- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Случайные события § 1.1. Основные понятия теории вероятностей § 1.1.1. Испытания и события. Виды случайных событий
- •§ 1.1.2. Классическое определение вероятности
- •Свойства вероятности
- •§ 1.1.3. Основные формулы комбинаторики
- •§ 1.1.4. Примеры непосредственного вычисления вероятностей
- •§ 1.1.5. Относительная частота
- •§ 1.2. Теорема сложения вероятностей § 1.2.1. Теорема сложения вероятностей несовместных событий
- •§ 1.2.2. Полная группа событий
- •§ 1.2.3. Противоположные события
- •§ 1.3. Теорема умножения вероятностей § 1.3.1. Произведение событий
- •§ 1.3.2. Условная вероятность
- •§ 1.3.3. Теорема умножения вероятностей
- •§ 1.3.4. Независимые события. Теорема умножения для независимых событий
- •§ 1.3.5. Вероятность появления хотя бы одного события
- •§ 1.3.6. Вероятность гипотез. Формулы Бейеса
- •§ 1.3.7. Повторные испытания. Формула Бернулли
- •§ 1.3.8. Теорема Лапласа
- •§ 1.3.9. Производящая функция
- •Глава 2. Случайные величины. Виды случайных величин § 2.1. Случайные величины
- •§ 2.1.1. Дискретные и непрерывные случайные величины
- •§ 2.1.2. Закон распределения вероятностей случайной величины
- •§ 2.1.3. Закон распределения вероятностей дискретной случайной величины
- •§ 2.1.3.1. Биноминальное распределение
- •§ 2.1.3.2. Распределение Пуассона
- •§ 2.1.3.3. Простейший поток событий
- •§ 2.1.3.4. Геометрическое распределение
- •§ 2.1.4. Непрерывные случайные величины. Функция распределения
- •§ 2.2. Закон больших чисел
- •§ 2.3. Математическое ожидание случайной величины
- •§ 2.3.1. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •§ 2.3.2. Математическое ожидание непрерывной случайной величины
- •§ 2.3.3. Основные свойства математического ожидания
- •§ 2.4. Дисперсия случайной величины
- •§ 2.4.1. Отклонения случайной величины от ее математического ожидания
- •§ 2.4.2. Дисперсия дискретной случайной величины
- •§ 2.4.3. Дисперсия непрерывной случайной величины
- •§ 2.4.4. Основные свойства дисперсии
- •§ 2.4.5. Среднее квадратическое отклонение
- •§2.4.6. Начальные и центральные теоретические моменты
- •§ 2.4.7. Асимметрия и эксцесс
- •§ 2.4.8. Функция одного случайного аргумента
- •§2.4.9. Функция двух случайных аргументов
- •§ 2.5. Законы распределения случайных величин
- •§ 2.5.1. Закон равномерного распределения вероятностей
- •Свойства равномерного распределения
- •§ 2.5.2. Нормальное распределение
- •§ 2.5.3. Распределение «хи-квадрат»
- •§ 2.5.4. Распределение Стьюдента
- •§ 2.5.5. Распределение f Фишера-Снедекора
- •§ 2.5.6. Показательное распределение
- •§ 2.5.7. Гамма-распределение и распределение Эрланга
- •Свойства нормированного распределения Эрланга
- •§ 2.5.8. Функция надежности
- •§ 2.6. Система двух случайных величин
- •§ 2.6.1. Закон распределения вероятностей дискретной двумерной случайной величины
- •§ 2.6.2. Функция распределения двумерной случайной величины
- •§ 2.6.3. Вероятность попадания случайной точки в полуполосу
- •§ 2.6.4. Вероятность попадания случайной точки в прямоугольник
- •§ 2.6.5. Плотность совместного распределения вероятностей непрерывной двумерной случайной величины (двумерная плотность вероятности)
- •§ 2.6.6. Нахождение функции распределения системы по известной плотности распределения
- •§ 2.6.7. Условные законы распределения составляющих системы случайных величин
- •1. Система дискретных случайных величин
- •2. Система непрерывных случайных величин
- •§ 2.6.8. Условное математическое ожидание
- •§ 2.6.9. Зависимые и независимые случайные величины
- •§ 2.6.10. Числовые характеристики системы двух случайных величин
- •§ 2.6.11. Коррелированность и зависимость случайных величин
- •§ 2.6.12. Линейная регрессия
- •Глава 3. Примеры для самостоятельной работы
- •Приложения
- •Критические точки распределения
- •Критические точки распределения Стьюдента
- •Критические точки распределения Фишера – Снедекора
- •Равномерно распределенные случайные числа
- •Библиографический список
- •Предметный указатель
- •Оглавление
§ 2.5.2. Нормальное распределение
Нормальным называют распределение вероятностей непрерывной случайной величины, которая описывается плотностью
.
