- •Введение.
- •Этапы проектирования пнс.
- •Описание классификации воздушных средств, выбор класса и применяемость.
- •Классификация воздушных средств [1]:
- •Определение термина “Малая авиация ” в России [1]:
- •Выбора класса летательного аппарата.
- •Описание Российской и зарубежной навигационно-пилотажной системы.
- •Описание зарубежной навигационной системы.
- •Описание Российской системы.
- •Автономное пилотажно-навигационное средство.
- •Решаемые задачи пнс-а [2].
- •Область применения и функции пилотажно-навигационной системы.
- •Задачи, решаемые пилотажно-навигационной системой в составе комплекса.
- •Требование к программной части пнс [3].
- •Описание программного обеспечения для пнс.
- •Требования к аппаратной части системы.
- •Общие требования [4].
- •Требования ввф к комплексу и системам, входящих в комплекс [4],[5].
- •Раздел 4.0. «Температура и высота»:
- •Раздел 7.0. «Ударные эксплуатационные нагрузки и безопасность от разрушения»:
- •Раздел 8.0. «Вибрация»:
- •Раздел 13.0. «Грибоустойчивость»:
- •Раздел 14.0. «Соляной туман»:
- •Раздел 15.0. «Магнитное воздействие»:
- •Раздел 16.0. «Электропитание»:
- •Раздел 17.0. «Импульс напряжения»:
- •Раздел 18.0. «Восприимчивость к помехам звуковых частот, поступающих через входы питания»:
- •Раздел 19.0. «Восприимчивость к помехам индукции в проводах линий связи»:
- •Раздел 20.0. «Радиочастотная восприимчивость»:
- •Раздел 21.0. «Излучение радиочастотной энергии»:
- •Принципы построения систем.
- •Комплексы 1-го поколения.
- •Комплексы 2-го поколения. Федеративная структура.
- •Комплексы 3-го поколения. Интегрированная модульная авионика (има).
- •Сравнение структур построения комплекса.
- •Выбор построения системы.
- •Выбор плат для пилотажно-навигационной системы.
- •Пнс с использованием плат MicroPc.
- •Комплексирование пилотажно-навигационной системы.
- •Состав пилотажно-навигационной системы.
- •Выбор интерфейсов.
- •Состав базовой пнс.
- •Пнс с микромеханической бинс.
- •Пнс с использованием вог.
- •Выбор плат для базовой пнс.
- •Описание режимов работы комплекса.
- •Режим Подготовка («пдг»).
- •Описание подрежимов режима «Подготовка».
- •Описание задач режима «Подготовка».
- •Режим «Навигация» («нвг»).
- •Описание подрежимов режима «Навигация».
- •Описание задач режима «Навигация».
- •Описание переходов между режимами.
- •Переход между «пдг» и «нвг».
- •Переход между подрежимами в режиме «Подготовка».
- •Переходы между подрежимами в режиме «Навигация».
- •Переходы между подрежимами.
- •Условия перерехода между подрежимами.
- •Возможности модернизация и унификация пилотажно-навигационной системы.
- •Возможности унификации.
- •Возможности модернизации.
- •Экономическая часть.
- •Состав и стоимость.
- •Способы увеличить прибыль.
- •Обеспечение функционирования пилотажно-навигационной системы для самолётов малой гражданской авиации.
- •Расчёт надежности комплекса с пилотажно-навигационной системой[9].
- •Критерии отказов и повреждений комплекса
- •Методика расчета показателя комплекса
- •Результаты расчета
- •Заключение.
- •Список сокращений.
- •Список литературы.
Раздел 20.0. «Радиочастотная восприимчивость»:
Категория R:
«Предназначена для обозначения испытательных уровней для оборудования, соответствующих воздействию полей излучения высокой интенсивности (HIRF), связанных с "нормальной" окружающей средой».
Раздел 21.0. «Излучение радиочастотной энергии»:
Категория M:
«Данная категория охватывает оборудование с соединительными кабелями, расположенными в отсеках, где апертуры существенны для электромагнитного излучения, но не находятся непосредственно в секторе обзора антенн радиоприемников. Данная категория может подходить для оборудования, находящегося в пассажирском салоне или в кабине экипажа воздушного судна».
Принципы построения систем.
Комплексы 1-го поколения.
Первые комплексы состояли из независимых систем, каждая из которых содержала свои собственные датчики, вычислители, индикаторы и пульты управления. Связи систем друг с другом были минимальны и представляли собой радиальные соединения источник – приёмник.
Комплексы 2-го поколения. Федеративная структура.
Для неё характерно использование разными системами общих ресурсов.
Разделение информационных ресурсов происходит за счёт объединения систем едиными мультиплексными каналами обмена или другими разветвленными системами связи. Информация, порождаемая одной системой, становиться доступной для всех остальных и надобность в самостоятельном сборе информации, которая уже есть в другой системе, отпадает.
Разделение аппаратных ресурсов производится за счёт объединения индикаторов и пультов управления в единые информационные системы, которые индицируют на своих экранах информацию от всех систем комплекса.
Так же в федеративной структуре появились специализированные БЦВМ, чьей задачей является только обработка информации. До настоящего времени большинство комплексов ЛА имеет федеративную архитектуру.
Плюсы:
За счёт объединения ресурсов комплексы 2-го поколения получили выигрыш в отношении массы, габаритов и надёжности.
Объединение приборов в единые информационные системы позволило значительно улучшить интерфейс пилот – ЛА.
Добавление специализированных БЦВМ позволило увеличить уровень автоматизации и значительно расширить возможности ЛА.
Комплексы 3-го поколения. Интегрированная модульная авионика (има).
Идея заключается в том, чтобы не разбивать комплекс на ряд автономных систем, а построить его на основе единой вычислительной платформы, функции систем комплекса в этом случае выполняют программные приложения, разделяющие общие вычислительные ресурсы.
Комплекс состоит из ограниченного набора функциональных модулей, по своим размерам они меньше привычных электронных блоков. Каждый модуль приспособлен для выполнения определённых функций – вычисление, хранение данных, электропитания и т.п. Эти функции модуль выполняет не в интересах какой-то отдельной системы, а в интересах всех задач, решаемых в комплексе.
Комплекс организован в виде единой аппаратной среды, системы превратились в функции, реализуемые программно в этой среде. Отдельные БЦВМ и вычислители, присущие федеративным системам, заменены общими процессорными ресурсами, которые распределяют между собой и выполняют все прикладные программы.
Комплекс функционирует как локальная сеть высокопроизводительных компьютеров. Все данные, формируемые какой – либо функцией в составе комплекса, глобально доступны для любой другой функции.
Комплекс имеет открытую модульную архитектуру, что позволяет использовать новые модули с прежним программным обеспечением, вставлять новые аппаратные модули, запускать новые приложения, изменять аппаратуру или программы – и при этом нет необходимости заново все сертифицировать, сертифицируется только изменившаяся часть аппаратуры или ПО.
Плюсы:
Прикладное ПО не зависит от типов применяемых процессоров, их взаимодействие строится через промежуточные стандартные интерфейсы. Это позволяет совершенствовать аппаратную среду без необходимости переделывать ПО.
Структура комплекса гибкая и масштабируемая, за счёт модульного построения и соединения модулей в сеть. Это позволяет легко адаптировать его под требования различных применений и для разных типов ЛА, атак же облегчает расширение возможностей и улучшение характеристик комплекса в будущем.
Комплекс имеет открытую модульную архитектуру, то есть все его элементы разрабатываются с использованием открытых стандартов. Что даёт возможность использования программных и аппаратных модулей, разработанных разными фирмами.