II. Раздел
ГИРОКОМПАСЫ.
По выбранным значениям «а = ____» и «в = _____» произвести:
вычисление параметров незатухающих колебаний чувствительного элемента гироскопического компаса (пункт а) и подпункты 1) и 2) по данным указанным ниже на страницах 13 и 14).
вычисление параметров затухающих колебаний чувствительного элемента гироскопического компаса (пункт б) и подпункты 1)и 2) по данным указанным ниже на страницах 15, 16, 17, 18 и 19).
вычисление постоянной поправки – ΔГК гирокомпаса (пункт в) и подпункты 1) и 2) по данным указанным ниже на страницах 20 и 21).
описание «Принципиальной электрической схемы» ____________________ (согласно выбранному номеру [из пункта г)] либо по гирокомпасу «Амур», либо по гирокомпасу «Курс – 4», либо по гирокомпасу «Курс – 4М», которые помещены на страницах 22 и 23).
І подгруппа |
2 подгруппа |
|||||
а = 10 |
а = 5 |
а = – 5 |
а = – 10 |
|||
в = 5 – 25 |
в = 5 – 25 |
|||||
а). Вычисление параметров незатухающих колебаний чувствательного элемента гироскопического компаса |
||||||
Т0 = 7.03.+(а + в) |
Т0 = 10.27.+(а + в) |
Т0 = 14.52.+(а – в) |
Т0 = 22.17.+(а – в) |
|||
1) вычисление последующих моментов времени – Т і производится по формулам: |
||||||
Т1 = Т0 + 5 м |
Т1 = Т0 + 5 м |
Т1 = Т0 + 5 м |
Т1 = Т0 + 5 м |
|||
Т2 = Т1 + 5 м |
Т2 = Т0 + 5 м |
Т2 = Т1 + 5 м |
Те = Т1 + 5 м |
|||
і |
і |
і |
і |
|||
Т1 = Ті - 1 + 5 м |
Т1 = Ті - 1 + 5 м |
Т1 = Т0 + 5 м |
Т1 = Т0 + 5 м |
|||
до |
до |
до |
до |
|||
Т53 = _______ |
Т53 = _______ |
Т53 = _______ |
Т53 = _______ |
|||
2) вычисление снимаемых значений ГККі = Кі со шкал (грубого и точного отсчетов) основного прибора в моменты времени от Т0 до Т 53 : |
||||||
К0 = 248 0 + 0,10 * (а + в) |
К0 = 66,3 0 + 0,10 * (а + в) |
К0 = 333,5 0 + 0,10 * (а – в) |
К0 = 161,8 0 + 0,10 * (а – в) |
|||
К1 = 246,2 0 + 0,10 * (а + в) |
К1 = 68,7 0 + 0,10 * (а + в) |
К1 = 334,4 0 + 0,10 * (а – в) |
К1 = 160,7 0 + 0,10 * (а – в) |
|||
К2 = 243,2 0 + 0,10 * (а + в) |
К2 = 71,4 0 + 0,10 * (а + в) |
К2 = 333,4 0 + 0,10 * (а – в) |
К2 = 157,9 0 + 0,10 * (а – в) |
|||
К3 = 240,2 0 + 0,10 * (а + в) |
К3 = 73,6 0 + 0,10 * (а + в) |
К3 = 330,4 0 + 0,10 * (а – в) |
К3 = 154,1 0 + 0,10 * (а – в) |
|||
К4 =137,7 0 + 0,10 * (а + в) |
К4 = 75,9 0 + 0,10 * (а + в) |
К4 = 325,3 0 + 0,10 * (а – в) |
К4 = 149,6 0 + 0,10 * (а – в) |
|||
и в дальнейшем к числам прибавляем:
|
||||||
+ 0,10 * (а + в) |
+ 0,10 * (а + в) |
+ 0,10 * (а – в) |
+ 0,10 * (а – в) |
|||
К 5 = 236,70 |
К 5 = 77,50 |
К 5 = 320,30 |
К 5 = 145,50 |
|||
К 6 = 236,20 |
К 6 = 76,10 |
К 6 = 315,30 |
К 6 = 141,60 |
|||
К 7 = 236,70 |
К 7 = 75,60 |
К 7 = 310,50 |
К 7 = 137,00 |
|||
К 8 = 238,00 |
К 8 = 72,00 |
К 8 = 307,90 |
К 8 = 133,50 |
|||
К 9 = 240,10 |
К 9 = 70,10 |
