- •Введение.
- •Этапы проектирования пнс.
- •Описание классификации воздушных средств, выбор класса и применяемость.
- •Классификация воздушных средств [1]:
- •Определение термина “Малая авиация ” в России [1]:
- •Выбора класса летательного аппарата.
- •Описание Российской и зарубежной навигационно-пилотажной системы.
- •Описание зарубежной навигационной системы.
- •Описание Российской системы.
- •Автономное пилотажно-навигационное средство.
- •Решаемые задачи пнс-а [2].
- •Область применения и функции пилотажно-навигационной системы.
- •Задачи, решаемые пилотажно-навигационной системой в составе комплекса.
- •Требование к программной части пнс [3].
- •Описание программного обеспечения для пнс.
- •Требования к аппаратной части системы.
- •Общие требования [4].
- •Требования ввф к комплексу и системам, входящих в комплекс [4],[5].
- •Раздел 4.0. «Температура и высота»:
- •Раздел 7.0. «Ударные эксплуатационные нагрузки и безопасность от разрушения»:
- •Раздел 8.0. «Вибрация»:
- •Раздел 13.0. «Грибоустойчивость»:
- •Раздел 14.0. «Соляной туман»:
- •Раздел 15.0. «Магнитное воздействие»:
- •Раздел 16.0. «Электропитание»:
- •Раздел 17.0. «Импульс напряжения»:
- •Раздел 18.0. «Восприимчивость к помехам звуковых частот, поступающих через входы питания»:
- •Раздел 19.0. «Восприимчивость к помехам индукции в проводах линий связи»:
- •Раздел 20.0. «Радиочастотная восприимчивость»:
- •Раздел 21.0. «Излучение радиочастотной энергии»:
- •Принципы построения систем.
- •Комплексы 1-го поколения.
- •Комплексы 2-го поколения. Федеративная структура.
- •Комплексы 3-го поколения. Интегрированная модульная авионика (има).
- •Сравнение структур построения комплекса.
- •Выбор построения системы.
- •Выбор плат для пилотажно-навигационной системы.
- •Пнс с использованием плат MicroPc.
- •Комплексирование пилотажно-навигационной системы.
- •Состав пилотажно-навигационной системы.
- •Выбор интерфейсов.
- •Состав базовой пнс.
- •Пнс с микромеханической бинс.
- •Пнс с использованием вог.
- •Выбор плат для базовой пнс.
- •Описание режимов работы комплекса.
- •Режим Подготовка («пдг»).
- •Описание подрежимов режима «Подготовка».
- •Описание задач режима «Подготовка».
- •Режим «Навигация» («нвг»).
- •Описание подрежимов режима «Навигация».
- •Описание задач режима «Навигация».
- •Описание переходов между режимами.
- •Переход между «пдг» и «нвг».
- •Переход между подрежимами в режиме «Подготовка».
- •Переходы между подрежимами в режиме «Навигация».
- •Переходы между подрежимами.
- •Условия перерехода между подрежимами.
- •Возможности модернизация и унификация пилотажно-навигационной системы.
- •Возможности унификации.
- •Возможности модернизации.
- •Экономическая часть.
- •Состав и стоимость.
- •Способы увеличить прибыль.
- •Обеспечение функционирования пилотажно-навигационной системы для самолётов малой гражданской авиации.
- •Расчёт надежности комплекса с пилотажно-навигационной системой[9].
- •Критерии отказов и повреждений комплекса
- •Методика расчета показателя комплекса
- •Результаты расчета
- •Заключение.
- •Список сокращений.
- •Список литературы.
Требование к программной части пнс [3].
Требования к программной части ,разрабатываемой, ПНС будут составлены на основе технического задания для учебно-тренировочного самолёта Як-152.
1. ФПО ПНС должно обеспечивать следующие функции в режиме «Подготовка»:
1.1 Формирование маршрута с использованием БД ПЗ.
1.2. Начальную выставку системы БКВ.
1.3. Обеспечение расчета начальных значений навигационных параметров при переходе в режим «Навигация».
1.4. Контроль состояния подсистем комплекса и сопрягаемой аппаратуры совместно с ФПО ОВПИВиИ (организации вычислительных процессов, информационного взаимодействия и индикации) ПНС с формированием и выдачей в ФПО ОВПИВиИ МФИ для индикации интегральных сигналов исправности (отказа).
1.5. Юстировку БКВ.
2. ФПО ПНС должно обеспечивать следующие функции в режиме «Навигация»:
2.1. Непрерывное автоматическое определение положения и параметров движения объекта: координат местоположения, параметров пространственной ориентации, высотно-скоростных параметров.
2.2. Определение текущих координат местоположения самолета в спутниковом (по сигналам спутниковых радионавигационных систем) режиме счисления.
2.3. Определение параметров пространственной ориентации и движения самолета относительно земли и воздушной среды.
2.4. Формирование линии заданного пути (ЛЗП) для полета по любому запрограммированному маршруту в следующих режимах управления:
– путевом;
– маршрутном;
– комбинированном.
