
- •Введение
- •Тема 1 Введение. Предмет гидравлики. История развития гидравлики. Основные физико-механические свойства жидкостей и газов
- •1.1 Предмет гидравлики
- •1.2 История развития
- •1.3 Основные понятия
- •1.4 Основные физические свойства жидкостей
- •1.5 Выбор рабочей жидкости для гидросистем
- •1.6 Неньютоновские жидкости
- •Тема 2 Гидростатика
- •2.1 Понятие гидростатического давления
- •2.2 Свойства гидростатического давления
- •2.3 Поверхность уровня
- •2.4 Равновесие жидкости в поле земного тяготения
- •2.5 Основное уравнение гидростатики
- •2.6 Закон Паскаля и его технические применение
- •2.7 Абсолютное и избыточное давления. Вакуум
- •2.8 Приборы для измерения давления
- •2.9 Силы давления жидкости на плоскую стенку
- •2.10 Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •2.11 Закон Архимеда. Плавание тел
- •2.12 Гидростатический парадокс
- •Тема 3 Гидродинамика
- •3.1 Основные понятия
- •3.2 Расход потока жидкости
- •3.3 Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.4 Уравнение Бернулли для установившегося движения идеальной жидкости
- •3.5 Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.6 Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.7 Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •3.8 Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •3.9 Разность напоров и потери напора
- •3.10 Кавитация
- •3.11 Моделирование гидродинамических явлений
- •3.12.1 Режимы течения жидкости в трубах
- •3.12.2 Основные особенности турбулентного режима движения
- •3.12.3 Возникновение турбулентного течения жидкости
- •3.12.4 Возникновение ламинарного режима
- •3.13 Гидравлические сопротивления в потоках жидкости
- •3.13.2 Гидравлические потери по длине
- •3.13.3 Течение жидкости в шероховатых трубопроводах
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •3.13.4 Ламинарное течение жидкости в трубах различного сечения
- •3.13.5 Местные гидравлические сопротивления
- •3) Постепенное расширение потока
- •4) Постепенное расширение потока
- •5) Поворот потока
- •3.14 Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •3.14.1 Сжатие струи
- •3.14.2 Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •3.14.3 Истечение через насадки
- •3.15 Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.15.1 Виды трубопроводов
- •3.15.2 Расчет простого трубопровода
- •3.15.3 Последовательное соединение трубопроводов
- •3.15.4 Параллельное соединение трубопроводов
- •Если сечение трубы постоянно, то
- •3.16.2 Гидравлический удар в трубопроводах
- •3.16.3 Способы гашения и примеры использования гидравлического удара
- •Тема 4 Гидромашины
- •4.1 Общие сведения и классификация
- •4.2 Основные параметры гидромашин
- •4.3 Лопастные гидромашины
- •4.3.1 Кинематика движения жидкости
- •4.3.2 Основное уравнение лопастных машин
- •4.3.3 Характеристики лопастных машин
- •4.3.4 Эксплуатационные расчеты центробежных насосов
- •4.3.5 Конструктивные разновидности лопастных насосов
- •Центробежные консольные насосы
- •Осевые насосы
- •Вихревые насосы
- •4.4 Гидродинамические передачи
- •4.4.1 Общие сведения о гидродинамических передачах
- •4.4.2 Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •4.4.3 Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4.5 Объемные гидромашины
- •4.5.1 Основные понятия
- •4.5.2 Классификация объемных гидромашин
- •4.5.3 Конструктивные разновидности объемных насосов Возвратно-поступательные насосы
- •Роторные радиально-поршневые гидромашины
- •Радиально-поршневой регулируемый насос с цапфенным распределением жидкости.
- •Радиально-поршневой насос с клапанным распределением жидкости.
- •Радиально-поршневой высокомоментный гидромотор.
- •Роторные аксиально-поршневые гидромашины
- •Шестеренные гидромашины
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления.
- •Винтовые насосы.
- •Пластинчатые гидромашины
- •Пластинчатые насосы одинарного действия.
- •Пластинчатые насосы двукратного действия.
