- •1. Кинематический анализ автомата для прессования пластмасс.
- •1.1 Краткое описание конструкции и работы автомата для прессования пластмасс.
- •1.2.Определение длин звеньев.
- •Определим масштаб Кl :
- •1.3.Структурный анализ механизма.
- •1.4. Определение масштабов Kl, Kv, Ka.
- •Определяем угловую скорость ведущего звена:
- •1.5. Построение планов скоростей и ускорений.
- •1.6. Расчеты, связанные с построением планов скоростей и ускорений.
- •Для остальных положений данные сводим в таблицу.
- •1.7. Расчет масштабов диаграмм Ks, Kφ, Kt, Kv.
- •1.8. Таблица сравнения скоростей точки в ведомого звена с планов
- •3. Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1 Исходные данные.
- •3.2 Расчет привода машины.
- •4. Силовой (кинетостатический) расчет механического пресса. Исходные данные:
- •4.1. Определение веса и моментов инерции звеньев.
- •4.2. Расчет сил инерции, моментов сил инерции и плеча приложения результирующей силы.
- •4.3. Силовой расчет групп Аcсура.
- •4.4. Вычисление уравновешивающей силы
1.5. Построение планов скоростей и ускорений.
Построим план скоростей и план ускорений для первого положения механизма .
Из произвольно выбранной точки p (полюса) откладываем отрезок pa= 50 мм,
перпендикулярный звену O1A, который будет являться скоростью точки A кривошипа O1A в масштабе Kv;
Скорость точки A определяется как VA = ω 1 * lO1A.
Скорость точки B: VB = VA + VBA;
Скорость точки С: Vс = VB + VBC;
Из точки p плана скоростей проводим прямую, параллельную касательной в точке B, а из точки a - прямую, перпендикулярную AB, и в точке их пересечения ставим букву b. Отрезок pb изображает в масштабе Kv скорость точки B, а отрезок ab – относительную.
Из произвольно выбранной точки (полюса) откладываем отрезок πa= 50 мм, параллельно звену O1A,который будет являться нормальной составляющей ускорения точки A кривошипа O1A. Тангенциальное ускорение точки A будет равно нулю, так как угловая скорость кривошипа O1A постоянна.
Ускорение точки A определяется как :
aA = ω 1 * lO1A.
Ускорение точки B : aB = aA + a nBA + aτ BA, где
a n BA = VBA2 / lBA;
Из точки a плана скоростей проводим отрезок nBA = aBA /Ka, параллельно AB; из конца этого отрезка прямую, перпендикулярную AB, а из конца отрезка nB, являющегося нормальной составляющей ускорения точки B, проводим линию действия B, и в точке пересечения этих двух прямых ставим точку b. Получившийся отрезок b является ускорением точки B в масштабе Ka.
1.6. Расчеты, связанные с построением планов скоростей и ускорений.
Определяем значения скоростей и ускорений в девяти положениях механизма.
Скорость точки A кривошипа постоянна во всех положениях механизма и равна
VA = ω 1 * lO1A = 10,46 рад/с * 0,089 м =0,93 м/с.
Определяем значения ускорений в трех положениях механизма .
Во всех положениях механизма ускорение точки A постоянно.
a nA = ω2 1 * lO1A = (10,46 рад/с)2 * 0,089 м = 9,74 м/с2,
Положение "0" :
a nBA = VBA2 / lBA = (50 мм*0,0186 (м/с)/мм))2 / 0,3115 м =2,6 м/с2;
nBA = a nBA / Ka = 2,6 м/с2 / 0,195 (м/с2)/мм = 14,3 мм;
Для остальных положений данные сводим в таблицу.
N п/п
|
ab мм |
pb мм |
pc=pd мм |
cb=bd мм |
an AB м/с |
n AB мм |
an CB м/с |
n CD мм |
0 |
50 |
0 |
0 |
0 |
2,78 |
14,2 |
0,00 |
0,0 |
1 |
36 |
28 |
17 |
32,7 |
1,44 |
7,4 |
0,95 |
4,9 |
2 |
0 |
50 |
21 |
54,4 |
0,00 |
0,0 |
2,62 |
13,4 |
3 |
36 |
42,65 |
10 |
44 |
1,44 |
7,4 |
1,71 |
8,8 |
4 |
50 |
0 |
0 |
0 |
2,78 |
14,2 |
0,00 |
0,0 |
5 |
36 |
42,65 |
10 |
44 |
1,44 |
7,4 |
1,71 |
8,8 |
6 |
0 |
50 |
21 |
54,4 |
0,00 |
0,0 |
2,62 |
13,4 |
7 |
36 |
28 |
17 |
32,7 |
1,44 |
7,4 |
0,95 |
4,9 |
8 |
50 |
0 |
0 |
0 |
2,78 |
14,2 |
0,00 |
0,0 |