Пнс с микромеханической бинс.
На ОАО «РПКБ» была разработана БИНС-ММ по технологии ИМА. Модуль БИНС-ММ предназначен для внутриблочного применения и служит для измерения и выдачи информации о пространственном положении объекта и скоростных параметрах объекта в виде цифрового кода.
Модуль БИНС-ММ изготавливается в виде платы по стандарту PC/104-Plus и обеспечивает связь [7]:
с блоком чувствительных элементов ИНС;
с антенно-фидерным трактом СНС;
с магнитометрическим датчиком;
с приемниками воздушного давления (ПВД) через дюриты с трубками.
Состав модуля БИНС-ММ (состоящий из одной или двух плат формата PC/104+) предполагается в 2-х вариантах:
для легких ВС или БПЛА;
для ВС 7-9 мест и ВС переходной категории 9-19 мест.
В первом варианте на плате (платах) PC-104+ размещаются:
электронный барометрический высотомер / измеритель воздушной скорости ALT51;
приемник спутникового сигнала МнП-М7;
магнитометр типа HMR3200;
инерциальные датчики на MEMS фирмы Analog Devices;
вычислитель БИНС-ММ.
Во втором варианте на плате (платах) PC-104+ размещаются:
приемник спутникового сигнала МнП-М7;
плата ПСМ-10;
вычислитель БИНС-ММ.
Характеристики БИНС-ММ указаны в таблице №2.
Таблица №2.
Наименование параметра, размерность |
Диапазон измерения параметра |
Погрешность измерения параметра (2) |
|
Рабочий режим |
|||
Основной режим с СНС, СВС и датчиком магнитного курса |
Автономный режим, |
||
Текущее местоположение широта , ° |
±90 |
0,05′ (92,6м) (ВОГ) 100 м (ММ) |
2,0′ (3704 м) за 1 ч полета (ВОГ) 200 м за 60 с (ММ) |
Текущее местоположение долгота , ° |
±180 |
0,05′ (92,6м) (ВОГ) 100 м (ММ) |
2,0′ (3704 м) за 1 ч полета (ВОГ) 200 м за 60 с (ММ) |
Проекции путевой скорости по осям, уз (км/ч) |
±4096 (±7586) |
0,24 (0,45) ВОГ |
4,0 (7,4) ВОГ |
Истинный путевой угол, ° |
±180 |
0,5 (ВОГ) |
1,0 (ВОГ) |
Истинный курс, ° |
±180 |
0,3 (ВОГ) |
1,0 (ВОГ) |
Угол тангажа, ° |
±90 |
0,1 (ВОГ) 0,6 (ММ) |
0,2 (ВОГ) 0,6 (ММ) |
Угол крена, ° |
±180 |
0,1 (ВОГ) 0,6 (ММ) |
0,2 (ВОГ) 0,6 (ММ) |
Такая ПНС обладает более высокой точностью по сравнению с ПНС с участием БКВ. Так же за счет того, что БИНС-ММ включает в себя СВС и СНС уменьшаются массогабаритные характеристики ПНС. Но данная система будет стоить значительно дороже, чем простая ПНС с БКВ. На рисунке №12 приведена схема ПНС и платой БИНС-ММ.
Рисунок №12 «Схема ПНС и БИНС-ММ».
Пнс с использованием вог.
Некоторые заказчики желают высоких точностей от ПНС, для этого при разработке БИНС-ММ ЗАО «РПКБ» предусмотрела возможность подключения к плате БИНС-ММ отдельной БИНС на основе ВОГ. Точностные характеристики БИНС-ММ с Вог приведены в таблице №2.
На рисунке №13 приведена схема ПНС с ВОГ.
Рисунок №13 «Схема ПНС с подключением БИНС на основе ВОГ».