2.5. Автоматическую и ручную смену ППМ и режимов полета при полете по заданному маршруту.
2.6. Возможность оперативного изменения маршрута полета вручную экипажем:
– пропуск одного или нескольких ППМ;
– ввод географических координат новых НТ, отсутствующих в пользовательской базе;
– ввод НТ из пользовательской базы данных;
– ввод географических координат новых НТ методом задания точек на карте;
– ввод географических координат новых НТ методом задания ЗПУ и дальности;
– полет на НТ, выбранную из пользовательской базы данных или оперативно сформированную, в том числе выбранную с помощью курсора на цифровой карте;
– выход на НТ по кратчайшему расстоянию с любой точки маршрута;
– полет по параллельному маршруту со смещением на выбранное расстояние относительно линии заданного пути;
– смена маршрута;
– полет по запрограммированному маршруту в обратном направлении;
– возврат на основной и полет на запасной аэродромы, а также на посадочные площадки или заданные точки, в том числе, по кратчайшему расстоянию с любой точки маршрута.
2.7. Формирование в процессе полета и выдачу в ФПО ОВПИВиИ МФИ для индикации следующих параметров:
оставшегося расстояния и времени прибытия на ППМ (НТ);
расчетного времени прибытия на ППМ (НТ);
параметров положения относительно очередного ППМ;
заданного курса и параметров положения и движения самолета относительно ЛЗП;
линейного бокового уклонения (ЛБУ);
путевой скорости;
барометрической и геометрической высот полета;
текущих углов атаки и угла скольжения по данным системы воздушных сигналов;
московского и местного времени (аэродрома вылета);
курсового угла радиостанции (КУР) при работе с приводными или широковещательными радиостанциями;
азимута и дальности при работе с маяками РСБН;
признака пролета маркерных маяков для визуальной и звуковой индикации экипажу.
2.8. Формирование при заходе на посадку и при выполнении посадки и выдачу в ФПО ОВПИВиИ МФИ для индикации следующих параметров:
отклонения от курса и глиссады, а также дальности при заходе на посадку по маякам ПРМГ;
КУР на ДПРС и БПРС, признака пролета маркерных маяков для визуальной и звуковой индикации экипажу, а также геометрической высоты полета при выполнении захода на посадку по общесамолётной системе посадки (ОСП).
Примечание. Формирование и индикация параметров при выполнении захода на посадку и посадки по маякам ПРМГ и системам ОСП обеспечивается при наличии на борту и аэродромах соответствующего оборудования.
2.9. Формирование для выдачи на индикацию в ФПО ОВПИВиИ МФИ сигналов, обеспечивающих полет самолета по сформированным ЛЗП в ручном и директорном режимах управления.
2.10. Выполнение штурманского плана полета:
– оставшегося времени и дальности полета по фактическому запасу и часовому расходу топлива;
– запаса топлива, необходимого для полета по заданному маршруту с заданным профилем;
– запаса топлива, необходимого для полета и посадки на заданный аэродром, с выбором ближайших аэродромов посадки исходя из остатка топлива;
– времени пролета любого ППМ, а также любой оперативно заданной НТ на ортодромии по текущей путевой скорости с учетом прогноза ветра по маршруту;
– оптимальных значений приборных скоростей для режимов вертикальной и горизонтальной навигации для обеспечения максимальной дальности полета и его максимальной продолжительности.
2.11. Формирование для передачи в ФПО ОВПИВиИ ПНС и выдачи в бортовой регистратор – защищенный бортовой накопитель МБР-ГА, – информации о параметрах полета.
2.12. Формирование данных для вывода на индикацию изображения заданной и фактической траектории полета самолета на фоне ЦКИ (совместно с ФПО МФИ).
2.13. Обеспечение информационно-интеллектуальной поддержки и сигнализация экипажу (визуальная и звуковая) о приближении к эксплуатационным ограничениям, в том числе по следующим параметрам:
– минимальной и максимальной допустимой приборной скорости;
– приближении к опасной высоте;
– отклонению от заданной высоты (эшелона);
– предельно допустимому углу атаки;
– предельной перегрузке,
а также прогнозируемых значений других пилотажно-навигационных параметров, критичных для текущего режима полета (маневра)
2.14. Обеспечение информационно-интеллектуальной поддержки экипажа в особых ситуациях, включающей:
– выявление особых ситуаций на самой ранней стадии их развития – до выхода за эксплуатационные ограничения;
– формирование и отображение предупреждающих сигналов и директорных команд по парированию и рациональному уводу от возникшей особой ситуации с целью предотвращения её дальнейшего развития.
3. ФПО ПНС должно обеспечивать следующие функции в режиме «Тренаж»:
Имитацию полета по заданному маршруту в части определения параметров положения объекта, формировании навигационного пространства, формировании линии заданного пути и т.д. с использованием алгоритмов решения навигационных задач.
