
- •Введение
- •Тема 1 Введение. Предмет гидравлики. История развития гидравлики. Основные физико-механические свойства жидкостей и газов
- •1.1 Предмет гидравлики
- •1.2 История развития
- •1.3 Основные понятия
- •1.4 Основные физические свойства жидкостей
- •1.5 Выбор рабочей жидкости для гидросистем
- •1.6 Неньютоновские жидкости
- •Тема 2 Гидростатика
- •2.1 Понятие гидростатического давления
- •2.2 Свойства гидростатического давления
- •2.3 Поверхность уровня
- •2.4 Равновесие жидкости в поле земного тяготения
- •2.5 Основное уравнение гидростатики
- •2.6 Закон Паскаля и его технические применение
- •2.7 Абсолютное и избыточное давления. Вакуум
- •2.8 Приборы для измерения давления
- •2.9 Силы давления жидкости на плоскую стенку
- •2.10 Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •2.11 Закон Архимеда. Плавание тел
- •2.12 Гидростатический парадокс
- •Тема 3 Гидродинамика
- •3.1 Основные понятия
- •3.2 Расход потока жидкости
- •3.3 Закон сохранения массы. Уравнение неразрывности
- •3.4 Уравнение Бернулли для установившегося движения идеальной жидкости
- •3.5 Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.6 Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •3.7 Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •3.8 Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •3.9 Разность напоров и потери напора
- •3.10 Кавитация
- •3.11 Моделирование гидродинамических явлений
- •3.12.1 Режимы течения жидкости в трубах
- •3.12.2 Основные особенности турбулентного режима движения
- •3.12.3 Возникновение турбулентного течения жидкости
- •3.12.4 Возникновение ламинарного режима
- •3.13 Гидравлические сопротивления в потоках жидкости
- •3.13.2 Гидравлические потери по длине
- •3.13.3 Течение жидкости в шероховатых трубопроводах
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •3.13.4 Ламинарное течение жидкости в трубах различного сечения
- •3.13.5 Местные гидравлические сопротивления
- •3) Постепенное расширение потока
- •4) Постепенное расширение потока
- •5) Поворот потока
- •3.14 Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •3.14.1 Сжатие струи
- •3.14.2 Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
- •3.14.3 Истечение через насадки
- •3.15 Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.15.1 Виды трубопроводов
- •3.15.2 Расчет простого трубопровода
- •3.15.3 Последовательное соединение трубопроводов
- •3.15.4 Параллельное соединение трубопроводов
- •Если сечение трубы постоянно, то
- •3.16.2 Гидравлический удар в трубопроводах
- •3.16.3 Способы гашения и примеры использования гидравлического удара
- •Тема 4 Гидромашины
- •4.1 Общие сведения и классификация
- •4.2 Основные параметры гидромашин
- •4.3 Лопастные гидромашины
- •4.3.1 Кинематика движения жидкости
- •4.3.2 Основное уравнение лопастных машин
- •4.3.3 Характеристики лопастных машин
- •4.3.4 Эксплуатационные расчеты центробежных насосов
- •4.3.5 Конструктивные разновидности лопастных насосов
- •Центробежные консольные насосы
- •Осевые насосы
- •Вихревые насосы
- •4.4 Гидродинамические передачи
- •4.4.1 Общие сведения о гидродинамических передачах
- •4.4.2 Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •4.4.3 Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4.5 Объемные гидромашины
- •4.5.1 Основные понятия
- •4.5.2 Классификация объемных гидромашин
- •4.5.3 Конструктивные разновидности объемных насосов Возвратно-поступательные насосы
- •Роторные радиально-поршневые гидромашины
- •Радиально-поршневой регулируемый насос с цапфенным распределением жидкости.
- •Радиально-поршневой насос с клапанным распределением жидкости.
- •Радиально-поршневой высокомоментный гидромотор.
- •Роторные аксиально-поршневые гидромашины
- •Шестеренные гидромашины
- •Насосы с шестернями внутреннего зацепления.
- •Винтовые насосы.
- •Пластинчатые гидромашины
- •Пластинчатые насосы одинарного действия.
- •Пластинчатые насосы двукратного действия.
