1.7. Расчет масштабов диаграмм Ks, Kφ, Kt, Kv.
Для наглядного представления об изменении кинематических параметров рабочего органа механизма в течении периода на основании полученной разметки траектории точки ведомого звена в прямоугольных координатах строятся графики S=S(t) , V=V(t).
На основании полученной разметки траектории точки ведомого звена (точки С) в прямоугольных координатах строим график S = S(φ , t) в масштабе Ks:
Ks = S(ист.) / S(черт.) = 0,00089 (м/мм);
Определяем масштаб угла поворота K φ :
K φ =2*π /l=2* π /180 мм=0,035 (1/мм)
Определяем масштаб времени Kt по формуле
Kt = 60/(n1*l)= 60/(100 об/мин*180 мм)=0,00333 ( с/мм);
Графически дифференцируя по методу хорд, получаем график V =V(φ , t).
Масштаб скорости находим по формуле
Kv = Ks / (H1 * Kt), где
H1 - произвольно выбранное расстояние, мм;
Kv = ( 0,00089 м/мм) / (30 мм * (0,00333 с/мм) = 0,0089 (м/с)/мм.
1.8. Таблица сравнения скоростей точки в ведомого звена с планов
скоростей и с кинематических диаграмм ее движения.
№ п/п |
Истинная скорость точки В ведомого звена, м/с |
|
по плану скоростей |
по диаграмме V=V(t) |
|
0 |
0,000 |
0,000 |
1 |
0,316 |
0,316 |
2 |
0,391 |
0,391 |
3 |
0,186 |
0,186 |
4 |
0,000 |
0,000 |
5 |
0,186 |
0,186 |
6 |
0,391 |
0,391 |
7 |
0,316 |
0,316 |
8 |
0,000 |
0,000 |
3. Проектирование зубчатой передачи.
3.1 Исходные данные.
- передаточное отношение Uпр = 18;
- модули зубчатых колес m = 5 мм; m = 7 мм;
- число зубьев пятого колеса z5 = 14
- число зубьев шестого колеса z6 = 18.
3.2 Расчет привода машины.
1) Передаточное отношение от первого колеса к водилу при неподвижном третьем колесе определяется по формуле :
Uпр = U 41-В * U5-6; где U5-6 =18 ;тогда: U5-6 = (z6 / z5 )= 18/14;
18= U 31-В*(18 / 14)
18= U 31-В*z5 / z4
U 31-В=18*14/18=14
2) Производим подбор чисел зубьев планетарного редуктора.
Задаем z1 = 18, тогда Z2=(1,1….1,5) Z 3; примем Z2=1,5*Z 3
U
31-В=14=1+
1+
;
Z4=
((U 31-В
-1)*11)=((14-1)*18)/1,5=156
3) После подбора чисел зубьев производим три проверки :
а)Из условия равенства межосевых расстояний для данного редуктора находим число зубьев второго колеса z2 :
m * z1 / 2 + m * z3 / 2 = m * z4 / 2 - m * z2 / 2;
отсюда
z3=
=55;
тогда Z2=83.
18+ 83= 156-55;
101 = 101 (выполняется);
в) Условие сборки :
с= (z1+ z4)/ар; где
ар - число сателлитов (принимаем равным 3),
p - целое число (принимаем равным 1),
с - целое число, тогда :
с= (18+ 156)/3=58 - целое число (выполняется).
4. Силовой (кинетостатический) расчет механического пресса. Исходные данные:
Масса звена 2 m2 …………………………………………...…………………….. 4,0 кг
Масса звена 3 m3 …………………………………………...…………………... 12,0 кг
Масса звена 4 m4 ……………………………………………………………..…. 8,0 кг
Масса звена 5 m5 …………………………………………………..………..…. 25,0 кг
Момент инерции шатуна 2 JS2 ………...……………………………..…….0,003 кг*м2
Момент инерции шатуна 4 JS4 …………………………………..………....0,007 кг*м2
Сила полезного сопротивления………………………….………………… 1500 Н/мм