- •1. Кинематический анализ автомата для прессования пластмасс.
- •1.1 Краткое описание конструкции и работы автомата для прессования пластмасс.
- •1.2.Определение длин звеньев.
- •Определим масштаб Кl :
- •1.3.Структурный анализ механизма.
- •1.4. Определение масштабов Kl, Kv, Ka.
- •Определяем угловую скорость ведущего звена:
- •1.5. Построение планов скоростей и ускорений.
- •1.6. Расчеты, связанные с построением планов скоростей и ускорений.
- •Для остальных положений данные сводим в таблицу.
- •1.7. Расчет масштабов диаграмм Ks, Kφ, Kt, Kv.
- •1.8. Таблица сравнения скоростей точки в ведомого звена с планов
- •3. Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1 Исходные данные.
- •3.2 Расчет привода машины.
- •4. Силовой (кинетостатический) расчет механического пресса. Исходные данные:
- •4.1. Определение веса и моментов инерции звеньев.
- •4.2. Расчет сил инерции, моментов сил инерции и плеча приложения результирующей силы.
- •4.3. Силовой расчет групп Аcсура.
- •4.4. Вычисление уравновешивающей силы
4.4. Вычисление уравновешивающей силы
с помощью рычага Жуковского.
Определим уравновешивающую силу Pу* с помощью рычага Жуковского.
Строим план скоростей и в соответствующих точках прикладываем внешние силы и силы инерции, повернув их по часовой стрелке (или против) на 90 .
В точке a прикладываем перпендикулярно pa силу Pу*. Составляем уравнение равновесия рычага M(p) = 0 и находим Pу* :
- P * pd + (Pу*) * pa + G2 * h2 +G3 * h3 + G4 * h4 + Fи2 * hи2 -Fи3 * hи3 - Fи4 * hи4 +G6 * h6 +Fи6* hи6 +Fи7 * hи7- Рпс * pd- = 0;
Откуда получаем : Pу* = (1335 Н * 22 мм +39,2 Н * 77мм – 117,6 Н * 84 мм – 78,4 Н * 41 мм -78,4 Н *54 мм – 16,4 Н * 41 мм + 37Н * 22 мм + 17,5 Н * 37 мм + 78,4 Н * 22 мм+ 45,7 Н * 22 мм / 100 мм = 452 Н;
Моменты сил Pу и Pу* должны быть одинаковы, т. е.
0,5 * Pу * db1 = (Pу*) * lO1A.
0,5 * 574,3 Н * 76 мм = 452 Н * 50 мм;
δ =((22600-21823)/22600)*100%=3,4%