К 9 = 307,10 |
К 9 = 132,30 |
|||
К10 = 242,60 |
К 10 = 67,60 |
К 10 = 308,40 |
К 10 = 133,30 |
|||
Продолжение:
К11 = 247,70 |
К11 = 64,60 |
К11 = 311,70 |
К11 = 136,20 |
К12 = 249,20 |
К12 = 62,10 |
К12 = 316,20 |
К12 = 140,80 |
К13 = 251,80 |
К13 = 59,50 |
К13 = 320,30 |
К13 = 145,50 |
К14 = 252,70 |
К14 = 58,30 |
К14 = 324,50 |
К14 = 149,40 |
К15 = 252,70 |
К15 = 59,60 |
К15 = 329,50 |
К15 = 153,70 |
К16 = 250,70 |
К16 = 62,00 |
К16 = 333,40 |
К16 = 158,10 |
К17 = 248,20 |
К17 = 65,40 |
К17 = 334,10 |
К17 = 161,30 |
К18 = 244,80 |
К18 = 68,70 |
К18 = 333,40 |
К18 = 162,30 |
К19 = 241,80 |
К19 = 71,80 |
К19 = 330,30 |
К19 = 161,10 |
К20 = 239,60 |
К20 = 74,00 |
К20 = 325,40 |
К20 = 158,10 |
К21 = 238,30 |
К21 = 75,60 |
К21 = 321,50 |
К21 = 154,90 |
К22 = 237,10 |
К22 = 77,00 |
К22 = 316,90 |
К22 = 150,10 |
К23 = 236,10 |
К23 = 77,00 |
К23 = 311,20 |
К23 = 144,90 |
К24 = 237,10 |
К24 = 75,60 |
К24 = 307,60 |
К24 = 141,00 |
К25 = 239,60 |
К25 = 73,60 |
К25 = 307,00 |
К25= 136,90 |
К26 = 241,50 |
К26 = 71,00 |
К26 = 307,90 |
К26 = 134,00 |
К27 = 244,70 |
К27 = 67,00 |
К27 = 310,90 |
К27 = 132,70 |
К28 = 247,60 |
К28 = 63,40 |
К28 = 315,90 |
К28 = 133,80 |
К29 = 249,70 |
К29 = 60,50 |
К29 = 321,30 |
К29 = 137,10 |
К30 = 251,10 |
К30 = 58,40 |
К30 = 326,20 |
К30 = 141,20 |
К31 = 253,10 |
К31 = 58,30 |
К31 = 331,40 |
К31 = 145,40 |
К32 = 252,00 |
К32 = 60,10 |
К32 = 333,70 |
К32 = 149,70 |
К33 = 249,20 |
К33 = 62,30 |
К33 = 334,20 |
К33 = 154,10 |
К34 = 245,70 |
К34 = 65,40 |
К34 = 333,70 |
К34 = 159,10 |
К35 = 242,70 |
К35 = 68,90 |
К35 = 329,30 |
К35 = 161,10 |
К36 = 239,80 |
К36 = 72,90 |
К36 = 324,10 |
К36 = 162,00 |
К37 = 237,80 |
К37 = 75,50 |
К37 = 320,20 |
К37 = 160,90 |
К38 = 236,60 |
К38 = 77,40 |
К38= 315,20 |
К38 = 158,90 |
К39 = 236,20 |
К39 = 78,20 |
К39 = 310,70 |
К39 = 155,20 |
К40 = 236,70 |
К40 = 78,20 |
К40 = 307,70 |
К40 = 150,10 |
К41 = 238,60 |
К41 = 77,40 |
К41 = 307,10 |
К41 = 144,60 |
К42 = 240,50 |
К42 = 75,00 |
К42 = 308,10 |
К42 = 140,00 |
К43 = 243,10 |
К43 = 70,40 |
К43 = 315,60 |
К43 = 135,70 |
К44 = 245,50 |
К44 = 66,80 |
К44 = 315,20 |
К44 = 133,10 |
К45 = 248,90 |
К45 = 62,80 |
К45 = 320,30 |
К45 = 132,50 |
К46 = 252,40 |
К46 = 60,50 |
К46 = 325,70 |
К46 = 133,70 |
К47 = 253,10 |
К47 = 58,60 |
К47 = 331,10 |
К47 = 136,60 |
К48 = 252,60 |
К48 = 58,10 |
К48 = 333,60 |
К48 = 141,00 |
К49 = 250,70 |
К49 = 58,70 |
К49 = 334,10 |
К49 = 145,50 |
К50 = 246,70 |
К50 = 60,80 |
К50 = 333,70 |
К50 = 149,80 |
К51 = 243,80 |
К51 = 65,40 |
К51 = 330,80 |
К51 = 153,50 |
К52 = 141,80 |
К52 = 67,30 |
К52 = 325,80 |
К52 = 158,10 |
К53 = 239,10 |
К53 = 72,90 |
К53 = 320,30 |
К53 = 161,10 |
Примечание:
Вычисленные значения Т і и К і занести в таблицу № ____.
