5 Машины и оборудование для уплотнения грунтов, подготовительных и специальных земляных работ, оборудование гидромеханизации

Машины и оборудование для уплотнения грунтов. Необходимо рассмотреть физические процессы, возникающие при уплотнении; выяснить факторы, влияющие на степень уплотнения грунтов, изучить схемы машин и способы уплотнения ударными нагрузками, статическим давлением, вибрированием, вибротрамбованием; уметь определить основные параметры уплотнения машин и подсчитать производительность различных машин.

Рыхлители. При изучении машин нужно обратить особое внимание на конструкцию рабочего органа и его подвеску к базовой машине, рассмотреть силы, действующие на рыхлитель, определить тяговое усилие, которое должен развивать тягач при рыхлении грунта с заданными физико-механическими свойствами.

Буровые машины и оборудование.Необходимо изучить назначение и область применения буровых машин и оборудования в строительстве, способы разрушения грунтов и скальных пород при бурении, классификацию буровых машин и оборудования, конструкции основных узлов и механизмов, особенности рабочего процесса, знать основные положения расчета основных параметров буровых машин вращательного бурения и станков ударного и ударно-вращательного бурения, ознакомиться со станками термического бурения.

Машины и оборудование для бестраншейной прокладки труб. Следует изучить назначение и способы производства работ, конструкции, рабочие процессы и параметры основных типов оборудования, применяемого в строительстве.

Машины и оборудование для выполнения земляных работ по методу «стена в грунте».Нужно изучить конструкции, рабочий процесс и основные параметры.

Оборудование гидромеханизации земляных работ. Изучая гидромеханизацию земляных работ, необходимо уяснить, когда применяются гидромониторы и когда земснаряды; из чего состоит комплект оборудования того или другого типа; общие схемы гидромониторной и земснарядной разработки грунтов и их технико-экономические показатели.

Специальные машины для разработки мерзлых грунтов.Следует изучить баровые и фрезерные машины, их основные параметры и технологии разработки мерзлых грунтов при их применении; машины, рыхлящие грунт способом отрыва; принцип действия навесного рабочего оборудования машин с клиновыми рабочими органами; расчеты необходимых тяговых усилий в механизмах привода и производительности машин.

Контрольные вопросы

1. Перечислите виды земляных сооружений в строительстве и охарактеризуйте их. Как они образуются? Из каких операций состоит рабочий цикл землеройной машины? Охарактеризуйте эти операции.

2. Приведите общую классификацию машин и оборудования для разработки грунтов. Назовите основные технико-экономические показатели машин.

3. Приведите основные свойства грунтов. Какими показателями их оценивают? Приведите основные положения классификации грунтов по А.Н.Зеленину. Как устроен плотномер конструкции ДорНИИ?

4. Особенности физико-механических свойств мерзлых грунтов.

5. Перечислите способы разработки грунтов и охарактеризуйте их. Что такое копание грунта, чем отличается от резания? Охарактеризуйте силовое взаимодействие землеройного рабочего органа с грунтом.

6. Перечислите основные виды рабочих органов землеройных машин. Как они устроены? Как влияют параметры рабочего органа и условия копания на удельное сопротивление грунтов резанию (копанию)?

7. Как определяют составляющие сопротивления грунта резанию и копанию (методы В.П. Горячкина, Н.Г. Домбровского, А. Н. Зеленина)?

8. Расчет сил резания грунтов способом Киевского инженерно-строительного института.

9. Косое резание. Определение усилий, действующих на косой клин грунта.

10. Как определяют силы для преодоления сопротивлений заполнению ковша или продвижению стружки сквозь грунт перед ножом или отвалом?

11. Как определяют силы для преодоления сопротивлений призмы волочения?

12. Особенности разрушения прочных и мерзлых грунтов.

13. Резание мерзлых грунтов.

14. Что такое привод машины, из чего он состоит? Дайте характеристику приводов МЗР. По каким показателям оценивают эффективность привода?

