Раздел 3. Вопросы навигационной безопасности.

3.1 Определение δк и δл

3,1,1 Определение δк

Принцип определения поправок любого курсоуказателя ΔК состоит в сравнении компасного направления, измеренного с помощью курсоуказателя, с истинным, или эталонным направлением:

,

где ИН – истинное направление (истинный курс или пеленг);

КН – компасное направление (компасный курс или пеленг).

На практике поправка компаса определяется астрономическим методом, с помощью створов, а также используя протрактор (кальку) по 3м пеленгам ориентиров. Рассмотрим некоторые из них:

Определение поправки компаса при стоянке в порту у причала.

- выбрать такой ориентир, чтобы расстояние от него D в милях было ,

где d – расстояние на судне от точки определения своего места до пелоруса.

• соединить на карте крупного масштаба точно определённое место судна и место пеленгуемого предмета; снять с карты ИП этого направления.

• Измерять серию (3-5) КП через каждые 20-30 мин в течение 1,5 или 3 часов; найти поправку компаса, отняв от компасного пеленга истинный.

ΔК = КП - ИП

• Вывести окончательное значение поправки компаса по нескольким ориентирам как среднее из полученных значений.

Определение поправки компаса по пеленгу створа.

• на малом ходу пересечь створ или веер створов; в момент пересечения створа взять компасный пеленг по компасу;

• найти поправку компаса как разность истинного и компасного пеленгов створа.

ΔК = КП – ИП_ств

Истинный пеленг створа ИПств указан на карте

Определение поправки компаса, используя протрактор:

Выполняя прокладку с помощью протрактора, наносят на карту точку по двум горизонтальным углам и получа­ют действительную обсервованную точку К₁. Теперь мож­но уточнить поправку компаса на данном курсе. Снима­ют с карты истинные пеленги с точки K₁ на ориентиры ОИП₁ ОИП₂, ОИП₃ и сличают их с соответствующими компасными

В расчет принимают среднее арифметическое значе­ние

Существуют и другие способы избавления от тре­угольника погрешности с одновременным уточнением по­правки компаса (произвольное изменение принятой по­правки компаса, аналитический расчет погрешности по­правки компаса), но они сложнее и применяются редко.

СКП поправки курсоуказателя определяется общей формулой:

,

где m_ин, m_кн – СКП истинного и компасного направлений соответственно.

Чтобы вести счисление пути судна относительно Земли, кроме направления движения необходимо знать пройденное судном расстояние. Если скорость судна известна и постоянна, то пройденное судном расстояние определится из выражения:

V=S/Δt

3.1.2 Определение δл

Тщательный контроль над поправкой лага – один из важнейших моментов безопасности плавания. Относительный лаг показывает пройденное судном расстояние относительно воды, поэтому необходимо при наблюдениях каким-либо путём исключить действие течения. По аналогии с определением Vo на мерной линии постоянное течение исключается при двух пробегах на прямо противоположных курсах.

Для определения поправки получена формула:

Из формулы видно, что при определении поправки лага, как и при определении скорости судна в общем случае, необходимо точно фиксировать моменты времени.

Если предположить, что скорость судна относительно воды на обоих пробегах одинакова ,т.е. РОЛ ₁/ t₁ = РОЛ₂/ t₂ , то введя обозначения :

Путём простых преобразований из формулы получим:

где Δ Л₁ и Δ Л₂ -условные поправки лага (без исключения течения) на первом и втором пробегах.

Формулой без фиксации моментов времени на практике можно пользоваться только в том случае, если скорость судна на обоих пробегах постоянна. Если наблюдения производятся при наличии ветра, волнения или других факторов, влияющих на скорость судна, следует применять формулу. В случае, если поправка лага определяется параллельно с определением скорости судна, при соблюдении условий о силе ветра и волнении, таких, что волнение должно быть не более 2 и ветер не более 3 баллов, то заметив отсчёты лага в моменты пересечения секущих створов, помимо формул 3.1 и 3.2 ,поправка лага может быть также найдена из соотношений:

где V₀ - скорость судна относительно воды, рассчитанная по формулам:

или

где скорость судна на первом пробеге;

где скорость судна на втором пробеге.

Для уверенности в том, что течение действительно может быть принято постоянным , необходимо сделать третий пробег , и если рол ₁ = рол ₃ , а при неизменной скорости и t ₁ = t ₃ можно считать условие постоянства течения выполненным .

Если рол ₁  рол ₃ , то необходимо из трёх пробегов рассчитать по формуле

V₀, а затем найти осреднённое значение поправки лага из соотношений:

первый пробег

второй пробег

третий пробег

V₁, V₂, V₃ — скорости судна, полученные на первом, втором, третьем пробегах из соотношения V _i = S / t _i

Хотя формула (3.3) и недостаточно строга, при значительных скоростях судна и малой изменчивости течения она также даёт удовлетворительный результат.

Естественно, скорость судна относительно воды должна быть на всех трёх пробегах постоянной.

Менее точные результаты могут быть получены по приближенным формулам:

при трёх пробегах

при четырёх пробегах

Выражение для минимальной длины пробега S = V /12;

где S - длина пробега, мили;

V - Скорость судна, уз.