По данным Т і и К і на миллиметровой бумаге (формат А4) построить график «Кривой незатухающих колебаний (НЗК) ГК–а».
По «графику» произвести расчет (с точностью до 1 мин):
= полупериодов незатухающих колебаний;
= периодов незатухающих колебаний и
= среднего периода незатухающих колебаний чувствительного элемента (ЧЭ)
гироскопического компаса – гирокомпаса (ГК).
4. Точки на «графике» - соединить плавной кривой.
б). Вычисление параметров затухающих колебаний ЧЭ ГК-а.
T0 = 12,17 + (a + b) |
T0 = 12,17 + (a + b) |
T0 = 12,17 + (a – b) |
T0 = 12,17 + (a – b) |
|
|||
а) вычисление последующих моментов времени – Ті от Т0 до Т110 производится по формуле: |
|
||||||
T1 = T0 + 5 м |
T1 = T0 + 5 м |
T1 = T0 + 5 м |
T1 = T0 + 5 м |
|
|||
T2 = T1 + 5 м |
T2 = T1 + 5 м |
T2 = T1 + 5 м |
T2 = T1 + 5 м |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
Tі = Tі-1 + 5 м |
Tі = Tі-1 + 5 м |
Tі = Tі-1 + 5 м |
Tі = Tі-1 + 5 м |
|
|||
до |
до |
до |
до |
|
|||
Т110 = ___________ |
Т110 = ___________ |
Т110 = ___________ |
Т110 = ___________ |
|
|||
2) вычисление снимаемых значений ГККі = Кі со шкал (грубои и точного отсчетов) основного прибора в моменты времени от Т0 до Т110 : |
|
||||||
К0 = 4800 + 0,10 (а + в) |
К0 = 214,50 + 0,10 (а + в) |
К0 = 137,30 + 0,10 (а - в) |
К0 = 307,90 + 0,10 (а -в) |
|
|
||
и т.д. к каждому значению Кі прибавляем: |
|
||||||
+ 0,10 (а + в) |
+ 0,10 (а + в) |
+ 0,10 (а – в) |
+ 0,10 (а – в) |
|
|||
далее для а = 10 (стр. 16) |
далее для а = 5 (стр. 17) |
далее для а = – 5 (стр. 18) |
далее для а = – 10 (стр. 19) |
|
|||
Продолжение для а = 10.