15. Что такое жесткость механической характеристики привода? Какие характеристики привода называют жесткими, мягкими?

16. Системы управления. Принципиальные схемы управления. Расчет пневмосистем.

17. Перечислите виды ходового оборудования МЗР по типу движителей. Дайте краткую характеристику каждого вида (назначение, особенности эксплуатации). Что включает в себя тяговый расчет МЗР?

18. Гусеничное ходовое оборудование. Давление ходового устройства на грунт.

19. Взаимодействие пневматического колеса с грунтом. Схема сил, действующих на ведущее и ведомое колесо. Как определяется окружная сила ведущего колеса? На что она расходуется?

20. Маневренность машин. Вписываемость машин. Условия разворота.

21. Назначение, устройство и классификация одноковшовых экскаваторов (ЭО). Из каких операций состоит их рабочий цикл? Назовите главный и основные параметры ЭО и порядок их выбора. Система индексации ЭО.

22. Канатные ЭО. Особенности конструкции рабочего оборудования механизмов поворота и передвижения. Перечислите основные и сменные рабочие органы. Дать сравнительную оценку гидравлических и канатных экскаваторов.

23. Схемы механизмов напора и силы, действующие на рабочее оборудование.

24. Расчет механизмов подъема ковша и выдвижения рукоятки прямой лопаты канатного экскаватора.

25. Расчет подъемного и тягового усилий обратной лопаты и драглайна канатного экскаватора.

26. Расчет грейферного оборудования.

27. Гидравлические ЭО. Особенности конструкции рабочего оборудования (стрелы, рукояти, ковша), механизмов привода рабочего оборудования, поворота и передвижения.

28. Перечислите основные и сменные рабочие органы гидравлических ЭО. Как устроены и работают ЭО с рабочим оборудованием прямой и обратной лопатой?

29. Как устроены и работают ЭО с телескопическим планировочным оборудованием? Схема сил, действующих на телескопический планировщик.

30. Копание грунта гидравлическим грейфером. Определение усилий, действующих на элементы грейфера.

31. Общий расчет гидравлических ЭО (определение усилий копания на зубцах ковша, усилий в гидроцилиндрах рабочего оборудования, мощности на привод насосов).

32. Гидравлические приводы ЭО.

33. Статический расчет ЭО. Цель и задачи статического расчета. Проверка общей устойчивости ЭО, оборудованного прямой лопатой. Коэффициент устойчивости.

34. Проверка общей устойчивости ЭО, оборудованного обратной лопатой. Коэффициент устойчивости.

35. Проверка рабочей устойчивости ЭО, оборудованного драглайном. Коэффициент устойчивости.

36. Расчет опорно-поворотного устройства ЭО.

37. Определение производительности одноковшовых экскаваторов и пути ее повышения.

38. Экскаваторы непрерывного действия, устройство, назначение, классификация и индексация. Какими преимуществами обладают экскаваторы непрерывного действия перед одноковшовыми экскаваторами?

39. Цепные траншейные экскаваторы, устройство и классификация. Какими рабочими органами их оборудуют? Какие устройства применяют для отсыпки грунта в бруствер?

40. Определение основных параметров и мощности двигателя цепного траншейного экскаватора.

41. Роторные траншейные экскаваторы, устройство, принципы работы и классификация. Объясните схемы привода ходового устройства, рабочего органа и отвалообразователя.

42. Определение основных параметров и мощности двигателя роторного траншейного экскаватора.

43. Транспортирующие органы экскаваторов непрерывного действия. Расчет транспортирующих органов.

44. Определение основных параметров и мощности двигателя роторного траншейного экскаватора.

45. Определение производительности экскаваторов непрерывного действия(цепных и роторных) и пути ее повышения.

46. Экскаваторы поперечного копания. Расчет производительности.

47. Для чего предназначены землеройно-транспортные машины? Какими рабочими органами они оборудованы? Каковы особенности рабочих процессов землеройно-транспортных машин?

