III. Раздел.

Гироскопический курсоуказатель с косвенным управлением. – Гироазимуткомпас «Вега».

а) Назначение, тактико-технические данные и состав комплекта гироазимуткомпаса «Вега». (Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения: Конструкция и Эксплуатация. – М.: Транспорт, 1988, [страницы: 115-117]).

б) Принцип действия гироскопического курсоуказателя с косвенным управлением. (там же [страницы: 117-120]).

в) Принцип действия гироскопического курсоуказателя с косвенным управлением – гироазимуткомпаса в режимах роботы – «гирокомпас» («ГК») и – «гироазимут» («ГА»). (там же [страницы: 121-124]).

г) Особенности работы принципа действия и схемы двухканальной следящей системы гироблока гироазимуткомпаса. (там же [страницы: 130-131]).

д) Произвести оформление персонального вопроса (Согласно выбранному вопросу из таблицы) (название вопроса; оформить текст с рисунками, с электрической схемой и с временной диаграммой). (там же [страницы: 125-163]).

ВОПРОСЫ.

1. Трехстепенной плавательный гироблок (ТТГ). (описание устройства и рисунки).

2. Гиросекция основного прибора «ВГ-1А». (рисунки и описание устройства).

3. Прибор «ВГ-1А» – нижняя часть. (рисунки и описание устройства).

4. Прибор «ВГ-3А» – блок выработки скоростной погрешности. (рисунки и описание устройства).

5. Система термостабилизации ТПГ. (рисунки и описание устройства).

6. Прибор «ВГ-3А». (рисунки и описание устройства).

7. Принцип действия двухканальной системы коррекции положения ЧЭ (ТПГ). (рисунки и описание).

8. Прибор «ВГ-2А». (рисунки и описание устройства).

9. Прибор «23-Т». (рисунки и описание устройства).

10. Функциональная схема ГАК в режиме работы «Подготовка». (рисунки и описание).

11. Функциональная схема ГАК в подрежиме работы «Разгон гиромотора». (рисунки и описание).

12. Функциональная схема ГАК в подрежиме работы «Ускоренное приведение». (рисунки и описание).

13. Функциональная схема двухканальной системы косвенного управления ЧЭ в режиме работы «Подготовка». (рисунки и описание).

14. Функциональная схема ГАК в режиме работы «Гирокомпас». (рисунки и описание).

15. Двухканальная система коррекции ЧЭ. (рисунки и описание).

16. Функциональная схема ГАК в режиме работы «Гироазимут». (рисунки и описание).

17. Подготовка ГАК к включению (пуску) (рисунки и описание).

18. Производство наблюдений за работой ГАК в рейсе. (рисунки и описание).

19. Проверки и регулировки ГАК: – периодичность работ по поддержанию в рабочем состоянии. (рисунки и описание).

20. Проверки и регулировки ГАК:– замер сопротивления изоляции. (рисунки и описание).

21. Проверки и регулировки ГАК:– гироблока и гиросекции основного прибора. (рисунки и описание).

22. Проверки и регулировки ГАК:– проверка системы трансляции курса. (рисунки и описание).

23. Проверки и регулировки ГАК:– проверка схемы питания и запуска гироблока (рисунки и описание).

24. Проверки и регулировки ГАК:– проверка:

– схемы терморегулирования;

– следящей системы гироблока;

– схемы «ускоренного приведения». (рисунки и описание).

25. Проверки и регулировки ГАК:– проверка:

– схемы нивелирования гироблока;

– репитерной системы. (рисунки и описание).

26. Навигационное обслуживание ГАК в режиме работы «Гирокомпас» при несении ходовой вахты. (рисунки и описание).

27. Навигационное обслуживание ГАК в режиме работы «Гироазимут» при несении ходовой вахты. (рисунки и описание).

28. Прибор «ВГ-1А»: – электрическая схема и описание.

29. Прибор «ВГ-2А»: – электрическая схема и описание.

30. Прибор «ВГ-3А»: – электрическая схема и описание.

31. Прибор «23-Т»: – электрическая схема и описание.

32. Функциональная схема ГАК: в подрежиме работы «Обогрев» ТПГ. (рисунки и описание).

33. Функциональная схема ГАК: в подрежиме работы «Обогрев» основного прибора. (рисунки и описание).

е) Вычисление «дрейфа» – α гироблока ГАК.

а) Предварительные вычисления.