К1 = 216,20 |
К36 = 209,70 |
К71 = 210,30 |
К106 = 209,80 |
К2 = 218,10 |
К37 = 209,20 |
К72 = 210,40 |
К107 = 209,80 |
К3 = 219,20 |
К38 = 208,90 |
К73 = 210,50 |
К108 = 209,80 |
К4 = 220,70 |
К39 = 208,70 |
К74 = 210,50 |
К109 = 209,80 |
К5 = 221,20 |
К40 = 208,60 |
К75 = 210,50 |
К110 = 209,90 |
К6 = 221,30 |
К41 = 208,50 |
К76 = 210,50 |
|
К7 = 221,20 |
К42 = 208,50 |
К77 = 210,40 |
|
К8 = 220,40 |
К43 = 208,60 |
К78 = 210,30 |
|
К9 = 219,20 |
К44 = 208,80 |
К79 = 210,10 |
|
К10 = 217,50 |
К45 = 209,10 |
К80 = 209,90 |
|
К11 = 215,40 |
К46 = 209,70 |
К81 = 209,80 |
|
К12 = 213,30 |
К47 = 210,10 |
К82 = 209,70 |
|
К13 = 211,40 |
К48 = 210,40 |
К83 = 209,60 |
|
К14 = 209,00 |
К49 = 210,60 |
К84 = 209,60 |
|
К15 = 207,20 |
К50 = 210,70 |
К85 = 209,60 |
|
К16 = 205,50 |
К51 = 210,80 |
К86 = 209,60 |
|
К17 = 204,30 |
К52 = 210,90 |
К87 = 209,60 |
|
К18 = 203,80 |
К53 = 210,90 |
К88 = 209,60 |
|
К19 = 203,70 |
К54 = 210,80 |
К89 = 209,70 |
|
К20 = 203,90 |
К55 = 210,60 |
К90 = 209,80 |
|
К21 = 204,70 |
К56 = 210,40 |
К91 = 210,00 |
|
К22 = 206,20 |
К57 = 210,20 |
К92 = 210,10 |
|
К23 = 208,00 |
К58 = 209,90 |
К93 = 210,10 |
|
К24 = 209,20 |
К59 = 209,70 |
К94 = 210,20 |
|
К25 = 210,30 |
К60 = 209,50 |
К95 = 210,30 |
|
К26 = 211,10 |
К61 = 209,40 |
К96 = 210,30 |
|
К27 = 211,70 |
К62 = 209,30 |
К97 = 210,30 |
|
К28 = 212,30 |
К63 = 209,30 |
К98 = 210,30 |
|
К29 = 212,80 |
К64 = 209,30 |
К99 = 210,20 |
|
К30 = 213,10 |
К65 = 209,40 |
К100 = 210,10 |
|
К31 = 213,10 |
К66 = 209,60 |
К101 = 210,10 |
|
К32 = 212,80 |
К67 = 209,70 |
К102 = 210,00 |
|
К33 = 213,30 |
К68 = 209,90 |
К103 = 209,90 |
|
К34 = 211,70 |
К69 = 210,00 |
К104 = 209,90 |
|
К35 = 210,70 |
К70 = 210,20 |
К105 = 209,90 |
|
Продолжение для а = 5.
К1 = 48,60 |
К40 = 38,40 |
К79 = 40,40 |
|
К2 = 49,20 |
К41 = 38,20 |
К80 = 40,40 |
|
К3 = 49,60 |
К42 = 38,10 |
К81 = 40,40 |
|
К4 = 49,80 |
К43 = 38,10 |
К82 = 40,30 |
|
К5 = 49,80 |
К44 = 38,20 |
К83 = 40,20 |
|
К6 = 49,50 |
К45 = 38,50 |
К84 = 40,10 |
|
К7 = 48,70 |
К46 = 38,80 |
К85 = 39,90 |
|
К8 = 47,60 |
К47 = 39,20 |
К86 = 39,80 |
|
К9 = 46,40 |
К48 = 39,60 |
К87 = 39,70 |
|
К10 = 45,20 |
К49 = 40,10 |
К88 = 39,70 |
|
К11 = 43,60 |
К50 = 40,30 |
К89 = 39,60 |
|
К12 = 41,70 |
К51 = 40,50 |
К90 = 39,60 |
|
К13 = 39,60 |
К52 = 40,60 |
К91 = 39,60 |
|
К14 = 37,80 |
К53 = 40,70 |
К92 = 39,60 |
|
К15 = 36,20 |
К54 = 40,80 |
К93 = 39,70 |
|
К16 = 34,80 |
К55 = 40,80 |
К94 = 39,70 |
|
К17 = 34,00 |
К56 = 40,70 |
К95 = 39,80 |
|
К18 = 33,60 |
К57 = 40,60 |
К96 = 39,90 |
|
К19 = 33,40 |
К58 = 40,50 |
К97 = 40,00 |
|
