16. Skróty wykorzystywane w autopilotach:

COG – Course over ground – Kąt drogi nad dnem

Crs – Course – Kurs rzeczywisty

Dim – Dimmer – Podświetlenie konsoli

HDG - Heading – bieżący kurs rzeczywisty

CC – Compas Course – Kurs magnetyczny

Radius – maksymalny promień zwrotu

ROT – rate of turn – maksymalna prędkość wykonywania zwrotu przez statek w trybie Auto.

Set Course – Wartość zadana kursu

Stering mode Auto, manual, port wing, starborard wing, Joystick

Turn – Manewr o określony kąt

Alarmy:

• Deviation alarm – róznica pomiędzy kursem zadanym a rzeczywistym jest większa od wartości granicznej np. 5 stopni.

• Missing Heading data – Utrata informacji o kursie

• Power Failture – Awaria napedu płetwy sterowej

• Watch Alarm – Alarm generowany o określonej częstotliwości wymuszający ręczne wyłączenie go przez co zapewniona jest kontrola pracy system.

17. Echosondy – urządzenia wykorzystujące propagację fal w środowisku wodnym, mające szerokie zastosowanie w działalności morskiej. Podstawowe zastosowanie sond to:

- nawigacja morska

- hydrografia

- hydrolokacja

- geotechnika

- rybołówstwo

18. Klasyfikacja urządzeń hydroakustycznych:

- echosondy

- hydrolokatory

- logi hydroakustyczne

- urządzenia hydroakustyczne specjalnego przeznaczenia

19. Parametry mierzone przez urządzenia hydroakustyczne:

- czas pokonania pewnej odległości przez sygnał akustyczny – zapas wody pod stępką

- wielkość amplitudy odebranego sygnał akustycznego – pomiar kierunku

- różnica częstotliwości pomiędzy sygnałem nadanym i odebranym – pomiar prędkości

- różnica fazy – pomiar odległości (urządzenia specjalnego przeznaczenia)

20. Podział Echosond:

- nawigacyjne

- oceanograficzne

- hydrograficzne

- geodezyjne

- rybackie

-specjalnego przeznaczenia

Płaszczyzna pracy:

- pomiar w płaszczyźnie pionowej

- pomiar w płaszczyźnie poziomej

- pomiar pod dowolnym kątem

21. Charakterystyka fali hydroakustycznej:

- częstotliwość do 20 do 200kHz

- rozprzestrzenianie się z dużą prędkością – 1500 m/s

- w przybliżeniu prostoliniowa propagacja fal

- możliwość przenoszenia energii na stosunkowo znaczną odległość

- łatwość kierunkowego przenoszenia energii na stosunkowo znaczną odległość

- zdolność odbijania się części emitowanej energii od spotykanych na drodze przeszkód

- kąt odbicia równy kątowi padania fali

- stosunkowo łatwy sposób uzyskiwania fali ciśnieniowej z energii elektrycznej

- prędkość rozchodzenia się fali zależna od prędkości dźwięku w wodzie, zasolenia i temperatury

Wady:

- duże tłumienie ośrodka

- rozbieżność wiązki fali hydroakustycznej

- ograniczony zakres stosowanej częstotliwości.

22. Schemat budowy echosondy:

- zasilacz

- generator

- układ sterujący

- przetwornik nadawczo-odbiorczy

- wzmacniacz

- wyświetlacz

23. Błędy pomiaru głębokości:

- nachylenie dna

- kołysanie statku

- kształt odbieranego impulsu

- różnica prędkości dźwięku użytej do obliczeń a prędkości rzeczywistej

24. Parametry regulacji Echosond:

- Gain – Wzmocnienie – pozwala obserwować wyraźniej lub eliminować szumy

- TVG – Time Varying Gain – Wzmocnienie zależne od czasu – wzmacnianie ech obiektów znajdujących się w znacznej odległości od statku

- Picture, Image, Scroll Speed – Prędkość przesuwu obrazu

- Transmit Power, Power – Moc w impulsie

- Sensitivity Time Control (STC) – Dostosowanie czasowe czułości – tłumi małe I bliskie zakłucenia.

- Pulse Length, Pulse – Długość Impulsu

- Color Threshold, Color Killing – Eliminacja grup kolorów

- Sound Velocity, Sound Speed – Prędkośc dźwięku w wodzie

- Manual Range – Ustawienie ręczne zakresu pomiarowego

- Auto Range – Automatyczny zakres

- Depth Adjustment, Draft, Draught – Wprowadzenie zanurzenia statku

- Filter, Ping – Filtacja Obrazu

- Heave Sensor Dialog – okno dialogowe przechyłu statku

- Single Beam – pojedyncza wiązka

- double Beam – podwójna wiązka

- Multi Beam – wielowiązkowa