- •4.5.4 Гидродвигатели прямолинейного и поворотного движения
- •Гидродвигатели прямолинейного движения
- •Гидродвигатели поворотного движения
- •Тема 5 Объемный гидропривод
- •5.1 Основные понятия
- •5.2 Принцип действия объемного гидропривода
- •5.3 Условные графические обозначения элементов
- •5.4 Классификация гидроприводов
- •1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:
- •2. По возможности регулирования:
- •3. По схеме циркуляции рабочей жидкости:
- •4. По источнику подачи рабочей жидкости:
- •5.5 Преимущества и недостатки гидропривода
- •5.6 Расчет простейшего гидропривода
- •5.6.2 Расчет простейшего поступательного гидропривода
- •5.7.1 Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •1 Насос; 2 переливной клапан; 3 гидрораспределитель;
- •4 Гидроцилиндр; 5 гидродроссель; 6 бак
- •5.7.2 Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •5.7.3 Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •5.7.4 Способы стабилизации скорости в гидроприводах
- •5.7.5 Системы синхронизации движения выходных звеньев
- •5.8 Следящие гидроприводы
- •5.8.1 Принцип действия и области применения
- •5.8.2 Следящие гидроприводы с дополнительными каскадами усиления
- •5.8.2 Электрогидравлические следящие приводы
- •6.1 Гидравлические линии
- •6.1.1 Трубопроводы
- •6.1.2 Соединения
- •6.2 Гидроаппаратура станков
- •6.2.1 Гидродроссели
- •6.2.2 Гидроклапаны
- •Направляющие гидроклапаны
- •Регулирующие гидроклапаны
- •6.2.3 Гидрораспределители
- •4/3 Типа пг74-24м с ручным управлением: 1, 9 – крышки корпуса; 2 – палец; 3 – ось; 4 – рукоятка; 5 – шарик; 6 – пружина; 7 – корпус; 8 – золотник; 10 – втулка
- •6.3 Вспомогательные устройства гидросистем
- •6.3.1 Гидробаки
- •6.3.2 Аппараты теплообменные
- •6.3.3 Фильтры
- •6.3.4 Гидроаккумуляторы
- •Содержание
- •Список литературы
3.13.2 Гидравлические потери по длине
Потери
напора по длине, иначе их называют
потерями напора на трение
,
в чистом виде, т.е. так, что нет никаких
других потерь, возникают в гладких
прямых трубах с постоянным сечением
при равномерном течении. Такие потери
обусловлены внутренним трением в
жидкости и поэтому происходят и в
шероховатых трубах, и в гладких. Величина
этих потерь выражается зависимостью
,
где
- коэффициент сопротивления, обусловленный
трением по длине.
При равномерном движении жидкости на участке трубопровода постоянного диаметра d длиной l этот коэффициент сопротивления прямо пропорционален длине и обратно пропорционален диаметру трубы
,
где
–
коэффициент
гидравлического трения (иначе
его называют коэффициент
потерь на трение или
коэффициент сопротивления).
Из этого выражения нетрудно видеть, что значение - коэффициент трения участка круглой трубы, длина которого равна её диаметру.
С учетом последнего выражения для коэффициента сопротивления потери напора по длине выражаются формулой Дарси
.
Рисунок 3.16 – Схема к определению коэффициента гидравлического трения
Для определения физического смысла коэффициента λ рассмотрим объём жидкости длиной l, который равномерно движется в трубе диаметром d со скоростью (рисунок 3.16). На этот объём действуют силы давления P1 и P2, причём P1 > P2, и силы трения рассматриваемого объёма о стенки трубы, которые определяются напряжением трения на стенке трубы τ0. Условием равномерного движения под действием сказанных сил будет следующее равенство
Если учесть, что
,
то
,
и подставить эту величину в уравнение сил, действующих на рассматриваемый объём, получим
.
Преобразовав это выражение и выразив из него λ, окончательно будем иметь
.
Из полученного выражения следует, что коэффициент гидравлического трения есть величина, пропорциональная отношению напряжения трения на стенке трубы к гидродинамическому давлению, посчитанному по средней скорости потока. Приведённые выше рассуждения и полученные в результате них формулы справедливы как для ламинарного, так и для турбулентного потоков.
