Раздел 3. Вопросы навигационной безопасности.

3.1 Определение δк и δл

Принцип определения поправок любого курсоуказателя ΔК состоит в сравнении компасного направления, измеренного с помощью курсоуказателя, с истинным, или эталонным направлением:

,

где ИН – истинное направление (истинный курс или пеленг);

КН – компасное направление (компасный курс или пеленг).

На практике поправка компаса определяется астрономическим методом, с помощью створов, а также используя протрактор (кальку) по 3м пеленгам ориентиров. Рассмотрим некоторые из них:

Определение поправки компаса при стоянке в порту у причала.

- выбрать такой ориентир, чтобы расстояние от него D в милях было ,

где d – расстояние на судне от точки определения своего места до пелоруса.

• соединить на карте крупного масштаба точно определённое место судна и место пеленгуемого предмета; снять с карты ИП этого направления.

• Измерять серию (3-5) КП через каждые 20-30 мин в течение 1,5 или 3 часов; найти поправку компаса, отняв от компасного пеленга истинный.

ΔК = КП - ИП

• Вывести окончательное значение поправки компаса по нескольким ориентирам как среднее из полученных значений.

Определение поправки компаса по пеленгу створа.

• на малом ходу пересечь створ или веер створов; в момент пересечения створа взять компасный пеленг по компасу;

• найти поправку компаса как разность истинного и компасного пеленгов створа.

ΔК = КП – ИП_ств

Истинный пеленг створа ИПств указан на карте

Определение поправки компаса, используя протрактор:

Выполняя прокладку с помощью протрактора, наносят на карту точку по двум горизонтальным углам и получа­ют действительную обсервованную точку К₁. Теперь мож­но уточнить поправку компаса на данном курсе. Снима­ют с карты истинные пеленги с точки K₁ на ориентиры ОИП₁ ОИП₂, ОИП₃ и сличают их с соответствующими компасными

В расчет принимают среднее арифметическое значе­ние

Существуют и другие способы избавления от тре­угольника погрешности с одновременным уточнением по­правки компаса (произвольное изменение принятой по­правки компаса, аналитический расчет погрешности по­правки компаса), но они сложнее и применяются редко.

СКП поправки курсоуказателя определяется общей формулой:

,

где m_ин, m_кн – СКП истинного и компасного направлений соответственно.

Чтобы вести счисление пути судна относительно Земли, кроме направления движения необходимо знать пройденное судном расстояние. Если скорость судна известна и постоянна, то пройденное судном расстояние определится из выражения:

V=S/Δt

Однако из-за наличия ветра, течений, волнений, обрастания корпуса и других факторов даже при одной и той же частоте вращения движителя скорость судна относительно как Земли, так и воды не остается постоянной. Поэтому для определения пройденного судном расстояния и его скорости используются специальные приборы- лаги.

Лаги, как и любые другие приборы, не могут давать абсолютно точные показания, они требуют периодической выверки и регулировки. Та часть ошибки в показаниях лага, которая не может быть скомпенсирована, определяется и затем учитывается как поправка лага.

Поправкой лага называется величина, равная относительной ошибке, выраженной в процентах и взятой с обратным знаком.

ΔЛ=(S/рол – 1)*100%

В одном из способов берется эталонное расстояние. Расстояние между точками определения места судна обозначается створами(или пеленгами заранее удобно выбранными объектами). Линия пробега выбирается так, чтобы течение было попутным или встречным, а курсы корабля были безопасны в навигационном отношении. На каждом пробеге после набора судном заданной скорости производят две серии измерений (обсерваций): одну – на начальном участке пробега, другую – на конечном, с точным фиксированием их моментов. При автоматическом режиме измерения расстояний и соответствующих им моментов времени производится 5-7 измерений в серии с интервалом 15-20 секунд. При дискретном неавтоматическом режиме измерений очередные измерения в серии производятся через равные интервалы времени, не превышающие 30 с, которые фиксируются по хронометру или секундомером. Эталонные расстояния между первой (второй, третьей и т. д.) обсервацией начальной серии и первой (второй, третьей и т. д.) обсервацией конечной серии на пробеге снимают с планшета крупного масштаба.

Поправка лага может быть определена по расстоянию, пройденному по карте между двумя обсервациями, в т.ч. по пеленгу и дистанции. В этом случае выполняются 2 ОМС, вычисляется пройденное по лагу расстояние и сравнивая с расстоянием, пройденным по карте. Естественно, при этом необходимо учитывать наличие течения и другие факторы, влияющие на работу приборов.