3. Переходы между подрежимами в режиме «Навигация».

   1. Переходы между подрежимами.

В режиме навигация присутствуют следующие возможности переходов в подрежимах. В пункте №8.3.4. будут описаны условия включения подрежимов.

1. Переход «ВЗЛ» - «МРШ», «ПЗК», «ПНТ».

2. Переход «МРШ» - «ПОС», «ВЗВ», «ПЗК», «ПНТ».

3. Переход «ПНТ» - «МРШ», «ПОС», «ВЗВ».

4. Переход «ПЗК» - «ВЗВ», «ПОС», «МРШ».

5. Переход «ВЗВ» - «ПОС», «МРШ», «ПНТ».

6. Переход «ПОС» - «МРШ», «ВЗВ», «ПЗ ПОС», «ПЗК», «ПНТ».

7. Переход «ПЗ ПОС» - «ПОС», «ВЗВ», «ПЗК», «МРШ».

1. Условия перерехода между подрежимами.

1. Подрежим «Взлёт».

Исполняемая НТ и метод управления (см. п.6.2.4) определяются выбранным (назначенным) подрежимом из перечня: МРШ, ПНТ, ПЗК.

Включение подрежима «ВЗЛЕТ»:

Автоматическое включение производится при переходе в режим «Навигация» из режима «Подготовка» либо по завершению выставки БКВ при наличии координат стоянки от СНС, либо по нажатию МФК «НВГ» на МФИ.

Отключение подрежима «ВЗЛЕТ»:

Автоматическое отключение производится при поступлении сигнала «Шасси убраны» (ШУ).

2. Подрежим «Маршрут».

Включение режима «Маршрут».

Автоматическое: при переходе из режима «Подготовка» в режим «Навигация» при условии что в режиме «Подготовка» был выбран маршрут.

Ручное: выбором маршрута из полетного задания, или выбором ППМ текущего маршрута.

Отключение режима «Маршрут».

Автоматическое: после пролета ППМ с максимальным номером из списка данного маршрута. При этом включается режим «Возврат» на аэродром, запрограммированный как аэродром посадки для данного маршрута.

Ручное: назначением другого навигационного режима.

3. Подрежим «ПНТ».

Включение подрежима «ПНТ»:

Автоматическое включение производится при выходе из подрежима ВЗЛ, если ранее в режиме «Подготовка» не был выбран (назначен) ни подрежим МРШ, ни подрежим ПЗК. При этом назначается способ траекторного управления ПУТ на аэродром взлета. Ручное включение производится из любого другого подрежима режима «Навигация» нажатием МФК «ПНТ» основного обрамления на МФИ-НВГ, последующим выбором необходимой НТ из списков АЭР, РМ, НТ нажатием кнопки ПНТ и вводом номера необходимой НТ.

Отключение подрежима «ПНТ»:

Ручное отключение производится назначением любого другого подрежима режима «Навигация».

4. Подрежим «ПЗК».

5. Подрежим «ВЗВ».

Включение подрежима «ВОЗВ»:

Автоматическое включение производится:

• при выходе из подрежима МРШ после пролета последнего ППМ в маршруте;

• при выходе из подрежима ПЗПОС после пролета точки третьего разворота.

Ручное включение производится нажатием МФК «ВОЗВ» на основном обрамлении МФИ-НВГ и выбором аэродрома посадки.

Отключение подрежима «ВОЗВ»:

• Автоматическое отключение производится при формирования в ФПО ИБКО-152 признака готовности перехода в подрежим «Посадка» режима «Навигация».

• Ручное отключение производится назначением любого другого подрежима режима «Навигация».

6. Подрежим «ПОС».

• Автоматическое включение производится из подрежима «ВОЗВ» при одновременном выполнении следующих условий:

разность между текущим курсом самолета и курсом ВПП не превышает 45 и самолет находится со стороны выбранного направления захода;

боковое отклонение от оси ВПП:

|ΔZ| < 0,1∙(D_ВПП + 0,5∙L_ВПП + 500 м),

где D_ВПП – дальность до торца ВПП, – рассчитывается по формуле:

где Н_{предп. маневра} – высота круга в пределах 600 ÷ 1000 м,

D_{предп. маневра} – дистанция предпосадочного маневра, равная 8 км,

θ – угол наклона глиссады аэродрома посадки,

θ_нач – начальный угол наклона глиссады, равный 2,7º.

Параметры Н_{предп. маневра} и θ вводятся при формировании параметров аэродромов в ПЗ.

текущая относительная высота полета Н_отн как функция дальности до ВПП D_ВПП, находится в пределах:

D_ВПП ∙ tg 1  Н_отн  D_ВПП ∙ tg Θ,

где Θ – величина наклона глиссады, умноженная на величину 1,1.

• Ручное включение производится из любого другого подрежима режима «Навигация» нажатием МФК «ПОС» на основном обрамлении МФИ-НВГ.

При этом, если текущий подрежим – подрежим ВОЗВ, то подрежим ПОС включается сразу на текущий аэродром. При нахождении в других подрежимах режима «Навигация» открывается ОВВ, идентичное ОВВ подрежима ВОЗВ, в котором производится выбор аэродрома, после чего аэродром принимается к исполнению и включается подрежим ПОС.

Отключение подрежима «ПОС»:

Автоматическое отключение производится при включении любого другого подрежима режима «Навигация».

Ручное отключение производится повторным нажатием МФК «ПОС» на основном обрамлении МФИ-НВГ. При этом осуществляется переход в подрежим ВОЗВ, исполняемый аэродром – текущий аэродром посадки. После ручного отключения подрежима ПОС его автоматическое включение возможно только после перевыбора аэродрома, смены подрежима, или смены направления захода на ВПП.

7. Подрежим «ПЗ ПОС».

Включение подрежима «ПЗ ПОС»:

• Автоматическое включение производится из подрежима ПОС либо после пролета траверза ВПП аэродрома на дальность 8 км при отсутствии захвата курсового радиомаяка, либо после отворота самолета от курса ВПП на угол более 45°, при условии, что дальность до торца ВПП меньше дальности посадочной дистанции Дпд (из полетного задания), которая равна 2Rр, где Rр – радиус круга четвертого разворота.

• Ручное включение производится из подрежима ПОС режима «Навигация» нажатием МФК «ПЗ» на основном обрамлении МФИ-НВГ.

Отключение подрежима «ПЗ ПОС»:

• Автоматическое отключение производится при пролете точки третьего разворота, при этом осуществляется переход в подрежим ВОЗВ.

• Ручное отключение производится назначением любого другого подрежима режима «Навигация».

Рисунок №21 «Диаграмма режимов, подрежимов и задач, решаемых ПНС».