати початкові та граничні умови. 9

5. Моделювання руху судна в звичайних (безаварійних) умовах за допомогою ЕОМ. 12

6. графіки зміни всіх параметрів руху судна з часом. Побудова траєкторії руху судна 16

7. ЕКСПЕРТНА СИСТЕМА ОЦІНКИ БЕЗПЕКИ РУХУ СУДНА 17

8. КОРЕГУВАННЯ ОЦІНКИ НЕБЕЗПЕКИ З УРАХУВАННЯМ ВИРІШЕННЯ СУПЕРЕЧЛИВИХ СИТУАЦІЙ 25

Висновок 30

ВСТУП

Плавання по річкових ділянках і маневрування при швартовних операціях поєднує в собі обмеження властиві руху в узьких містах і на мілководді. Обмежена ширина і глибина руху змінює характер впливу гідромеханічних сил на корпус судна і ускладнює управління .

У процесах судноводіння одночасно присутні операторська діяльність і автоматичне управління , а при плаванні в обмежених умовах і під час морських операцій , переважаючою залишається робота оператора . При цьому автоматизовані тільки окремі функції з обробки інформації. Замість безпосереднього управління судном , людина- оператор відділений від об'єктів управління , а взаємодіє з їх інформаційними моделями . Це призвело до посилення вимог до його психофізіологічними функціям . Характеристики діяльності оператора , які визначають процес прийому , переробки і передачі інформації при інтелектуальної діяльності включають аналізатори , пам'ять , швидкість реакцій , антропометрію і надійність виконання людиною управлінських функцій.

Безпека плавання визначається надійністю роботи судноводія - оператора як елемента процесу управління , що приймає остаточне рішення щодо вибору стратегії , тактики і технології маневрування. Проявляється це в інтегральному показнику - рівні аварійності , дослідження котрого дозволяє визначити характер і причини виникнення випадків для розробки заходів щодо його зниження .

У цій роботі ми розглянемо ділянку в Північно -західній частині Чорного моря і найбільш небезпечною його частини - Бузько- Дніпровсько- Лиманському каналі ( БДЛК ) . За умовами плавання вони належать до найбільш складним в навігаційному відношенні районам судноплавства України .

Розміри судів та інших об'єктів , дозволених до проводці по каналах , зазначені в « Правилах плавання і лоцманського проведення суден у північно -західній частині Чорного моря , в Бузько -Дніпровсько- Лиманському каналі довжиною до 215 м., З осадкою до 10,3 м.

2. Завдання до курсової роботи

Варіант 20

1. Побудувати математичну модель системи управління рухом судна в горизонтальній площини з урахуванням компенсації вітрового збурення на основі закону управління згідно варіанту завдання .

2. Отримати рекурентну форму математичної моделі руху судна (за методом кінцевих різниць) та сформувати початкові та граничні умови.

3. Промоделювати рух судна в звичайних (безаварійних) умовах за допомогою ЕОМ.

4. Визначити найкращі параметри системи управління рухом судна (найкращі коефіцієнти регулятора).

5. Побудувати графіки зміни всіх параметрів руху судна з часом. Побудувати траєкторію руху судна.

6. Побудувати експертну систему оцінки безпеки руху судна використовуючи методи аналізу ієрархій Сааті та метода Баєйса. Скорегувати швидкість та траєкторію руху судна з урахуванням оцінки небезпеки. Розробити заходи запобігання можливої аварійної ситуації (які може рекомендувати людина оператор).

7. Побудувати безпечну траєкторію руху судна з урахуванням результатів завдання 6.

Завдання за варіантом:

ПД - регулятор по курсу

Район плавання – Дніпробузький суднохідний канал (район м. Очаків), тип судна – паром, метеорологічні умови плавання – безвітряно, час доби – ніч. Вантаж – генеральний.

Для виконання роботи було обрано судно паром, а саме паром «Принцеса Анастасія».

«Принцеса Анастасія»

SPL Принцеса - круїзний паром компаніі Святого Петра лінія , який з 31 березня 2011 року робить регулярні рейси за маршрутом Санкт -Петербург - Гельсінкі -Стокгольм - Таллінн - Санкт -Петербург . Для іноземних пасажирів порома Princess Anastasia , як і для пасажирів порома Princess Maria , при виконанні ними вимог про придбання на поромі ваучера на екскурсійний автобус міста та підтвердження бронювання готелю на 72 години не потрібна віза при відвідуванні Росії строком на 72 години.

Пором названий на честь вбитої великої княжни Анастасії Миколаївни (1901-1918) , наймолодшій з чотирьох дочок імператора Миколи II .

Судном -близнюком є знаменита Mariella пароплавства Viking Line .

Історія

Пором SPL Принцеса Анастасія , спочатку Олімпія (1986-1993) , потім Гордість Більбао (1993-2010) і Більбао ( 10.- 12.2010 ) , був побудований в 1986 році компанією Wärtsilä на верфі в Турку , Фінляндія для компанії Rederi AB злити ( входить до складу Viking Line ) . Судно було замовлено 10 вересня 1984 , Кіль закладений 1 квітня 1985 і 31 серпня 1985 судно було спущено на воду. З 29 квітня 1986 парою під ім'ям Олімпія і з написом Viking Line на борту почав здійснювати регулярні рейси на лінії Гельсінкі -Стокгольм . У 1993 р. судно було продано і перейменовано в Гордість Більбао , до 2008 р. було зареєстровано в Портсмуті , а з листопада 2008 р. в Нассау на Багамах. Судно обслуговувало пасажирів на лінії Портсмут - Більбао до її закриття у вересні 2010 р.

У грудні 2010 року пором придбала компанія Санкт- Пітер Лайн для використання на новій лінії Стокгольм - Таллінн - Санкт- Петербургс початком навігації в наприкінці березня 2011 р. Відтепер модифіковане в січні 2011 р в Литві судно іменується SPL Princess Anastasia . З 4 серпня 2011 судно в рамках програми «Балтійські столиці » протягом тижня слід за маршрутом Санкт- Петербург- Стокгольм - Санкт -Петербург - Гельсінкі - Мариехамн - Стокгольм - Таллінн - Санкт -Петербург .

У зв'язку з великим інтересом естонських туристів до відвідування Санкт -Петербурга з 12 вересня 2011 введений наділений маршрут Санкт -Петербург - Таллінн -Стокгольм - Санкт -Петербург - Гельсінкі - Мариехамн - Стокгольм - Таллінн - Санкт -Петербург , в рамках якого з'явився повноцінний круїз Таллінн - Санкт -Петербург - Таллінн, якщо взяти за відправну точку відправлення в неділю з Талліна , що дозволило естонським тур фірмам організовувати для гостей естонської столиці також одноденні безвізові рейси в Санкт -Петербург .

Параметри судна

Довжина	176,82 м
Ширина	28,41 м
Осад	6,71 м
Дедвейт	4000 т
Валова місткість	37 583[1]
Чиста місткість	23 730
Двигуни	4 × Wärtsilä-Pielstick 12PC2-6V-400 diesels загальною потужністю 23 000 кВт.
Потужність	23 000 КВт. (31000 л.с.)
Швидкість	22 вузла
Екіпаж	220 люд.
Пасажиромісткість	2 500 пасажирів 2447 ліжок 834 пасажирських кают 580 авто

Місцевість проходження судна: дніпробузький суднохідний канал.