48. Для чего предназначены бульдозеры? Какие виды работ они могут выполнять? Приведите классификацию бульдозеров. Какими сменными рабочими органами оборудуют бульдозеры?

49. Как определяют основные параметры бульдозера (номинальное тяговое усилие, массу, скорости рабочего и обратного хода, среднее статическое давление на грунт, положение центра давления, удельное напорное усилие и вертикальное давление на режущей кромке ножа отвала, параметры отвала)?

50. Тяговый расчет неповоротного бульдозера (условие тягового расчета, определение сопротивлений перемещению бульдозера в процессе копания на максимальной и минимальной глубине).

51. Тяговый расчет поворотного бульдозера (условие тягового расчета, определение сопротивлений перемещению бульдозера в процессе копания).

52. Определение усилий на штоках гидроцилиндров при заглублении и выглублении отвала.

53. Выбор расчетных нагрузок и положений отвала бульдозера при расчете на прочность рамы, отвала и других деталей бульдозера.

54. Определение производительности неповоротного бульдозера при разработке и перемещении грунта и поворотного – при планировочных работах. Пути повышения производительности.

55. Для чего предназначены скреперы? Из каких операций состоит их рабочий цикл? Приведите классификацию этих машин. Как устроен и работает самоходный скрепер?

56. Определение основных параметров скрепера (массы, ширины, высоты и длины ковша, рабочей и транспортной скорости, мощности двигателя).

57. Тяговый расчет прицепного скрепера (определение сопротивлений в конце наполнения ковша, силы тяги) и выбор тягача.

58. Тяговый расчет самоходного скрепера в рабочем и транспортном режимах (определение сопротивлений в конце наполнения ковша, силы тяги и мощности двигателя).

59. Определение усилий для подъема ковша скрепера (действующие нагрузки и схема сил).

60. Определение усилия для подъема передней заслонки ковша скрепера (действующие нагрузки и схема сил).

61. Определение усилия для выдвижения задней стенки ковша скрепера (действующие нагрузки и схема сил).

62. Расчет скреперов на прочность. Определение расчетных нагрузок, выбор расчетных положений.

63. Определение производительности скрепера и пути ее повышения.

64. Для чего предназначены автогрейдеры? Какие виды работ они могут выполнять? Приведите классификацию автогрейдеров. Что такое колесная формула этих машин? Как устроен и работает автогрейдер?

65. Определение основных параметров автогрейдера (массы, мощности двигателей, силы тяги, рабочих и транспортных скоростей, параметров отвала, колеи и базы автогрейдера).

66. Тяговый расчет автогрейдера (условия тягового расчета, определение сопротивлений передвижению автогрейдера на рабочем и транспортном режимах, мощности двигателя).

67. Расчет усилий в механизмах управления отвалом автогрейдера (подъема и опускания отвала, выноса тяговой рамы в сторону).

68. Расчет механизма поворота отвала автогрейдера (определение момента сопротивления повороту, скорости поворота и мощности, затрачиваемой на поворот).

69. Схема сил, действующих на автогрейдер в рабочем режиме. Выбор расчетных положений для расчета автогрейдера на прочность.

70. Определение производительности автогрейдера и пути ее повышения.

71. Для чего предназначены и как работают грейдер-элеваторы? Приведите классификацию грейдер-элеваторов.

72. Определение основных параметров грейдер-элеватора с дисковым ножом. Как определяется производительность грейдер-элеватора?

73. Схема сил, действующих на грейдер-элеватор в рабочем режиме. Выбор расчетных положений для расчета грейдер-элеватора на прочность.

74. Одноковшовые погрузчики. Назначение, классификация, конструктивные схемы. Перечислите виды сменного и навесного оборудования фронтальных погрузчиков. Как определяют производительность погрузчика?

75. Определение основных параметров фронтального погрузчика (грузоподъемности, вместимости ковша, напорного усилия). Какие расчетные положения применяются для определения внешних нагрузок?

