5.6 Расчет простейшего гидропривода
5.6.1 Расчет простейшего вращательного гидропривода
Перепад давления на гидромоторе (рисунок 5.3, а) определяется по формуле
МПа,
где Мкр – крутящий момент на валу гидромотора, Н∙м;
– рабочий объем гидромотора, м3;
– механический КПД гидромотора.
Упрощенно
это давление принимается равным давлению
насоса, а расход гидродвигателя равен
подаче насоса
.
Расход гидромотора определяется по формуле
,
м3/с
(л/мин),
где n – частота вращения вала гидромотора, об/с;
– объемный КПД гидромотора.
Общий (полный) КПД гидропривода определяется как отношение полезной мощности Nп (гидродвигателя) к затраченной мощности N (мощность, потребляемая насосом)
,
%.
КПД гидропривода определяет эффективность использования и преобразования энергии.
Полезная мощность гидромотора определяется по формуле
,
Вт.
Затраченная мощность определяется по формуле
,
Вт,
где 
– общий КПД насоса, принимается по его
техническим характеристикам;
- фактическое давление насоса определяется
как сумма перепада давления на гидромоторе
и потерь давления.
5.6.2 Расчет простейшего поступательного гидропривода
Перепад давления на гидроцилиндре (рисунок 5.3, б, в) определяется по формуле при движении поршня вправо
МПа,
где F – нагрузка (сила), приложенная к штоку гидроцилиндра, Н;
D – диаметр поршня, м;
– механический КПД гидроцилиндра;
Расход гидроцилиндра определяется по формуле
,
м3/с
(л/мин);
где 
- скорость движения поршня, м/с;
– объемный КПД гидроцилиндра.
Общий (полный) КПД гидропривода определяется как отношение полезной мощности Nп (гидродвигателя) к затраченной мощности N (мощность, потребляемая насосом)
, %.
КПД гидропривода определяет эффективность использования и преобразования энергии.
Полезная мощность гидроцилиндра определяется по формуле
Вт,
Затраченная мощность определяется по формуле
, Вт,
где – общий КПД насоса, принимается по его техническим характеристикам;
- фактическое давление насоса определяется как сумма перепада давления на гидродвигателе и потерь давления.
5.7 Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
Регулируемый гидропривод в отличие от нерегулируемого позволяет изменять скорость движения выходного звена. Гидроприводы, используемые в технике, должны обеспечивать заданные параметры работы, в том числе скорости выходных звеньев, поэтому большинство современных гидроприводов являются регулируемыми.
К регулируемым объемным гидроприводам следует отнести: гидроприводы, в которых имеется возможность непосредственного управления скоростью выходного звена; гидроприводы со стабилизацией скорости выходного звена; гидроприводы, в которых обеспечивается синхронное движение выходных звеньев нескольких гидродвигателей; следящие гидроприводы.
При рассмотрении гидроприводов необходимо иметь в виду, что изменение скорости выходного звена может быть обеспечено разными способами:
дроссельное регулирование скорости;
объемное (машинное) регулирование скорости;
объемно-дроссельное регулирование скорости.