Нормальное
распределение определяется двумя
параметрами:
и
.
Вероятностный смысл этих параметров:
- есть математическое ожидание,
- среднее квадратическое отклонение нормального распределения [3,4].
Если
и
,
то нормальное распределение называют
нормированным.
Плотность нормированного распределения равна
.
Эта функция табулирована.
Функция распределения
общего нормального распределения равна:
,
а функция нормированного распределения равна
.
Функция
табулирована (приложение 2).
Заметим, что
.
Причем
называют квантилью нормированного
нормального распределения. Заметим,
что нормальному распределению подчиняется
наработка до отказа многих восстанавливаемых
и невосстанавливаемых изделий [7].
График плотности
нормального распределения называют
нормальной
кривой
(кривой Гаусса). Он представлен на рис.
7 (
,
).
Рис. 7. График нормальной кривой
Заметим, что параметр « » не изменяет формы нормальной кривой, а приводит лишь к ее сдвигу вдоль оси : вправо, если « » возрастает, и влево, если « » убывает.
С возрастанием
параметра
максимальная ордината нормальной кривой
убывает, а сама кривая становится более
пологой, то есть сжимается к оси
;
при убывании
нормальная кривая становится более
«островершинной» и растягивается в
положительном направлении оси
.
Пусть случайная
величина
распределена по нормальному закону.
Тогда вероятность того, что
примет значение, принадлежащее интервалу
,
вычисляется, используя функцию Лапласа:
,
которая затабулирована (приложение 2).
Тогда
. (20)
Пример 2.26. Математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение нормально распределенной случайной величины соответственно равны 12 и 3. Найти вероятность того, что в результате испытания примет значение, заключенное в интервале (14,16).
Решение. Воспользуемся формулой
.
В данном случае
,
тогда
.
Пример 2.27.
Пусть случайная величина, представляющая
собой предел текучести стали, замерена
в некоторой партии. Известно, что предел
текучести подчиняется нормальному
распределению со средним значением
МПа и средним квадратическим отклонением
МПа.
Найти вероятность
того, что значение предела текучести
заключено в интервале
МПа и
МПа.
Решение. Воспользуемся формулой (20) и приложением 2, получим
Ответ:
.
§ 2.5.3. Распределение «хи-квадрат»
Пусть
– нормальные независимые случайные
величины, причем математическое ожидание
каждой из них равно нулю, а среднее
квадратическое отклонение – единице.
Тогда сумма квадратов этих величин
распределена по
закону
(«хи-квадрат») с
степенями свободы; если же эти величины
связаны одним линейным соотношением,
например
,
то число степеней свободы
.
В приложении 3 представлены критические точки распределения «хи-квадрат».
Плотность этого распределения
,
где
– гамма-функция; в частности,
.
Отсюда видно, что распределение «хи-квадрат» определяется одним параметром – числом степеней свободы .
С увеличением числа степеней свободы распределение медленно приближается к нормальному.
Заметим, что у
случайной величины, имеющей распределение
«хи квадрат», математическое ожидание
равно
,
а дисперсия
,
то есть она имеет следующие числовые
характеристики (табл. 25).
Таблица 25
Математическое ожидание |
|
Дисперсия |
|
Коэффициент вариации |
|
Асимметрия |
|
Эксцесс |
|
Начальные моменты |
|
Центральные моменты |
|
На рис. 8 представлены графики [1] плотности вероятности распределения.