76. Расчеты на прочность рабочего оборудования погрузчика.

77. С какой целью уплотняют грунты? Объясните сущность уплотнения. Какими способами уплотняют грунты?

78. Какими показателями оценивают степень уплотнения? Какие машины для этого используются? Влияние основных параметров машин на эффективность уплотнения грунтов.

79. Как устроены и как работают катки с металлическими вальцами (гладкими, кулачковыми, решетчатыми),пневмоколесные катки? Как определяется тяговое усилие и мощность двигателя пневмоколесного катка?

80. Вкакихмашинахдляуплотнениягрунтовиспользуетсяпринципыдинамического воздействия? Как различают трамбовочные машины по конструкции рабочего органа? Какие недостатки и достоинства этих машин?

81. Для чего применяют, как устроены и как работают виброплиты? Опишите принцип действия вибратора направленных колебаний. Как устроена и работает ударно-вибрационная машина?

82. Перечислите виды подготовительных работ. Какие машины используют для их выполнения? Как устроены и работают рыхлители, кусторезы, корчеватели и корчеватели-собиратели?

83. Кусторезы. Схемы к расчету кусторезов. Тяговый расчет. Расчет производительности.

84. Общий расчет корчевателей. Тяговый расчет. Расчет производительности.

85. Общий расчет рыхлителей: определение массы и размеров рабочего оборудования, основной рабочей нагрузки, выполнение тягового расчета.

86. Определение номинальной силы тяги и мощности двигателя, усилий заглубления и подъема рабочего органа.

87. Буровыемашиныиоборудование.Способыбурения.Видыбуровогоинструмента. Какими способами удаляются продукты бурения из скважины?

88. Машины вращательного бурения. Конструктивные схемы и рабочий процесс. Как устроены и работают бурильно-крановые машины на базе грузовых автомобилей?

89. Станки ударно-канатного бурения. Устройство и принцип действия. Каким рабочим инструментом их оснащают?

90. Перечислите способы и используемое оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций. Устройство и принцип действия.

91. Что такое гидромеханизация? Какие работы выполняют этим способом? Какразрушаетсягрунтспособомгидромеханизации?Опишитекомплексносхему работ при разработке грунтов способом гидромеханизации.

92. Какое оборудование применяется для открытого водоотлива и понижения грунтовых вод? Насосные и иглофильтровые установки, их основные параметры и производительность.

93. Для чего предназначены, как устроены и как работают гидромониторы? Отчего зависит размывающая способность струи? Как она реализуется на практике? Как определяют производительность гидромонитора по воде и по грунту?

94. Для чего применяют земснаряды, как они устроены и как работают? В чем отличие грунтового насоса от водяного? Как определяют производительность земснарядов?

95. Что такое остойчивость землесосных снарядов? Схема к определению остойчивости понтона. Мощность на привод грунтового насоса.

96. Какими машинами разрабатывают мерзлые грунты непосредственно? Какие машины и оборудование применяют для предварительного разрыхления мерзлых грунтов?

97. Машины, рыхлящие мерзлый грунт способом отрыва. Устройство и принцип действия.

98. Машины для ударного разрушения мерзлых грунтов. Устройство и принцип действия.

99. Машины для нарезания щелей в мерзлых грунтах. Землеройно-фрезерные машины. Устройство и принцип действия.

100. Вибрационные машины для разработки мерзлых грунтов. Устройство и принцип действия.

Типы задач

Задача № 1

Подобрать длину и высоту неповоротного отвала бульдозера к трактору Т-10 (T-170). Оценить, какую категорию грунта (по удельному напорному усилию) способен разрабатывать бульдозер, оснащенный таким отвалом. Массу бульдозера принять равной m = 15990 кг. Ширина трактора B = 2480 мм. Коэффициент сцепления на плотных грунтах φ_cц = 0,9.