ДЛЯ		ДЛЯ
а = 10	а = 5	а = – 5	а = –10
вычисление истинного пеленга на отдаленный ориентир:
ИП = 80,6° + 0,42° · (а + в)		ИП = 90,2° – 0,36° · (а – в)
вычисление судового времени (Т1):
Т1 = 06.15 + (а + в)		Т1 = 12.16 – (а – в)
вычисление компасного пеленга (КП1):
КП1 = 142,3° + 0,05° · (а + в)		КП1 = 136,6° – 0,08° · (а – в)
вычисление судового времени (Т2):
Т2 = Т1 + 01.00		Т2 = Т1 + 01.00
вычисление компасного пеленга (КП2):
КП2 = 143,8° + 0,03° · (а + в)		КП2 = 137,2° – 0,07° · (а – в)
вычисление судового времени (Т3):
Т3 = Т2 + 00.37		Т3 = Т2 + 00.29
вычисление компасного пеленга (КП3):
КП3 = 142,7° + 0,04° · (а + в)		КП3 = 136,8° – 0,04° · (а – в)
вычисление судового времени (Т4):
Т4 = Т3 + 01.00		Т4 = Т3 + 01.00
вычисление компасного пеленга (КП4):
КП4 = 142,3° + 0,06° · (а + в)		КП4 = 137,7° – 0,05° · (а – в)
вычисление судового времени (Т5):
Т5 = Т4 + 00.23		Т5 = Т4 + 00.46
вычисление компасного пеленга (КП5):
КП5 = 143,2° + 0,04° · (а + в)		КП5 = 136,3° – 0,08° · (а – в)
вычисление судового времени (Т6):
Т6 = Т5 + 01.00		Т6 = Т5 + 01.00
вычисление компасного пеленга (КП6):
КП6 = 142,7° + 0,04° · (а + в)		КП6 = 136,5° – 0,08° · (а – в)

б) Основные вычисления.

1. Первое определение величины «дрейфа» гироблока.

Результаты по определению компасных направлений на отдаленный ориентир с фиксированием судового времени сведены в таблицу и производится вычисление «дрейфа» гироблока по формуле:

(вычисления) [размерность °α→°/_ч].

№ п/п	Тсі (ч.м.)	ИП (в град.)	КПi (в град.)	ΔГАi = = ИП- КПi (в град.)
1	2	3	4	5 = (3 – 4)
1.
2.

По данным «граф» 2 и 5 строим «график» определения «дрейфа» гироблока [на миллимитровой бумаге формата «А4» с масштабом по осям: «Т_сі» → 1 см = 10 минут; «ΔГА_i» → 1 см = 1,0°]. (Рисунок №1 на листе ______).

По результатам вычислений «дрейфа» гироблока получим:

= по формуле: °α₁ = __________ °/_ч ;

°α_1ср. = __________ °/_ч.

= по «графику»: °α₁ = __________ °/_ч.

Среднее значение «дрейфа» вводим в схему ГАК с использованием потенциометра «дрейф».

2. Второе определение величины «дрейфа» гироблока.

Результаты по определению компасных направлений на отдаленный ориентир с фиксированием судового времени сведены в таблицу и производится вычисление «дрейфа» гироблока по формуле:

(вычисления) [размерность °α→°/_ч].

№ п/п	Тсі (ч.м.)	ИП (в град.)	КПi (в град.)	ΔГАi = = ИП- КПi (в град.)
1	2	3	4	5 = (3 – 4)
3.
4.

По данным «граф» 2 и 5 строим «график» определения «дрейфа» гироблока [на миллимитровой бумаге формата «А4» с масштабом по осям: «Т_сі» → 1 см = 10 минут; «ΔГА_i» → 1 см = 0,5°]. (Рисунок №2 на листе ______).

По результатам вычислений «дрейфа» гироблока получим:

= по формуле: °α₂ = __________ °/_ч ;

°α_2ср. = __________ °/_ч.

= по «графику»: °α₂ = __________ °/_ч.

Среднее значение «дрейфа» вводим в схему ГАК с использованием потенциометра «дрейф».

3. Третье определение величины «дрейфа» гироблока.

Результаты по определению компасных направлений на отдаленный ориентир с фиксированием судового времени сведены в таблицу и производится вычисление «дрейфа» гироблока по формуле:

(вычисления) [размерность °α→°/_ч].

№ п/п	Тсі (ч.м.)	ИП (в град.)	КПi (в град.)	ΔГАi = = ИП- КПi (в град.)
1	2	3	4	5 = (3 – 4)
5.
6.