- •4.5.4 Гидродвигатели прямолинейного и поворотного движения
- •Гидродвигатели прямолинейного движения
- •Гидродвигатели поворотного движения
- •Тема 5 Объемный гидропривод
- •5.1 Основные понятия
- •5.2 Принцип действия объемного гидропривода
- •5.3 Условные графические обозначения элементов
- •5.4 Классификация гидроприводов
- •1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:
- •2. По возможности регулирования:
- •3. По схеме циркуляции рабочей жидкости:
- •4. По источнику подачи рабочей жидкости:
- •5.5 Преимущества и недостатки гидропривода
- •5.6 Расчет простейшего гидропривода
- •5.6.2 Расчет простейшего поступательного гидропривода
- •5.7.1 Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •1 Насос; 2 переливной клапан; 3 гидрораспределитель;
- •4 Гидроцилиндр; 5 гидродроссель; 6 бак
- •5.7.2 Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •5.7.3 Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •5.7.4 Способы стабилизации скорости в гидроприводах
- •5.7.5 Системы синхронизации движения выходных звеньев
- •5.8 Следящие гидроприводы
- •5.8.1 Принцип действия и области применения
- •5.8.2 Следящие гидроприводы с дополнительными каскадами усиления
- •5.8.2 Электрогидравлические следящие приводы
- •6.1 Гидравлические линии
- •6.1.1 Трубопроводы
- •6.1.2 Соединения
- •6.2 Гидроаппаратура станков
- •6.2.1 Гидродроссели
- •6.2.2 Гидроклапаны
- •Направляющие гидроклапаны
- •Регулирующие гидроклапаны
- •6.2.3 Гидрораспределители
- •4/3 Типа пг74-24м с ручным управлением: 1, 9 – крышки корпуса; 2 – палец; 3 – ось; 4 – рукоятка; 5 – шарик; 6 – пружина; 7 – корпус; 8 – золотник; 10 – втулка
- •6.3 Вспомогательные устройства гидросистем
- •6.3.1 Гидробаки
- •6.3.2 Аппараты теплообменные
- •6.3.3 Фильтры
- •6.3.4 Гидроаккумуляторы
- •Содержание
- •Список литературы
Пластинчатые насосы одинарного действия.
Рисунок 4.28 – Схема многопластинчатого насоса одинарного действия
Насос (рисунок 4.28) состоит из вращающегося ротора 2, в радиальных прорезях которого помещены пластины 1, и статорного кольца 3, ось которого смещена относительно оси ротора на величину е. Всасывание осуществляется через серпообразное окно а (для данного направления вращения), а нагнетание – через окно b; окна выполнены на боковых крышках насоса.
Т.к. геометрическая ось статорного кольца 3 эксцентрична относительно оси ротора 2, объемы рабочих камер при вращении ротора изменяются. Герметичное разделение полостей всасывания а и нагнетания b осуществляется пластинами. Жидкость под давлением подводится через осевое k и радиальные сверления в прорези ротора под пластины.
Эти насосы обычно имеют 6 – 12 пластин.
Пластинчатые насосы двукратного действия.
Пластинчатые насосы одинарного (однократного) действия в основном применяются для гидросистем, не требующих высоких давлений (до 4 – 5 МПа). В гидроприводах машинного регулирования их применяют преимущественно в качестве вспомогательных насосов (насосов подпиток и пр.).
Недостатком пластинчатых гидромашин является трудность герметизации вытеснителей, особенно герметизации со стороны, торцов, а также большая нагрузка на ось ротора и пластины от сил давления жидкости. Поэтому в практике распространены нерегулируемые пластинчатые насосы двукратного (или четырехкратного) действия, которые обладают более высоким рабочим объемом и КПД.
Рисунок 4.29 – Пластинчатый насос двукратного действия
Преимуществом насосов дву- и четырехкратного действия является уравновешенность радиальных сил давления жидкости на пластинчатый ротор, благодаря чему они пригодны для работы при более высоком, чем у насосов однократного действия, давлении жидкости (14 МПа и выше).
