
- •Введение
- •Тема 1 Введение. Предмет гидравлики. История развития гидравлики. Основные физико-механические свойства жидкостей и газов
- •1.1 Предмет гидравлики
- •1.2 История развития
- •1.3 Основные понятия
- •1.4 Основные физические свойства жидкостей
- •1.5 Выбор рабочей жидкости для гидросистем
- •1.6 Неньютоновские жидкости
- •Тема 2 Гидростатика
- •2.1 Понятие гидростатического давления
- •2.2 Свойства гидростатического давления
- •2.3 Поверхность уровня
- •2.4 Равновесие жидкости в поле земного тяготения
- •2.5 Основное уравнение гидростатики
- •2.6 Закон Паскаля и его технические применение
- •2.7 Абсолютное и избыточное давления. Вакуум
- •2.8 Приборы для измерения давления
- •2.9 Силы давления жидкости на плоскую стенку
- •2.10 Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •2.11 Закон Архимеда. Плавание тел
- •2.12 Гидростатический парадокс
- •Тема 3 Гидродинамика
- •3.1 Основные понятия
- •3.2 Расход потока жидкости
- •3.3 Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.4 Уравнение Бернулли для установившегося движения идеальной жидкости
- •3.5 Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.6 Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.7 Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •3.8 Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •3.9 Разность напоров и потери напора
- •3.10 Кавитация
- •3.11 Моделирование гидродинамических явлений
- •3.12.1 Режимы течения жидкости в трубах
- •3.12.2 Основные особенности турбулентного режима движения
- •3.12.3 Возникновение турбулентного течения жидкости
- •3.12.4 Возникновение ламинарного режима
- •3.13 Гидравлические сопротивления в потоках жидкости
- •3.13.2 Гидравлические потери по длине
- •3.13.3 Течение жидкости в шероховатых трубопроводах
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •3.13.4 Ламинарное течение жидкости в трубах различного сечения
- •3.13.5 Местные гидравлические сопротивления
- •3) Постепенное расширение потока
- •4) Постепенное расширение потока
- •5) Поворот потока
- •3.14 Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •3.14.1 Сжатие струи
- •3.14.2 Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •3.14.3 Истечение через насадки
- •3.15 Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.15.1 Виды трубопроводов
- •3.15.2 Расчет простого трубопровода
- •3.15.3 Последовательное соединение трубопроводов
- •3.15.4 Параллельное соединение трубопроводов
- •Если сечение трубы постоянно, то
- •3.16.2 Гидравлический удар в трубопроводах
- •3.16.3 Способы гашения и примеры использования гидравлического удара
- •Тема 4 Гидромашины
- •4.1 Общие сведения и классификация
- •4.2 Основные параметры гидромашин
- •4.3 Лопастные гидромашины
- •4.3.1 Кинематика движения жидкости
- •4.3.2 Основное уравнение лопастных машин
- •4.3.3 Характеристики лопастных машин
- •4.3.4 Эксплуатационные расчеты центробежных насосов
- •4.3.5 Конструктивные разновидности лопастных насосов
- •Центробежные консольные насосы
- •Осевые насосы
- •Вихревые насосы
- •4.4 Гидродинамические передачи
- •4.4.1 Общие сведения о гидродинамических передачах
- •4.4.2 Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •4.4.3 Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4.5 Объемные гидромашины
- •4.5.1 Основные понятия
- •4.5.2 Классификация объемных гидромашин
- •4.5.3 Конструктивные разновидности объемных насосов Возвратно-поступательные насосы
- •Роторные радиально-поршневые гидромашины
- •Радиально-поршневой регулируемый насос с цапфенным распределением жидкости.
- •Радиально-поршневой насос с клапанным распределением жидкости.
- •Радиально-поршневой высокомоментный гидромотор.
- •Роторные аксиально-поршневые гидромашины
- •Шестеренные гидромашины
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления.
- •Винтовые насосы.
- •Пластинчатые гидромашины
- •Пластинчатые насосы одинарного действия.
- •Пластинчатые насосы двукратного действия.