По данным «граф» 2 и 5 строим «график» определения «дрейфа» гироблока [на миллимитровой бумаге формата «А4» с масштабом по осям: «Т_сі» → 1 см = 10 минут; «ΔГА_i» → 1 см = 0,1°]. (Рисунок №3 на листе ______).

По результатам вычислений «дрейфа» гироблока получим:

= по формуле: °α₃ = __________ °/_ч ;

°α_3ср. = __________ °/_ч.

= по «графику»: °α₃ = __________ °/_ч.

Среднее значение «дрейфа» вводим в схему ГАК с использованием потенциометра «дрейф».

4. Таким образом:

– вычисленное значение величины «дрейфа» гироблока равно:

°α₃ = __________ °/_ч.

– по результатам построений на «графике» значение величины «дрейфа» гироблока равно:

°α₃ = __________ °/_ч;

которое записываем и принимаем при использовании ГАК «Вега» в режиме работы «Гироазимут» и при вычислении значений «Истинного курса» и «Истинного пеленга» по следующим формулам:

ИК = ГКК + ΔГК + °α · ΔТ

ИП = КП + ΔГК + °α · ΔТ

где: ΔТ = Т_сі – Т_{с пер.} = (разность времени);

Т_сі – текущее судовое время (в ч.м.) зафиксированное по судовым часам;

Т_{с пер.} – судовое время, в которое произвели переключение ГАК «Вега» из режима работы «ГК» («Гирокомпас») в режим работы («Гироазимут») и записанное в судовой журнал.

Величину «ΔТ» (из часов и минут), т.е. необходимо переводить значения «минут» в «десятые» и «сотые» доли часа.

[ΔТ = 12.31 – 08.46 = 03.45 = 3.45 = 3,75 ч], т.е. это значение ΔТ = 3,75 ч подставляется в формулы, по которым производится вычисления «ИК» и «ИП».

Доцент кафедры «ТЗС и РЗ»

М.Я. Коршунов

Методика

выполнения «Контрольной работы» по дисциплине «Технические средства судовождения» на тему «Вычисление параметров гирокомпасов и описание принципиальной электрической схемы».

а = ______; в = ________

І. Вычисление параметров незатухающих колебаний чувствительного гирокомпаса.

1. В период с Т₀ = __. ___. По Т₅₃ = ___. ___. Произведено снятие отсчетов ГККі со шкал (грубого и точного отсчетов) основного прибора и занесены в таблицу № 1:

Таблица № 1.

Т сі	Т0 = = _______
ГККі
и т.д.
Т сі								Т 53= = ____
ГККі

Пример:

Т сі	05,33	05,38		08,43
ГКК і	86,60	85,70	и т.д.	87,40

2. По данным «Таблицы № 1» нанесены точки на «график» (Рисунок № 1: помещен на листе миллиметровой бумаги формата А4 в Приложении № 1 на листе ___ ).

3. По «графику» (с точностью до 1-й) сняли значения полупериодов незатухающих колебаний:

Т₁₂ = ______; Т₂₃ = _______; Т₃₄ = ________; Т ₄₅ = ____. ____. и т.д.

Пример по «графику»:

= по максимальным точками и по минимальным точкам перегибов «кривой» - провести осредняющую линию строго по середине;

= на пересечениях «кривой» и «осредняющей» - слева направо проставить номера точек:

либо буквенные , либо цифровые (1,2,3,4 и т.д.);

= по шкале Тсі между точками снять значения полупериодов:

4. Производным вычисление периодов незатухающих колебаний:

Т₁₃ = ; Т₂₄ = Т ₂₃ + Т ₃₄ и т.д.

5. Производим вычисление среднего значения периода незатухающих колебаний ЧЭ ГК-а:

Т нзк =

ІІ. Вычисление параметров затухающих колебаний чувствительного элемента гирокомпаса:

1. В период с Т₀ = __ . ___. По Т ₁₁₀ = ___. ___. Производим снятие отсчетов ГККі со шкал (грубого и точного отсчетов) основного прибора и заносили в таблицу № 2:

Таблица № 2.

Т сі
ГКК і
Т сі
ГКК і

2. По данным «Таблицы № 2» наносим точки на «график» (Рисунок № 2: помещен на листе миллиметровой бумаги формата А3 и плюс формата А4 в Приложении № 2 на листе _____ ).

