- •Введение.
- •Этапы проектирования пнс.
- •Описание классификации воздушных средств, выбор класса и применяемость.
- •Классификация воздушных средств [1]:
- •Определение термина “Малая авиация ” в России [1]:
- •Выбора класса летательного аппарата.
- •Описание Российской и зарубежной навигационно-пилотажной системы.
- •Описание зарубежной навигационной системы.
- •Описание Российской системы.
- •Автономное пилотажно-навигационное средство.
- •Решаемые задачи пнс-а [2].
- •Область применения и функции пилотажно-навигационной системы.
- •Задачи, решаемые пилотажно-навигационной системой в составе комплекса.
- •Требование к программной части пнс [3].
- •Описание программного обеспечения для пнс.
- •Требования к аппаратной части системы.
- •Общие требования [4].
- •Требования ввф к комплексу и системам, входящих в комплекс [4],[5].
- •Раздел 4.0. «Температура и высота»:
- •Раздел 7.0. «Ударные эксплуатационные нагрузки и безопасность от разрушения»:
- •Раздел 8.0. «Вибрация»:
- •Раздел 13.0. «Грибоустойчивость»:
- •Раздел 14.0. «Соляной туман»:
- •Раздел 15.0. «Магнитное воздействие»:
- •Раздел 16.0. «Электропитание»:
- •Раздел 17.0. «Импульс напряжения»:
- •Раздел 18.0. «Восприимчивость к помехам звуковых частот, поступающих через входы питания»:
- •Раздел 19.0. «Восприимчивость к помехам индукции в проводах линий связи»:
- •Раздел 20.0. «Радиочастотная восприимчивость»:
- •Раздел 21.0. «Излучение радиочастотной энергии»:
- •Принципы построения систем.
- •Комплексы 1-го поколения.
- •Комплексы 2-го поколения. Федеративная структура.
- •Комплексы 3-го поколения. Интегрированная модульная авионика (има).
- •Сравнение структур построения комплекса.
- •Выбор построения системы.
- •Выбор плат для пилотажно-навигационной системы.
- •Пнс с использованием плат MicroPc.
- •Комплексирование пилотажно-навигационной системы.
- •Состав пилотажно-навигационной системы.
- •Выбор интерфейсов.
- •Состав базовой пнс.
- •Пнс с микромеханической бинс.
- •Пнс с использованием вог.
- •Выбор плат для базовой пнс.
- •Описание режимов работы комплекса.
- •Режим Подготовка («пдг»).
- •Описание подрежимов режима «Подготовка».
- •Описание задач режима «Подготовка».
- •Режим «Навигация» («нвг»).
- •Описание подрежимов режима «Навигация».
- •Описание задач режима «Навигация».
- •Описание переходов между режимами.
- •Переход между «пдг» и «нвг».
- •Переход между подрежимами в режиме «Подготовка».
- •Переходы между подрежимами в режиме «Навигация».
- •Переходы между подрежимами.
- •Условия перерехода между подрежимами.
- •Возможности модернизация и унификация пилотажно-навигационной системы.
- •Возможности унификации.
- •Возможности модернизации.
- •Экономическая часть.
- •Состав и стоимость.
- •Способы увеличить прибыль.
- •Обеспечение функционирования пилотажно-навигационной системы для самолётов малой гражданской авиации.
- •Расчёт надежности комплекса с пилотажно-навигационной системой[9].
- •Критерии отказов и повреждений комплекса
- •Методика расчета показателя комплекса
- •Результаты расчета
- •Заключение.
- •Список сокращений.
- •Список литературы.
Возможности модернизация и унификация пилотажно-навигационной системы.
Пилотажно-навигационная система представлена в 3 комплектациях, которые отличаются точностными и ценовыми характеристиками.
Составы приведены на рисунке №22.
Рисунок №22 «Составы пилотажно-навигационный системы».
Возможности унификации.