Задача № 2

Определить вертикальные давления на режущей кромке отвала бульдозера на базе трактора Т-10 (Т-170), если длина отвала В = 2,88 м, ширина площадки износа с = 8 мм. Массу бульдозера принять равной 15990 кг. Расстояние от оси задней звездочки до режущей кромки в = 5,2 м, до центра тяжести – а = 1,85 м. Оценить, какую категорию грунта (по вертикальному давлению) способен разрабатывать бульдозер.

Задача № 3

Оцените, насколько увеличатся (при отсутствии вертикального усилия на отвал) тяговые возможности автогрейдера весом G = 105 кН с колесной формулой 1х3х3 по сравнению с автогрейдером с колесной формулой 1х2х3. Распределение веса по осям: на ось заднего балансира - 72%, на переднюю ось - 28%. Коэффициент сцепления принять равным φ = 0,6.

Задача № 4

Определить свободную силу тяги (силу тяги на крюке) бульдозера весом = 190 кН, поднимающегося в гору с уклоном = . Принять значения коэффициента сцепления = 0,9; коэффициента сопротивления перемещению = 0,1.

Задача № 5

Определить высоту подъема переднего и основного отвалов автогрейдера с колесной формулой 1х2х3 и базой L = 4,6 м, если передние колеса наехали на препятствие высотой h = 0,3 м. Расстояние от оси передних колес до режущей кромки основного отвала l = 2 м, переднего – 1 м. Сделать выводы.

Задача № 6

Найти наибольшее заглубляющее усилие рыхлителя весом = 200 кН, если база машины = 2,8 м, расстояние от оси ведущих звездочек до центра тяжести рыхлителя = 1,6 м, а до зуба - =1,2 м. Найти усилие, которое будет развивать в этом случае гидроцилиндр рыхлителя с трехточечной подвеской, если плечо заглубляющего усилия равно 1,5 м, а плечо гидроцилиндра – 1,2 м. Какие требования при этом предъявляются к гидроприводу рыхлителя.

Задача № 7

Определить высоту подъема основного отвала автогрейдера с колесной формулой 1х2х3 и базой L = 4,6 м, если передние колеса балансиров наехали на препятствие высотой h = 0,3 м. Расстояние от оси передних колес до режущей кромки основного отвала l = 2 м. Сделать выводы.

Задача № 8

Как будет выглядеть уравнение Кулона для грунта, свойства которого, полученные при испытании его на сдвиг, представлены в таблице.

Предельные касательные напряжения, МПа	0,075	0,1	0,125
Нормальные напряжения, МПа	0,1	0,2	0,3

Задача № 9

Определить максимальное заглубляющее усилие на режущей кромке ковша скрепера типа МоАЗ массой 18 т в начале заглубления. На переднюю ось скрепера действует 70 % весовой нагрузки. База скрепера L = 6900 мм, расстояние от передней оси до ножа l = 4500 мм.

Задача № 10

Определить предельный поперечный уклон рыхлителя из условий опрокидывания и предельный поперечный уклон из условий сцепления, если расстояние между кромками гусениц В = 2500 мм, центр тяжести машины расположен в продольной плоскости симметрии на высоте h = 0,9 м, а коэффициент сцепления равен φ_сц = 0,8.

Задача № 11

Определить усилие, требуемое для прокалывания грунта трубой длиной 16 м и диаметром D = 400 мм, если масса 1 м трубы равна 120 кг, коэффициент трения стали о грунт  = 0,5, а удельное сопротивление грунта прокалыванию равно  = 2 МПа.

Задача № 12

Определить давление трактора на грунт, если его масса 18 т, длина опорной поверхности гусеницы L = 3 м, ширина гусеницы b = 0,5 м, длина звена l_зв = 0,3 м. Трактор оснащен малоопорной гусеницей с 5 катками. Рассмотреть и вариант с многоопорной гусеницей.

Задача № 13

Оценить, какую категорию грунта способен разрабатывать бульдозер на базе трактора Т- 330.

Задача № 14

Определить техническую производительность скрепера.