3. По «графику» снять:

- значения полупериодов затухающих колебаний (с точностью до 1 минуты) и произвести вычисление периодов и среднего периода затухающих колебаний по аналогии с пунктом І данной работы в подпунктах 3,4 и 5: только по «кривой затухающей».

4. По «графику» снять значения отклонений «кривой» в максимальных отклонениях строго посередине каждого полупериода и произвести вычисление фактора затухания по отношению отрезов:

f₁ = ; f₂ = ; f₃ = ; и т.д. до fl

f ср =

5. По «графику» снять (с точностью до 1-й минуты) значения «времени прихода в меридиан» гидросферы, т.е. чувствительного элемента гирокомпаса:

— с точностью до + 1,0⁰;

• —. —. — + 0,5⁰ ;

• — . — .— + 0,3⁰;

• —. —. — + 0,2⁰.

ІV. Принципиальная электрическая схема ______ гирокомпаса «Амур».

Пример:

Принципиальная электрическая схема – следящей системы гирокомпаса «Курс – 4М»

(Схема и ее описание –

(Принципиальную электронную схему – можно вычертить или иметь скопированную;

описание: — что и как зани напряжениями;

• откуда работает схема и как.

• кратко описать работу схемы.

Примечание:

1. Контрольную работу выполнить на листах А4.

2. При оформлении «Контрольной работы» — соблюдать от краев листа:

• слева = 25 мм;

• справа = 10 мм;

• сверху и снизу = 15 – 20 мм.

3. При оформлении рисунков, таблиц и схем – соблюдать требования ГОСТ- а и ЕСКД.

Девиационная таблица № 1.

