
- •Описание работы механизма и исходные данные для проектирования. Грузовой автомобиль с двухтактным двигателем внутреннего сгорания
- •2 . Задачи исследования. Динамическая модель машинного агрегата и ее характеристики. Блок-схема исследования динамики машинного агрегата.
- •3 . Динамика машинного агрегата.
- •3.1 Структурный анализ.
- •3.2 Геометрический синтез рычажного механизма.
- •3.3 Построение плана положений механизма.
- •3.4 Определение кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма и контрольный расчет их для положения №2 (аналитически).
- •3.5. Обработка индикаторной диаграммы и определение внешних сил, действующих на поршень.
- •3.6. Динамическая модель машинного агрегата.
- •3.6.1 Определение приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил.
- •3.6.2 Определение переменной составляющей приведенного момента инерции и его производной .
- •3.6.3 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика. .
- •3.6.4 Определение закона движения звена приведения.
- •3.6.5 Схема алгоритма программы. Исследование динамической нагруженности машинного агрегата.
- •3.7 Обработка результатов вычислений.
- •3.8. Выводы
Описание работы механизма и исходные данные для проектирования. Грузовой автомобиль с двухтактным двигателем внутреннего сгорания
Кривошипно-шатунный механизм 1-2-3 двигателя внутреннего сгорания преобразует возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) 3 во вращательное движение кривошипа 1. Передача движения от ползуна к кривошипу осуществляется через шатун 2 (Рис. 1а).
Цикл движения поршня включает такты расширения (Рис. 1б) и сжатия. При расширении взорвавшаяся в цилиндре рабочая смесь перемещает поршень из В.М.Т в Н.М.Т. При переходе поршня к н.м.т открываются продувочные окна в цилиндре и выпускные клапаны, и продукты горения удаляются из цилиндра в выхлопную систему, а цилиндр заполняется чистым воздухом. После перекрытия поршнем продувочных окон и закрытие клапанов начинается сжатие воздуха в цилиндре, заканчивающееся в в.м.т взрывом впрыснутого топлива.
На кривошипном валу закреплен кулачок, плоский толкатель которого приводит в действие диафрагму топливного насоса (рис.1в),который подает топливо из бака к форсункам цилиндра.
Движения кривошипно-ползунного и кулачкового механизмов согласованы циклограммой (рис.1г)
Передача движения на ведущие колеса осуществляется через коробку передач и редуктор заднего моста. Коробка передач содержит ступень внешнего зацепления z* - z** и планетарную передачу z1- H(рис.1б).
Исходные данные для проектирования приведены в таблице.
Рис. 1
Положение
|
в.м.т. н.м.т. в.м.т. |
||||
Угол поворота кривошипа |
0° 180° 360° 360° 540° 720° |
||||
Такты |
Расширение |
Сжатие |
|||
Фаза движения толкателя |
Удаление
|
Дальнее стояние |
Возвращение |
Ближнее стояние |
Рычажный механизм |
|
Средняя скорость ползуна (поршня) 3 Vср, м/с |
3.9 |
Ход поршня 3 S , м |
0.13 |
Отношение радиуса кривошипа к длине шатуна λ=r/l |
0.2 |
Отношение хода поршня к его диаметру S/d |
1.088 |
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа δ |
0.0134 |
Кулачковый механизм |
|
Ход толкателя h, м |
0.01 |
Угол удаления φу , град |
108 |
Угол дальнего стояния φд , град |
54 |
Угол возвращения φв , град |
138 |
Масса толкателя тТ, кг |
0.13 |
|
В расчетах принять: 1) масса звеньев : шатуна АВ – m2=q*l, где q=10 кг/м; ползуна С – m3 = 0,3*m2; кривошипа OA - m1=2*m2; 2) центр масс шатуна в точке S2 с координатой AS2 = 0,35 *АВ, кривошип уравновешен; 3) моменты инерции относительно центров масс : шатуна Is = 0,17*m2*l22, кривошипа – IA=0.33*m1*r2; 4 ) закон движения толкателя при удалении и возвращении №5; 5)модуль зубчатых колес коробки передач определить по формуле .