Исходные данные:

- геометрическая вместимость ковша = 8,3 м³;

- коэффициент наполнения ковша k_н = 1,2;

- коэффициент разрыхления грунта в ковше k_р = 1,15;

- время наполения ковша скрепера =80 с;

- путь транспортирования грунта = 2000 м;

- путь разгрузки = 50 м;

- путь движения порожней машины = 2000 м;

- скорость движения груженого скрепера = 5 м/с;

- скорость движения скрепера при разгрузке = 2,5 м/с;

- скорость движения порожней машины = 10 м/с;

- время на развороты и маневрирование = =35 с.

Задача № 15

Определить усилие, действующее на гидроцилиндр поворота ковша одноковшового экскаватора шириной B = 1 м, если радиус поворота ковша R = 1,2 м, а плечо гидроцилиндра l = 0,5 м относительно оси вращения ковша. Учесть, что расчетная толщина стружки равна h = 0,1 м, коэффициент неравномерности толщины стружки  = 1,3, а удельное сопротивление копанию К = 0,25 МПа. Вес ковша с грунтом G = 15 кН, его плечо l₁ = 0,5 м. Нормальная составляющая силы сопротивления копанию проходит через ось вращения ковша.

Задача № 16

Оценить, какую категорию грунта способен разрабатывать бульдозер на базе трактора Т-10 (Т-170).

Задача № 17

Рассчитать мощность двигателя, затрачиваемую на копание грунта III категории бульдозером на базе трактора Т-10 (Т-170) при максимально возможной толщине стружки.

Задача № 18

Определить предельный угол подъема и предельный поперечный угол бульдозера на базе трактора Т-10 (Т-170) из условий устойчивости и условий сцепления движителя с грунтом.

Задача № 19

Оценить максимальную толщину стружки, при которой возможно копание при загруженном ковше скрепера типа МоАЗ, работающего совместно с бульдозером-толкачом на базе трактора Т-10 (Т-170).

Задача № 20

Определить удельные напорное и выглубляющее усилия погрузчика грузоподъемностью 3т.

Задача № 21

Выбрать двигатель для экскаватора с обратной лопатой с вместимостью ковша V = 1 м³.

Задача № 22

Определить максимальный угол наклона трассы, на которой возможна работа ЭТЦ на базе трактора тягового класса 100 кН, при глубине копания H = 2 м.

Задача № 23

Оценить максимальную толщину стружки, при которой возможно копание при загруженном ковше скрепера типа МоАЗ, работающего совместно с бульдозером-толкачом на базе трактора Т-10 (Т-170).

Задача № 24

Выполнить тяговый расчет бульдозера с шириной отвала B = 3 м и толщиной срезаемого слоя h = 0,1 м и подобрать базовый трактор.

Задача № 25

Подобрать толкач для скрепера с вместимостью ковша V = 8 м³. Толщина стружки h = 0,1 м, высота ковша H = 1,5 м, ширина ковша B = 2,6 м.

Задача № 26

Определить расход топлива за цикл скрепера МоАЗ-4014 при дальности транспортирования грунта L = 1 км и коэффициенте сопротивления качению f = 0,1.

Задача № 27

Определить усилие в гидроцилиндре поворота ковша экскаватора V = 0,65 м³ толщиной стружки h = 0,1 м, масса ковша m = 200 кг.

Задача № 28

Рассчитать мощность двигателя, затрачиваемую на копание грунта II категории бульдозером на базе трактора Т-130MГ-1 при максимально возможной толщине стружки.

Задача № 29

Оценить, какую категорию грунта способен разрабатывать бульдозер на базе трактора ДЭТ-250.

Задача № 30

Определить предельный угол подъема и предельный поперечный угол бульдозера на базе трактора ДЭТ-250 из условий устойчивости и условий сцепления движителя с грунтом.

Задача № 31

Определить удельные напорное и выглубляющее усилия бульдозера на базе трактора ДЭТ-250.