- •4.5.4 Гидродвигатели прямолинейного и поворотного движения
- •Гидродвигатели прямолинейного движения
- •Гидродвигатели поворотного движения
- •Тема 5 Объемный гидропривод
- •5.1 Основные понятия
- •5.2 Принцип действия объемного гидропривода
- •5.3 Условные графические обозначения элементов
- •5.4 Классификация гидроприводов
- •1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:
- •2. По возможности регулирования:
- •3. По схеме циркуляции рабочей жидкости:
- •4. По источнику подачи рабочей жидкости:
- •5.5 Преимущества и недостатки гидропривода
- •5.6 Расчет простейшего гидропривода
- •5.6.2 Расчет простейшего поступательного гидропривода
- •5.7.1 Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •1 Насос; 2 переливной клапан; 3 гидрораспределитель;
- •4 Гидроцилиндр; 5 гидродроссель; 6 бак
- •5.7.2 Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •5.7.3 Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •5.7.4 Способы стабилизации скорости в гидроприводах
- •5.7.5 Системы синхронизации движения выходных звеньев
- •5.8 Следящие гидроприводы
- •5.8.1 Принцип действия и области применения
- •5.8.2 Следящие гидроприводы с дополнительными каскадами усиления
- •5.8.2 Электрогидравлические следящие приводы
- •6.1 Гидравлические линии
- •6.1.1 Трубопроводы
- •6.1.2 Соединения
- •6.2 Гидроаппаратура станков
- •6.2.1 Гидродроссели
- •6.2.2 Гидроклапаны
- •Направляющие гидроклапаны
- •Регулирующие гидроклапаны
- •6.2.3 Гидрораспределители
- •4/3 Типа пг74-24м с ручным управлением: 1, 9 – крышки корпуса; 2 – палец; 3 – ось; 4 – рукоятка; 5 – шарик; 6 – пружина; 7 – корпус; 8 – золотник; 10 – втулка
- •6.3 Вспомогательные устройства гидросистем
- •6.3.1 Гидробаки
- •6.3.2 Аппараты теплообменные
- •6.3.3 Фильтры
- •6.3.4 Гидроаккумуляторы
- •Содержание
- •Список литературы
1.5 Выбор рабочей жидкости для гидросистем
Существенное значение при выборе рабочей жидкости имеют:
— температура вспышки – та, при которой происходит воспламенение паров жидкости от внешнего источника.
— температура застывания – та, при которой жидкость не выливается из пробирки, наклоненной под углом 45º.
— окисляемость рабочей жидкости характеризуется кислотным числом, под которым понимается количество гидрата оксида калия (КОН) в миллиграммах, необходимое для нейтрализации 1 г жидкости.
Рабочие жидкости, используемые в машиностроении, делят на 3 вида:
а) Минеральные масла (произведенные на основе нефти). Получают из нефти обычными методами переработки. В гидроприводах используют: масло гидравлическое единое МГЕ-10А, авиационное гидравлическое масло АМГ-10, всесезонное гидравлическое масло ВМГ3 и др.
б) Синтетические жидкости (жидкости, основу которых составляют продукты в результате химических реакций) – диэфиры, силоксаны, фосфаты.
Как правило, они негорючи, стойки к окислению, имеют низкую температуру застывания и обладают стабильной вязкостью. Водополимерные растворы – рабочие жидкости, представляющие водный раствор различных полимеров. Например ПГВ – водный раствор глицерина и полиэтиленгликоля.
в) Водные эмульсии («масло в воде» и «вода в масле»). Водомасляные эмульсии представляют собой смеси воды и нефтяных жидкостей. Масловодяные эмульсии представляют собой смеси нефтяной жидкости и воды.
Рабочие жидкости в гидросистемах выполняют следующие функции:
— является смазочной средой;
— является теплоносителем;
— является промывочной средой;
— является средством консервации (защищает поверхности от коррозии);
— является передатчиком энергии движения жидкости.
Для рабочих жидкостей, применяемых в гидроприводах, характерны следующие эксплуатационные свойства (требования):
- хорошие вязкостные свойства; малая плотность;
- минимальная зависимость вязкости от температуры в требуемом диапазоне;
- малая сжимаемость жидкости; большой срок сохраняемости;
- низкая температура застывания;
- высокая термостойкость; стойкость к окислению на воздухе;
- отсутствие воды и механических примесей;
- хорошие смазывающие, моющие и консервационные свойства;
- хорошие охлаждающие свойства; малая токсичность;
- высокие экономические показатели.
Перечисленные свойства рабочих жидкостей неравноценны, поэтому в каждом конкретном случае при выборе жидкости исходят из наиболее важных из них.
1.6 Неньютоновские жидкости
Гидродинамические свойства сплошных сред определяются характером связи напряжения вязкого трения τ и кинематических характеристик течения, в частности – скорости сдвига .
Функциональная
зависимость
называется реологическим
уравнением сплошной среды.
Для широкого класса сплошных сред реологическим уравнением является закон жидкого трения Ньютона:
устанавливающий
линейную зависимость
от
.
Сплошные среды, течение которых подчиняется линейному закону Ньютона, называются нормально-вязкими или ньютоновскими жидкостями.
К ньютоновским жидкостям относятся все газы, вода, спирты, эфиры, растворители, светлые нефтепродукты, незагущенные минеральные масла и т. д.
Графическое представление реологического уравнения (в координатах (τ, )) называется реологической кривой или кривой течения (рис.1.9).
Рисунок 1.9 - Реологическая кривая ньютоновских жидкостей
Существует обширный класс жидкостей, течение которых не подчиняется линейному закону Ньютона. Такие жидкости называются аномальными или неньютовскими. Кривые течения неньютоновских жидкостей отличаются от прямых, проходящих через начало координат.
Неньютовские жидкости можно разделить на 3 класса:
неньютоновские вязкие жидкости (стационарно вязкие жидкости), для которых касательное напряжение зависит только от скорости сдвига ;
нестационарно вязкие жидкости, для которых связь τ с зависит от времени действия напряжений
.
вязкоупругие жидкости – среды, обладающие свойствами как упругого твёрдого тела, так и жидкости, а также способные к частичному восстановлению формы после снятия напряжений:
.