1 Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя.

1.1 Определение мощности на валу исполнительного механизма

F₄ = 4600 (Н м) – окружное усилие исполнительного механизма;

V=1.2 (м/с) – линейная скорость исполнительного механизма.

1.2 Определение расчетной мощности на валу двигателя

Расчетная мощность на валу двигателя P₁ определяется с учетом потерь в приводе:

где η - общий КПД привода.

Общий КПД привода вычисляется как произведение КПД отдельных передач, учитывающих потери во всех элементах кинематической цепи привода:

где η₁ – КПД открытой клиноременной передачи η₁ = 0.95;

η₂ − КПД закрытой зубчатой конической передачи η₂ = 0.96;

η₃ – КПД закрытой зубчатой цилиндрической передачи η₃= 0.97.

С учетом это следует 0.89

1.3 Определение частоты вращения вала исполнительного механизма

Частота n_k , мин ^{– 1}, вращения вала исполнительного механизма вычисляется по формуле:

= 1,2 (м/с) – линейная скорость исполнительного механизма;

= 460 (мм) – диаметр исполнительного механизма.

1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя

Частота вращения вала электродвигателя n₁, мин^-1:

где i – передаточное отношение привода, равное произведению передаточных отношений всех передач:

где (k-1) – число передач привода;

i_j – передаточное отношение j-й передачи согласно кинематической схеме привода, где:

i₁ – п. о открытой клиноременной передачи i₁ = 2…3; [l]

i₂ – п.о. закрытой зубчатой конической передачи i₂ = 2…3; [l]

i₃ – п. о. закрытой зубчатой цилиндрической передачи i₃ = 3…6; [l]

Найдем среднее значение частоты вращения электродвигателя.

1.5 Выбор электродвигателя

Выбираем электродвигатель с частотой вращения магнитного поля статора 1500 мин^-1. Электродвигатель выбираем из справочника [10] по следующим критериям: частота вращения вала n_с =1500 мин^-1, этому соответствует электродвигатель АИР 132S4/1440, с паспортной мощностью = 7.5 кВт, частотой вращения электромагнитного поля статора n₁=1440 мин^-1 .Отношение , β= 1.3.

Двигатель и редуктор устанавливаются на раме (плите) в виде самостоятельных агрегатов, поэтому нужно применять двигатель на лапах исполнения IM1081.

Эскиз выбранного электродвигателя с указанием габаритных, присоединительных, установочных размеров приведен в таблице 1 и на рисунке 2.

Рисунок 2– Эскиз электродвигателя АИР132S4, исполнения IM 1081

Таблица 1

l30	h31	d30	l1	l10	l31	d1	d10	b10	h
325	247	288	80	140	89	38	12	216	132

2 Выбор редуктора

2.1 Определение передаточного отношения

привода и разбивка его по ступеням.

Уточним передаточное отношение привода:

Проведем разбивку передаточного отношения привода между редуктором и открытой клиноременной передачей, находящейся вне редуктора. Вначале назначим передаточное отношение i_рем открытой передачи, рое будет: i_рем =2.

Вычислим передаточное отношение i_ред редуктора:

2.2 Определение мощностей, вращающих моментов

и частот вращения валов

Связь между мощностями, частотами вращения и вращающими моментами предыдущего и последующего валов:

где – порядковый номер вала исполнительного механизма, =3.

Вращающие моменты на валах определим по формуле:

Тогда

Вращающий момент на 1 валу:

Вращающий момент 2 вала:

Вращающий момент на 4 валу:

Число оборотов на 2 валу:

Составим таблицу для упорядочивания данных:

Таблица 2

Силовые и кинематические параметры привода.

№ вала	Мощность Р, кВт	Частота вращения n, мин-1	Вращающий момент Т, Н∙м
1	6.2	1440	41.12
2	5.89	719.9	78.13
3	5.65	–	–
4	5.48	49.85	1049.83