Пилотажно-навигационная система за счёт заложенного в нее большого количества интерфейсов обладает возможностью подключения различного стороннего оборудования:
Метеолокатор;
ИК-камеру;
Систему искусственного видения;
Систему синтезированного видения и пр.
Так же при проектировании пилотажно-навигационной системы была учтена возможности участия ПНС в составе комплексов для самолётов различных областей малой гражданской авиации. Без существенного изменения логики комплекса программного обеспечения.
Возможности модернизации.
За счёт выбранного форм-фактора и модульного строения ПНС обладает широкой возможностью по модернизации. В ПНС возможно изменение состава:
Уменьшение состава:
К примеру, заказчику не нужны какие-либо интерфейсы. И без изменения программного обеспечения, без особого труда можно извлечь не нужные модули интерфейсов;
Замена модулей:
В случае желания повысить производительность есть возможность замены компьютера. За счёт технологии ИМА замена модулей не представляет серьёзной трудностью.
Экономическая часть.
Состав и стоимость.
Стоимость пилотажно-навигационной системы зависит от состава, в котором она представлена. На выбор предлагается 3 состава ПНС:
Базовая ПНС, стоимостью 34 000 руб., включает в себя:
Модули интерфейсов Arinch-429, Ethernet, RS-432;
Модуль СНС;
Модуль СВС;
Модуль вторичного питания;
Модуль разовых команд;
Одноплатный компьютер;
БКВ.
ПНС с БИНС-ММ. Такое исполнение повышает точность и уменьшает массу ПНС за счёт использование модуля БИНС-ММ, который включает в себя модуль СВС и микромеханическую БИНС, стоимостью 600 000 руб. Включает в себя:
Модули интерфейсов Arinch-429, Ethernet, RS-432;
Модуль СНС;
Модуль вторичного питания;
Модуль разовых команд;
Одноплатный компьютер;
Модуль БИНС-ММ.
ПНС с БИНС-ММ и подключенной БИНС на ВОГ. К ПНС с помощью модуля БИНС-ММ подключается волоконно-оптический гироскоп для повышения точностей. Стоимость такой ПНС 1 500 000 руб. Состав:
Модули интерфейсов Arinch-429, Ethernet, RS-432;
Модуль СНС;
Модуль вторичного питания;
Модуль разовых команд;
Одноплатный компьютер;
Модуль БИНС-ММ;
БИНС на основе ВОГ.
Примечание:
Все цены на изделия и стоимости патентов и НИР взяты у производителей.
Цены на ПНС и прибыль от продаж указаны в таблице №3.
Таблица №3.
Способы увеличить прибыль.
Повысить прибыль с продаж ПНС можно 2 способами:
Изготавливать модули для ПНС по патенту от изготовителя;
Произвести самим научные изыскания и разработать модули собственного производства.
В таблице №4 указаны закупочные цены на модули для ПНС.
Таблица №4.
Разберем эти способы более подробно:
Способ №1 «Покупка патента».
Покупка патента помогает избежать длительной НИР и даёт возможность сразу наладить производство нужных модулей (при условии что есть соответствующие мощности для производства). Минусом приобретения патента является его высокая стоимость – порядка 10 000 000 рублей за каждый изготовляемый модуль.
В таблице №5 будут показаны цены на модули и окупаемость.
Таблица №5.
Способ №2 «Проведение НИР и разработка собственных модулей».
Данный способ закупается в том что бы провести научно-исследовательскую работу по созданию собственных модулей и начать изготавливать свои модули. Данный способ является более дешевым по сравнению с покупкой патента, но обладает существенным минусом, таким как время проведения НИР которое может занять продолжительное время и разработанные модули перестанут пользоваться спросом. Стоимость НИР на каждое изделие разное, возьмём среднюю цену в 2 500 000 руб.
В таблице №6 будут показаны цены на модули и окупаемость.
Таблица № 6.