В корпусе 5 насоса (рисунок 4.29) помещены боковые диски 2 и статор 4. Внутренняя поверхность статора (фасонного профиля) выполнена так, что участки кривой, расположенные между окнами питания а1, а2, b1 и b2, прорезанными в дисках 2, являются дугами окружностей, описанных из центра ротора, а участки, приходящиеся на эти окна, выполнены плавно сопрягающимися кривыми. При вращении ротора 2 пластины 3 прижимаются к поверхности статора 4 под действием центробежной силы. Пластины находятся в роторе 1, закрепленном на валу.
Окна а1 и а2 соединены литыми каналами корпуса с полостью всасывания, а окна b1 и b2 – с полостью нагнетания.
4.5.4 Гидродвигатели прямолинейного и поворотного движения
В гидравлическом двигателе происходит преобразование энергии потока жидкости в механическую работу. К нему подводится жидкость под давлением, а на выходе имеет место возвратно-поступательное, вращательное или возвратно-поворотное движение выходного звена.
По характеру движения выходного звена объемные гидродвигатели делят на гидравлические цилиндра (возвратно-поступательное или возвратно-поворотное) и гидромоторы (вращательное).
Гидродвигатели прямолинейного движения
Гидроцилиндр – объемный гидродвигатель с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена относительно корпуса.
Поршневые гидроцилиндры как исполнительные устройства являются частью гидропривода и систем гидроавтоматики, широко применяют в авиа- и станкостроении, металлургии, транспортном и сельскохозяйственном машиностроении, строительных, землеройных, подъемно-транспортных, дорожных машинах и т.п. Благодаря высокой энергоемкости, быстродействию, простоте в управлении и регулирования скорости выходного звена поршневые гидроцилиндры применяются в робототехнике и манипуляторах.
По направлению действия рабочей жидкости различают:
гидроцилиндры одностороннего действия;
гидроцилиндры двухстороннего действия.
На рабочий орган гидроцилиндра одностороннего действия жидкость может оказывать воздействие только с одной стороны (рисунок 4.30, в), движение в обратную сторону обеспечивается за счет пружины или веса груза. Перемещение рабочего органа гидроцилиндра двухстороннего действия обеспечивается за счет рабочей жидкости (рисунок 4.30, а, б).
Рисунок 4.30 – Схемы гидроцилиндров
По конструкции рабочего органа гидроцилиндры делятся на:
плунжерные (рисунок 4.30, в);
поршневые (рисунок 4.30, а, б).
Поршневые гидроцилиндры бывают:
с односторонним штоком (рисунок 4.30, а);
с двухсторонним штоком (рисунок 4.30, б).
Под гидроцилиндром с односторонним штоком понимают поршневой гидроцилиндр со штоком с одной стороны поршня (рисунок 4.30, а). Под гидроцилиндром с двухсторонним штоком понимают гидроцилиндр со штоками с двух сторон поршня (рисунок 4.30, б).
По характеру хода выходного звена гидроцилиндры делятся на:
одноступенчатые (рисунок 4.30);
многоступенчатые (со ступенчатым поршнем, телескопические).
По степени поглощения энергии в конце хода поршня гидроцилиндры могут быть:
без демпфирования, если скорость перемещения поршня не превышает 0,1 м/с
с односторонним и двусторонним демпфированием, если скорость поршня превышает величину 0,1 м/с.
Конструктивно поршневой гидроцилиндр двухстроннего действия имеет корпус 1 (рисунок 4.30, а), в котором находится поршень 3 шток 5 поршня выходит наружу и соединяется с нагрузкой. Для устранения наружных утечек рабочей жидкости по неподвижным и подвижным соединениям, а также внутренних перетечек жидкости из одной рабочей полости в другую, эти соединения герметизируются при помощи уплотнительных колец 2 и 4 или иных уплотнительных устройств. Жидкость, поступающая в цилиндр под некоторым давлением, действуя на его поршень, развивает усилие, преодолевающее трение и внешнюю нагрузку, приложенную к штоку 5.
Часть рабочей камеры а гидроцилиндра, ограниченная корпусом, поршнем и крышкой, называется поршневой полостью, а часть рабочей камеры b гидроцилиндра, ограниченная рабочими поверхностями корпуса, поршня, штока и крышкой, называется штоковой полостью.