sin	s 15	s 30	s 45	s 60	s 75	sin	sin	s 15	s 30		s 45	s 60	s 75	sin
а	а х sin					а	а	а х sin						а
0,0º	0,00º	0,00º	0,00º	0,00º	0,00º	0,0º	5,0º	1,29º	2,50º	3,54º		4,33º	4,83º	5,0º
,1º ,2º ,3º	0,03 0,05 0,08	0,05 0,10 0,15	0,07 0,14 0,21	0,09 0,17 0,26	0,10 0,19 0,29	,1º ,2º ,3º	,1º ,2º ,3º	1,32 1,35 1,37	2,55 2,60 2,65	2,61 2,68 3,75		4,42 4,50 4,59	4,93 5,02 5,12	,1º ,2º ,3º
,4º ,5º ,6º	0,10 0,13 0,16	0,20 0,25 0,30	0,28 0,35 0,42	0,35 0,43 0,52	0,39 0,48 0,58	,4º ,5º ,6º	,4º ,5º ,6º	1,40 1,42 1,45	2,70 2,75 2,80	3,82 3,89 3,96		4,68 4,76 4,85	5,22 5,31 5,41	,4º ,5º ,6º
,7º ,8º ,9º	0,18 0,21 0,23	0,35 0,40 0,45	0,49 0,57 0,64	0,61 0,69 0,78	0,68 0,77 0,87	,7º ,8º ,9º	,7º ,8º ,9º	1,48 1,50 1,53	2,85 2,90 2,90	4,03 4,10 4,17		4,94 5,02 5,11	5,51 5,60 5,70	,7º ,8º ,9º
1,0º	0,26º	0,50º	0,71º	0,87º	0,97º	1,0º	6,0º	1,55º	3,00º	4,24º		5,20º	5,80º	6,0º
,1º ,2º ,3º	0,28 0,31 0,34	0,55 0,60 0,65	0,78 0,85 0,92	0,95 1,04 1,13	1,06 1,16 1,26	,1º ,2º ,3º	,1º ,2º ,3º	1,58 1,60 1,63	3,05 3,10 3,15	4,31 4,38 4,45		5,28 5,37 5,46	5,89 5,99 6,09	,1º ,2º ,3º
,4º ,5º ,6º	0,36 0,39 0,41	0,70 0,75 0,80	0,99 1,06 1,13	1,21 1,30 1,39	1,35 1,45 1,55	,4º ,5º ,6º	,4º ,5º ,6º	1,66 1,68 1,71	3,20 3,25 3,30	4,53 4,60 4,67		5,54 5,53 5,72	6,18 6,28 6,38	,4º ,5º ,6º
,7º ,8º ,9º	0,44 0,47 0,49	0,85 0,90 0,95	1,20 1,27 1,34	1,47 1,56 1,65	1,64 1,74 1,84	,7º ,8º ,9º	,7º ,8º ,9º	1,73 1,76 1,79	3,35 3,40 3,45	4,74 4,81 4,88		5,80 5,89 5,98	6,47 6,57 6,66	,7º ,8º ,9º
2,0º	0,52º	1,00º	1,41º	1,73º	1,93º	2,0º	7,0º	1,81º	3,50º	4,95º		6,06º	6,76º	7,0º
,1º ,2º ,3º	0,54 0,57 0,60	1,05 1,10 1,15	1,48 1,56 1,63	1,82 1,91 1,99	2,03 2,13 2,22	,1º ,2º ,3º	,1º ,2º ,3º	1,84 1,86 1,89	3,55 3,60 3,65	5,02 5,09 5,16		6,15 6,24 6,32	6,86 6,95 7,05	,1º ,2º ,3º
,4º ,5º ,6º	0,62 0,65 0,67	1,20 1,25 1,30	1,70 1,77 1,84	2,08 2,17 2,25	2,32 2,41 2,51	,4º ,5º ,6º	,4º ,5º ,6º	1,92 1,94 1,97	3,70 3,75 3,80	5,23 5,30 5,37		6,41 6,50 6,58	7,15 7,24 7,34	,4º ,5º ,6º
,7º ,8º ,9º	0,70 0,72 0,75	1,35 1,40 1,45	1,91 1,98 2,05	2,34 2,42 2,51	2,61 2,70 2,80	,7º ,8º ,9º	,7º ,8º ,9º	1,99 2,02 2,04	3,85 3,90 3,95	5,44 5,52 5,59		6,67 6,76 6,84	7,44 7,53 7,63	,7º ,8º ,9º
3,0º	0,78º	1,50º	2,12º	2,60º	2,90º	3,0º	8,0º	2,07º	4,00º	5,66º		6,93º	7,73º	8,0º
,1º ,2º ,3º	0,80 0,83 0,85	1,55 1,60 1,65	2,19 2,26 2,33	2,68 2,77 2,86	2,99 3,09 3,19	,1º ,2º ,3º	,1º ,2º ,3º	2,10 2,12 2,15	4,05 4,10 4,15	5,73 5,80 5,87		7,01 7,10 7,19	7,82 7,92 8,02	,1º ,2º ,3º
,4º ,5º ,6º	0,88 0,91 0,93	1,70 1,75 1,80	2,40 2,47 2,55	2,94 3,03 3,12	3,28 3,38 3,48	,4º ,5º ,6º	,4º ,5º ,6º	2,17 2,20 2,23	4,20 4,25 4,30	5,94 6,01 6,08		7,27 7,36 7,45	8,11 8,21 8,31	,4º ,5º ,6º
,7º ,8º ,9º	0,96 0,98 1,01	1,85 1,90 1,95	2,62 2,69 2,76	3,20 3,29 3,38	3,57 3,67 3,77	,7º ,8º ,9º	,7º ,8º ,9º	2,25 2,28 2,30	4,35 4,40 4,45	6,15 6,22 6,29		7,53 7,62 7,71	8,40 8,50 8,60	,7º ,8º ,9º
4,0º	1,04º	2,00º	2,83º	3,46º	3,86º	4,0º	9,0º	2,33º	4,50º	6,36º		7,79º	8,63º	9,0º
,1º ,2º ,3º	1,06 1,09 1,11	2,05 2,10 2,15	2,90 2,97 3,04	3,55 3,64 3,72	3,96 4,06 4,15	,1º ,2º ,3º	,1º ,2º ,3º	2,36 2,38 2,41	4,55 4,60 4,65	6,43 6,51 6,58		7,88 7,97 8,05	8,79 8,89 8,98	,1º ,2º ,3º
,4º ,5º ,6º	1,14 1,16 1,19	2,20 2,25 2,30	3,11 3,18 3,25	3,81 3,90 3,98	4,25 4,35 4,44	,4º ,5º ,6º	,4º ,5º ,6º	2,43 2,46 2,48	4,70 4,75 4,80	6,65 6,72 6,79		8,14 8,23 8,31	9,08 9,18 9,27	,4º ,5º ,6º
,7º ,8º ,9º	1,22 1,24 1,27	2,35 2,40 2,45	3,32 3,39 3,46	4,07 4,16 4,24	4,54 4,64 4,73	,7º ,8º ,9º	,7º ,8º ,9º	2,51 2,54 2,56	4,85 4,90 4,95	6,86 6,93 7,00		8,40 8,49 8,57	9,37 9,47 9,56	,7º ,8º ,9º