Рис. 8. Плотность вероятности -распределения
Заметим, что точками
перегиба функции плотности
являются точки
(при условии, что
– действительное положительное число).
Следует отметить,
что при
кривая несимметрична, а при
уже приближается к симметричной. При
кривая
приближается к кривой нормального
распределения.
Свойства - распределения [1]
Если
– независимые стандартные нормальные
случайные величины, то случайная
величина
имеет
-распределение
с
степенями свободы.- распределение с степенями свободы совпадает с гамма - распределением с параметром масштаба
и параметром формы
.Случайная величина
,
имеющая
-
распределение с
степенями свободы, и случайная величина
,
имеющая гамма-распределение с параметром
масштаба
и параметром формы
,
связаны соотношением
~
.Сумма независимых случайных величин
,
имеющих
-распределение
с
степенями свободы соответственно имеет
-распределение
с
степенями свободы.Независимые случайные величины и
,
имеющие
-распределение
с
и
степенями свободы, соответственно
связаны со случайной величиной
,
имеющей
-распределение
Фишера-Снедекора с
и
степенями свободы, соотношением
~
.
Случайная величина имеет такое же распределение, как и случайная величина
,
то есть
~
.Случайная величина , имеющая -распределение с степенями свободы, связана со случайной величиной
,
имеющей распределение Стьюдента с
степенями свободы, и независимой от
стандартной нормальной случайной
величиной
следующим соотношением
~
.
При четном случайная величина связана со случайной величиной
,
распределенной по закону Пуассона с
параметром
,
соотношением
.
Этому соотношению эквивалентны соотношения
,
,
целое;
,
.
Здесь
– интеграл вероятностей
-распределения;
– функция распределения Пуассона с
параметром
;
.
При
случайная величина
сходится к стандартному нормальному
распределению. Однако эта сходимость
довольно медленная. Гораздо быстрее
сходится к стандартному нормальному
распределению случайная величина
.
Распределение
нашло широкое применение при проверке
статистических гипотез о виде распределения
случайной величины
,
а также в теории надежности – при
определении доверительных границ [7].
Распределение хи-квадрат может быть определено как сумма квадратов -независимых случайных величин с нулевым средним значением и единичным средним квадратическим отклонением. На рис. 1. показаны формы кривых распределения.
Значения квантилей -распределения представлены в приложении 3, заимствованные из [7].
Пример 2.27
[7]. При испытаниях системы электроавтоматики
распределение отказов по интервалам
наработки представлены в табл. 26.
Определить по критерию согласия
принадлежность совокупности данного
распределения отказов экспоненциальному
закону с параметром
и достоверностью
.
Таблица 26
Интервал наработок до отказа, ч |
5-10 |
10-20 |
20-30 |
30-40 |
40-45 |
45-50 |
Число отказов в интервале |
10 |
8 |
6 |
6 |
5 |
5 |
Для расчета квантили -распределения составим дополнительную табл.27.
Таблица 27
Интервал наработок
до отказа,
|
5-10 |
10-20 |
20-30 |
30-40 |
40-45 |
45-50 |
Приме-чание |
Число отказов в интервале
|
10 |
8 |
6 |
6 |
5 |
5 |
|
Функция отказов
|
0,98 |
0,999 |
0,999 |
0,999 |
0,98 |
0,98 |
|
|
9,8 |
7,999 |
5,994 |
5,994 |
4,9 |
4,9 |
|
|
0,004 |
0,000001 |
0,000006 |
0,000006 |
0,002 |
0,002 |
Сумма 0,008 |
Здесь – длина интервала.
Так как предполагаемый
теоретический закон распределения
наработки до отказа экспоненциальный,
он имеет один параметр. Тогда число
степеней свободы равно разности между
числом интервалов и числом параметров
распределения, то есть
.
При достоверности
и числе степеней свободы
по таблице приложения 3 находим квантиль:
.
Полученное значение
.
Это свидетельствует
о том, что гипотеза
о принадлежности статистического
распределения теоретическому
(экспоненциальному) подтверждается с
вероятностью 0,99.
Ответ: статистические данные подтверждают экспоненциальный закон распределения наработки до отказа.