3.13.3 Течение жидкости в шероховатых трубопроводах
Исследование
течения жидкости в шероховатых трубах
практически полностью основываются на
экспериментальных исследованиях. На
их результатах основаны зависимости и
расчётные формулы, применяющиеся для
определения потерь энергии в подобных
условиях. Основная формула для определения
потерь напора – формула
Дарси. Отличие
заключается только в коэффициенте
потерь на трение. В отличие от турбулентных
потоков в гладких трубах, где коэффициент
на трение полностью определяется числом
Рейнольдса Re,
для потоков в трубах имеющих шероховатые
внутренние поверхности
зависит ещё и от размеров этой
шероховатости.
Установлено,
что решающее значение имеет не абсолютная
высота неровностей (абсолютная
шероховатость)
k
(рисунок 3.17) а отношение высоты этих
неровностей к радиусу трубы r0.
Эта величина обозначается
и называется относительной
шероховатостью.
Одна и та же абсолютная шероховатость
может практически не влиять на коэффициент
трения в трубах большого диаметра, и
существенно увеличивать сопротивление
в трубах малого диаметра. Кроме того,
на сопротивление потоку жидкости влияет
характер шероховатости.
Рисунок 3.17 – Естественная шероховатость трубопровода
По характеру шероховатость разделяют на естественную (рисунок 3.17), при которой величина неровностей k по длине трубы различна, и регулярную (рисунок 3.18), при которой размеры неровностей по всей трубе одинаковы.
Рисунок 3.18 – Искусственная шероховатость трубопровода
Регулярная шероховатость создаётся искусственно и характеризуется тем, что имеет одинаковую высоту и форму неровностей по всей длине трубы. Шероховатость такого вида называют равномерно распределённой зернистой шероховатостью. Регулярная шероховатость является следствием особенностей технологии изготовления труб, создаётся искусственно и характеризуется тем, что имеет одинаковую высоту и форму неровностей по всей длине трубы. Шероховатость такого вида называют равномерно распределённой зернистой шероховатостью. Средняя шероховатость стальных новых труб равна 0,05 мм.
Коэффициент потерь на трение в этом случае описывается функцией
.
Эта зависимость проявляется в соотношении величины абсолютной шероховатости и величины ламинарного подслоя в потоке жидкости (рисунок 3.19).
Рисунок 3.19 – Схемы течения жидкости
Экспериментальным
изучением влияния числа Рейнольдса и
относительной шероховатости занимался
Никурадзе И. И., который проводил опыты
для диапазонов
и
=1/500…1/15.
Результаты этих исследований сведены к графику в логарифмических координатах.
На графике (рисунок 3.20) цифрами обозначены:
1 – зона ламинарного течения, т.е. при Re < 2320, коэффициент гидравлического трения зависит только от числа Рейнольдса и не зависит от относительной шероховатости. Т.к. величина ламинарного подслоя δ (рисунок 3.19) значительно больше величины шероховатости стенки. Поток жидкости плавно обтекает выступы, не давая образовываться вихревым зонам. Коэффициент гидравлического трения определяется по формуле Пуазейля
.
2
– зона турбулентного гладко стенного
течения (область гидравлически гладких
труб), 2320 <
<
.
Здесь выступы шероховатости k
меньше толщины ламинарного подслоя
(рисунок 3.19) и коэффициент
зависит только от числа Рейнольдса.
Коэффициент
может быть определен по формуле Конакова
или Блазиуса:
или
.
3 – зона, так называемого, доквадратичного течения
<Re<
.
Рисунок 3.20 – Экспериментальный график Никурадзе
В
этой области коэффициент
зависит как от числа Рейнольдса, так и
от величины шероховатости
.
Здесь выступы шероховатости k
соизмеримы с толщиной ламинарного
подслоя л
и начинают оказывать влияние на
коэффициент гидравлического трения .
Коэффициент
может быть определен по формуле Альтшуля
.
4 – зона квадратичного сопротивления <Re. Здесь ламинарный подслой почти полностью разрушается, обнажая выступы шероховатости (рисунок 3.19). В этой области коэффициент сопротивления является функцией только относительной шероховатости k/d и не зависит от числа Re. Коэффициент определяется по формуле Никурадзе или Шифринсона
или
На практике для определения потерь напора в реальных шероховатых трубах чаще всего используют формулу Альдшуля.