К20 = 33,60 |
К59 = 40,30 |
К98 = 40,10 |
|
К21 = 34,20 |
К60 = 40,10 |
К99 = 40,10 |
|
К22 = 35,60 |
К61 = 39,90 |
К100 = 40,20 |
|
К23 = 37,50 |
К62 = 39,70 |
К101 = 40,20 |
|
К24 = 38,80 |
К63 = 39,60 |
К102 = 40,30 |
|
К25 = 40,30 |
К64 = 39,50 |
К103 = 40,30 |
|
К26 = 41,30 |
К65 = 39,40 |
К104 = 40,30 |
|
К27 = 42,20 |
К66 = 39,40 |
К105 = 40,20 |
|
К28 = 42,80 |
К67 = 39,30 |
К106 = 40,20 |
|
К29 = 43,30 |
К68 = 39,40 |
К107 = 40,10 |
|
К30 = 43,60 |
К69 = 39,40 |
К108 = 40,10 |
|
К31 = 43,80 |
К70 = 39,50 |
К109 = 40,00 |
|
К32 = 43,60 |
К71 = 39,60 |
К110 = 39,90 |
|
К33 = 43,00 |
К72 = 39,80 |
|
|
К34 = 42,40 |
К73 = 40,10 |
|
|
К35 = 41,30 |
К74 = 40,20 |
|
|
К36 = 40,80 |
К75 = 40,20 |
|
|
К37 = 39,80 |
К76 = 40,30 |
|
|
К38 = 39,20 |
К77 = 40,40 |
|
|
К39 = 38,70 |
К78 = 40,40 |
|
|
Продолжение для а = – 5.
К1 = 139,80 |
К36 = 129,90 |
К70 = 129,40 |
К104 = 130,20 |
К2 = 140,90 |
К37 = 129,30 |
К71 = 129,50 |
К105 = 130,20 |
К3 = 141,30 |
К38 = 128,80 |
К72 = 129,60 |
К106 = 130,20 |
К4 = 141,00 |
К39 = 128,50 |
К73 = 129,70 |
К107 = 130,30 |
К5 = 139,70 |
К40 = 128,30 |
К74 = 129,90 |
К108 = 130,30 |
К6 = 137,70 |
К41 = 128,10 |
К75 = 130,10 |
К109 = 130,20 |
К7 = 135,40 |
К42 = 128,00 |
К76 = 130,20 |
К110 = 130,20 |
К8 = 133,00 |
К43 = 128,00 |
К77 = 130,30 |
|
К9 = 131,10 |
К44 = 128,10 |
К78 = 130,40 |
|
К10 = 129,60 |
К45 = 128,30 |
К79 = 130,40 |
|
К11 = 128,20 |
К46 = 128,60 |
К80 = 130,50 |
|
К12 = 126,90 |
К47 = 128,90 |
К81 = 130,50 |
|
К13 = 125,70 |
К48 = 129,40 |
К82 = 130,50 |
|
К14 = 124,80 |
К49 = 129,40 |
К83 = 130,50 |
|
К15 = 123,90 |
К50 = 130,50 |
К84 = 130,40 |
|
К16 = 123,50 |
К51 = 130,70 |
К85 = 130,40 |
|
К17 = 123,80 |
К52 = 130,90 |
К86 = 130,30 |
|
К18 = 124,70 |
К53 = 131,00 |
К87 = 130,20 |
|
К19 = 125,70 |
К54 = 131,10 |
К88 = 130,10 |
|
К20 = 126,80 |
К55 = 131,10 |
К89 = 129,90 |
|
К21 = 127,90 |
К56 = 131,10 |
К90 = 129,80 |
|
К22 = 129,20 |
К57 = 131,00 |
К91 = 129,70 |
|
К23 = 130,40 |
К58 = 130,90 |
К92 = 129,70 |
|
К24 = 131,40 |
К59 = 130,70 |
К93 = 129,60 |
|
К25 = 132,80 |
К60 = 130,50 |
К94 = 129,60 |
|
К26 = 132,80 |
К61 = 130,30 |
К95 = 129,70 |
|
К27 = 133,40 |
К62 = 129,90 |
К96 = 129,70 |
|
К28 = 133,60 |
К63 = 129,70 |
К97 = 129,80 |
|
К29 = 133,70 |
К64 = 129,60 |
К98 = 129,80 |
|
К30 = 133,50 |
К65 = 129,50 |
К99 = 129,90 |
|
К31 = 133,10 |
К66 = 129,40 |
К100 = 130,00 |
|
К32 = 132,60 |
К67 = 129,30 |
К101 = 130,00 |
|
К33 = 132,10 |
К68 = 129,30 |
К102 = 130,10 |
|
К34 = 131,50 |
К69 = 129,30 |
К103 = 130,10 |
|
К35 = 130,80 |
|
|
|
Продолжение для а = – 10.