Задача № 32

Определить свободную силу тяги (силу тяги на крюке) бульдозера на базе трактора ДЭТ-250, поднимающегося в гору с уклоном = 15⁰. Принять значения коэффициента сцепления = 0,95; коэффициента сопротивления перемещению = 0,15.

Задача № 33

Определить максимальное заглубляющее усилие на режущей кромке ковша скрепера типа БелАЗ массой 25 т в начале заглубления. На переднюю ось скрепера действует 70 % весовой нагрузки. База скрепера 6900 мм, расстояние от передней оси до ножа 4500 мм.

Задача № 34

Подобрать толкач для скрепера с вместимостью ковша V = 15 м³. Толщина стружки h = 0,3 м, высота ковша H = 2,0 м, ширина ковша B = 2,8 м.

Задача № 35

Определить свободную силу тяги (силу тяги на крюке) бульдозера на базе трактора Т-330, поднимающегося в гору с уклоном = 5⁰. Принять значения коэффициента сцепления = 0,85; коэффициента сопротивления перемещению = 0,15.

Пример решения задачи

Исходные данные:

Определить свободную силу тяги (силу тяги на крюке) бульдозера на базе трактора Т-330, поднимающегося в гору с уклоном i = 5⁰. Принять значения коэффициента сцепления _сц = 0,95; коэффициента сопротивления перемещению  = 0,15.

Решение:

Свободную силу тяги (силу тяги на крюке) бульдозера определяем по формуле

Т_кр = G_cц  _сц – G_б  ( + i),

_где G_cц – сцепной вес бульдозера, G_cц =530 кН ;

G_б – вес бульдозера, G_б = 530 кН.

Подставляем исходные данные в формулу

T_кр = 530 х 0,95 – 530 (0,15 + 0,05) = 397,5 кН.

Ответ: Свободная сила тяги бульдозера равна T_кр = 397,5 кН.

Список литературы

1. Белецкий, Б.Ф. Строительные машины и оборудование : справ. пособие / Б. Ф. Белецкий. – Ростов н/Д : Феникс, 2002. – 592 с. : ил.

2. Машины для земляных работ: учебник / Под ред. Ю. А. Ветрова. – 2-е изд., дораб. и доп. – Киев: Вища шк., 1981. – 383с. : ил.

3. Машины для земляных работ: учебник / Под ред. Н. Г. Гаркави. – М.: Высш. шк., 1982. – 335с. : ил.

4. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ / Т. В. Алексеева [и др.]. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1972. – 504 с. : ил.

5. Домбровский, Н. Г. Строительные машины в 2 ч. / Н. Г. Домбровский, М. И. Гальперин. – М. : Машиностроение, 1986. – Часть 2. – 224 с. : ил.

6. Машины для земляных работ / Под ред. Д. П. Волкова. – М.: Машиностроение, 1992. – 338 с. : ил.

7. Проектирование машин для земляных работ / Под ред. А. М. Холодова. – Харьков: Вищашк., 1987. – 192 с. : ил.

8. Чижик, Е. И. Землеройно-транспортные машины: учеб.пособие / Е. И. Чижик. – Могилев: ММИ, 1992. – 113с. : ил.

9. Щемелев, А. М. Проектирование гидропривода машин для земляных работ / А. М. Щемелев. – Могилев: ММИ, 1995. – 332 с. : ил.

10. Щемелев, А. М. Расчет бульдозера: учеб. пособие / А. М. Щемелев. – Могилев: МГТУ, 2001. – 137с. : ил.

11. Расчет скрепера: Методические указания к практическим занятиям по дисциплине «Машины для земляных работ» для студентов специальности Т.05.06.00 «Строительные, дорожные и подъемно-транспортные машины и оборудование» / Сост. А.М. Щемелев, Е. И. Берестов, Н. Ф. Афанасенко. – Могилев : ММИ, 1996. – 68 с. : ил.

12. Чижик, Е. И. Машины для земляных работ [Электрон. ресурс] : учеб. пособие / Е. И. Чижик. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2005. –250 с. : ил.