- •1. Кинематический анализ балансирного пресса.
- •1.1. Краткое описание конструкции и работы балансирного пресса.
- •1.2.Определение длин звеньев.
- •Определим масштаб Кl :
- •1.3.Структурный анализ механизма.
- •1.4. Определение масштабов Kl, Kv, Ka.
- •1.5. Построение планов скоростей и ускорений.
- •1.6. Расчеты, связанные с построением планов скоростей и ускорений.
- •1.7. Расчет масштабов диаграмм Ks, Kφ, Kt, Kv.
- •1.8. Таблица сравнения скоростей точки d ведомого звена с планов
- •Скоростей и с кинематической диаграммы ее движения.
- •2. Проектирование кулачкового механизма.
- •2.1. Исходные данные и цель синтеза кулачкового механизма.
- •2.2. Расчет масштабов.
- •2.3. Сводная таблица значений функций движения толкателя для всех положений разметки ( s ,dS/dφ ).
- •2.4. Определение радиуса основной шайбы кулачка.
- •2.5.Описание построения профиля кулачка.
- •2.6.Профилирование кулачка.
- •2.7. Таблица со значениями углов γ.
- •3. Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1 Исходные данные.
- •3.2 Расчет привода машины.
- •4. Силовой (кинетостатический) расчет балансирного пресса.
- •4.1. Определение веса и моментов инерции звеньев.
- •4.2. Расчет сил инерции, моментов сил инерции и плеча приложения результирующей силы.
- •4.3. Силовой расчет групп Асура.
- •4.4. Вычисление уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.
- •Литература.
4.4. Вычисление уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.
Определим уравновешивающую силу Pу* с помощью рычага Жуковского.
Строим план скоростей и в соответствующих точках прикладываем внешние силы и силы инерции, повернув их по часовой стрелке (или против) на 90 .В точке a прикладываем перпендикулярно pa силу Pу*. Составляем уравнение равновесия рычага M(p) = 0 и находим Pу* :
-P ∙ pc + (Pу*) ∙ pa + G2 ∙ h2 + G3 ∙ h3 + G4 ∙ h4 + G5 ∙ pc - Fи2 ∙ hи2 –Fи3 ∙ hи3 - Fи4 ∙ hи4 - Fи5 ∙ pc = 0;
Откуда получаем :
Pу* = ( 2550 Н ∙ 100,4 мм + 588 Н ∙47 мм – 882 Н ∙ 51 мм - 166,6 Н ∙ 101 мм -588 Н ∙100,4 мм - 657,6 Н ∙ 45 мм + 803 Н∙ 61 мм + 242,76 Н ∙ 98 мм + 774 Н ∙ 100,4 мм / 50 мм = 4902 Н;
Моменты сил Pу и Pу* должны быть одинаковы, т. е.
0.5 ∙ Pу ∙ db1 = (Pу*) ∙ lO1A.
0.5 ∙ 3381 Н ∙ 142,8 мм = 4902 Н ∙ 50 мм;
δ =((245100-241403)/245100) ∙100%=1,5%<10%
Литература.
1.Методические указания к выполнению курсового проекта по теории меха-низмов и машин./Ижевск. Гос.техн.ун-т.; составители: Л.А.Аллилуева, С.В.Езерская, А.С.Кунивер, Т.А.Янченко.-Ижевск,2000.-20с.
2. Болотовская Т.П., Болотовский И.А., Смирнов В.Э. Справочник по корриги-рованию зубчатых колес.-М.: Машгиз, 1962.
3.Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Т. 2.- М.:Машино-строение, 1978.