К1 = 309,50 |
К37 = 299,10 |
К72 = 299,80 |
К105 = 300,10 |
К2 = 310,20 |
К38 = 299,40 |
К73 = 299,70 |
К106 = 300,20 |
К3 = 216,20 |
К39 = 300,00 |
К74 = 299,60 |
К107 = 300,20 |
К4 = 308,30 |
К40 = 300,40 |
К75 = 299,60 |
К108 = 300,20 |
К5 = 305,60 |
К41 = 300,60 |
К76 = 299,50 |
К109 = 300,20 |
К6 = 302,50 |
К42 = 300,80 |
К77 = 299,60 |
К110 = 300,10 |
К7 = 299,80 |
К43 = 300,90 |
К78 = 299,60 |
|
К8 = 298,10 |
К44 = 301,00 |
К79 = 299,70 |
|
К9 = 296,60 |
К45 = 300,90 |
К80 = 299,80 |
|
К10 = 295,80 |
К46 = 300,80 |
К81 = 299,90 |
|
К11 = 294,90 |
К47 = 300,60 |
К82 = 300,00 |
|
К12 = 294,30 |
К48 = 300,40 |
К83 = 300,10 |
|
К13 = 294,40 |
К49 = 300,20 |
К84 = 300,20 |
|
К14 = 294,80 |
К50 = 299,90 |
К85 = 300,20 |
|
К15 = 295,70 |
К51 = 299,70 |
К86 = 300,30 |
|
К16 = 297,00 |
К52 = 299,60 |
К87 = 300,30 |
|
К17 = 298,60 |
К53 = 299,50 |
К88 = 300,20 |
|
К18 = 300,10 |
К54 = 299,40 |
К89 = 300,20 |
|
К19 = 301,00 |
К55 = 299,40 |
К90 = 300,10 |
|
К20 = 301,70 |
К56 = 299,50 |
К91 = 300,10 |
|
К21 = 302,30 |
К57 = 299,60 |
К92 = 300,00 |
|
К22 = 302,70 |
К58 = 299,70 |
К93 = 299,90 |
|
К23 = 303,00 |
К59 = 299,90 |
К94 = 299,90 |
|
К24 = 303,00 |
К60 = 300,10 |
К95 = 299,80 |
|
К25 = 302,40 |
К61 = 300,30 |
К96 = 299,70 |
|
К26 = 301,70 |
К62 = 300,40 |
К97 = 299,70 |
|
К27 = 301,10 |
К63 = 300,40 |
К98 = 299,80 |
|
К28 = 300,40 |
К64 = 300,50 |
К99 = 299,80 |
|
К29 = 299,70 |
К65 = 300,50 |
К100 = 299,90 |
|
К30 = 299,30 |
К66 = 300,60 |
К101 = 299,90 |
|
К31 = 298,90 |
К67 = 300,50 |
К102 = 300,00 |
|
К32 = 298,60 |
К68 = 300,40 |
К103 = 300,10 |
|
К33 = 298,40 |
К69 = 300,30 |
К104 = 300,10 |
|
К34 = 298,40 |
К70 = 300,10 |
|
|
К35 = 298,50 |
К71 = 299,90 |
|
|
К36 = 298,80 |
|
|
|
Примечание:
Вычисленные значения Ті и Кі занести в таблицу № ________.
По данным Ті и Кі на миллиметровой бумаге (формата А3 и плюс формат А4 – склеенные) построить график «Кривой затухающих колебаний (3К) ЧЭ ГК-а».
По графику произвести расчет:
= полупериодов затухающих колебаний (с точностью до 1 минуты);
= периодов затухающих колебаний;
= среднего периода затухающих колебаний;
= фактора затухания (с точностью до 0,01);
= время прихода ЧЭ – гиросфера в меридиан:
~ с точностью до 1,00
~ с точностью до 0,50
~ с точностью до 0,20
4. Точки на «графике» — соединить плавной кривой.
в).
Вычисление постоянной поправки
гирокомпаса –
ГК и =
ГК
